特等奖获奖名单

（学校名称拼音排序）

组别

作品名称

单位

奖项

集成组

多自由度跨尺度操控压电机械手

哈尔滨工业大学

特等奖

集成组

双臂重载救援机器人

浙江大学

特等奖

一等奖获奖名单

（学校名称拼音排序）

组别

作品名称

单位

奖项

集成组

CSMR

北京航空航天大学

一等奖

集成组

行星探索者-轻量化行星自主探测仿生机器人

北京航空航天大学

一等奖

集成组

Sarrus多模式八面体移动机器人

北京交通大学

一等奖

部件组

壳点阵结构管道爬行软体机器人

大连理工大学

一等奖

集成组

可兼顾大范围巡检和定点作业的水下双模态机器人

哈尔滨工程大学

一等奖

集成组

面向复杂多变任务的变构型穿戴式外肢体机器人

哈尔滨工业大学

一等奖

集成组

面向复杂环境的液压防人机器人系统

哈尔滨工业大学

一等奖

仿真组

基于链式开发的高保真无人艇自主可控仿真平台

华中科技大学

一等奖

部件组

面向工业现场的机器人快速标定系统

昆明理工大学

一等奖

仿真组

可分体的多模态轮腿四足机器人

太原理工大学

一等奖

医疗健康专项组

下肢骨折复位与康复一体化机器人

天津大学

一等奖

集成组

海底地质调查钻探监测机器人

浙江大学

一等奖

集成组

基于多级感知柔性皮肤的双臂智能安全交互机器人

浙江大学

一等奖

集成组

军警用——轻量级可重构仿生扑翼飞行器

浙江大学

一等奖

部件组

具有高负载、变刚度、平面吸附功能的封闭型软体抓手

中南大学

一等奖

二等奖获奖名单

（学校名称拼音排序）

组别

作品名称

单位

奖项

集成组

疫情校园环境下全天候安防巡逻机器人

北京化工大学

二等奖

仿真组

多翼腿式水陆两栖机器人

北京交通大学

二等奖

部件组

面向高冲击高负载的柔性腿部结构设计及其稳定控制

北京理工大学

二等奖

医疗健康专项组

面向血栓清除的磁驱动微机器人系统

北京理工大学

二等奖

集成组

面向偏瘫患者上肢康复的人机协作机器人

电子科技大学

二等奖

医疗健康专项组

基于仿蜂窝结构柔性驱动器的柔性手部康复机器人

东南大学

二等奖

仿真组

Blue Space 轮-腿-桨复合驱动两栖平台

国防科技大学

二等奖

集成组

轻量型陆空两栖作战单元设计实现

国防科技大学

二等奖

集成组

足桨式多模态水陆两栖机器人

哈尔滨工程大学

二等奖

部件组

基于增材制造的微细尺度磁控机械爪

哈尔滨工业大学

二等奖

集成组

刚柔复合驱动并联喷涂机器人创新设计与研发

合肥工业大学

二等奖

仿真组

考虑人体生理结构的踝关节康复机器人设计及人机耦合的康复仿真

河北工业大学

二等奖

仿真组

大型弱特征构件机器人原位测量技术与系统

华中科技大学

二等奖

部件组

拟人变刚度三自由度假肢手腕

华中科技大学

二等奖

仿真组

基于长方形底面四棱锥的大型构架式轻量化可展天线机构

江苏科技大学

二等奖

集成组

空地多机器人协同系统

军事科学院

二等奖

集成组

仿生蜻蜓扑翼飞行机器人

南京理工大学

二等奖

部件组

巡飞弹变体弹翼结构设计

南京理工大学

二等奖

部件组

集触觉感知与操作于一体的通用型软体机械爪

清华大学

二等奖

医疗健康专项组

七轴微创体内生物打印机器人：以胎膜早破治疗为例

清华大学

二等奖

集成组

温室番茄智能巡检机器人

苏州大学

二等奖

集成组

轮鳍式水陆两栖移动机器人

武汉大学

二等奖

医疗健康专项组

面向全周期的手功能康复外骨骼系统

西安交通大学

二等奖

集成组

多节式可变形水下潜航器

西北工业大学

二等奖

集成组

可重构2R1T并联机床

燕山大学

二等奖

集成组

可自适应变曲率金属立面爬壁机器人

燕山大学

二等奖

集成组

传染病房医疗辅助机器人

浙江大学

二等奖

集成组

海姆——水下双模式作业机器人

浙江大学

二等奖

仿真组

基于引导轨迹的灵巧手开门操作学习方法

浙江大学

二等奖

集成组

新型轮腿混合移动机器人

浙江大学

二等奖

三等奖获奖名单

（学校名称拼音排序）

组别

作品名称

单位

奖项

部件组

基于Schatz机构的多模式移动机器人

北京交通大学

三等奖

部件组

多模式轮足复合移动机器人

北京交通大学

三等奖

部件组

闭链多足机器人平衡优化设计

北京交通大学

三等奖

仿真组

具备环境感知与自主步态规划的截瘫助行外骨骼机器人

北京交通大学

三等奖

仿真组

并联式双足机器人

北京交通大学

三等奖

仿真组

轮足折展仿生导盲机器人

北京交通大学

三等奖

集成组

铁轨扣件检修机器人

北京交通大学

三等奖

集成组

基于折纸设计的可折叠式单旋翼飞行器

北京交通大学

三等奖

集成组

遥操作机器人飞行员

北京科技大学

三等奖

集成组

具有任务型多无人驾驶装甲机器人集群系统

北京理工大学

三等奖

集成组

基于新构型的模块化混动履带式智能移动机器人

北京理工大学

三等奖

集成组

基于轮履腿结构的可重构式移动侦察平台

北京理工大学

三等奖

医疗健康专项组

面向人体自然腔道的柔性手术机器人

北京理工大学

三等奖

医疗健康专项组

微创血管介入手术机器人

北京理工大学

三等奖

部件组

交互式仿生柔性机械臂的设计与控制研究

大连理工大学

三等奖

仿真组

基于Matlab的绳驱柔性机器人动力学与控制系统仿真软件

大连理工大学

三等奖

仿真组

“守护者一号”空间连续型机器人

大连理工大学

三等奖

仿真组

木质家具喷漆机

东北林业大学

三等奖

集成组

空地协同点喷除草机器人系统

东北农业大学

三等奖

仿真组

一种基于可重构原理的适应于多环境工作机器人

东北石油大学

三等奖

集成组

面向新能源汽车铝合金结构件铣削的五轴混联机器人

福州大学

三等奖

部件组

果园全地形智能定位喷洒机器人

广西科技大学

三等奖

部件组

深海卡爪式自动连接器

哈尔滨工程大学

三等奖

部件组

基于电动柔性马达的三足轮式移动机器人

哈尔滨工业大学

三等奖

集成组

增量式SLAM及多机多目标覆盖任务规划

哈尔滨工业大学

三等奖

医疗健康专项组

基于脑机接口的下肢神经康复系统

海南大学

三等奖

部件组

动态介电场下的全柔性流体泵驱动

杭州电子科技大学

三等奖

部件组

基于触觉反馈的刚柔耦合仿人抓手

杭州电子科技大学

三等奖

部件组

蛇形灾后救援机器人

河海大学

三等奖

仿真组

面向车辆振动测试的6-UPS并联机器人平台设计研究

河南科技大学

三等奖

集成组

管道全位置智能焊接机器人

湖北文理学院

三等奖

部件组

眼明手巧臂手协调的灵巧作业机器人

湖南大学

三等奖

集成组

应用于马达表面异常实时检测的机器人视觉系统

湖南大学

三等奖

集成组

王牌电工—核电站开关柜电力试验特种机器人

华北电力大学

三等奖

仿真组

灵巧四足机器人仿真平台

华东师范大学

三等奖

仿真组

面向内管道缺陷检测的蛇形机器人自适应运动控制研究

华南理工大学

三等奖

部件组

一种可大范围变刚度的曲面折纸抓手

华中科技大学

三等奖

仿真组

基于三维地形再现的高速越野轮式机器人安全增强系统

华中科技大学

三等奖

仿真组

自动固晶机器人实时软件系统优化设计

华中科技大学

三等奖

医疗健康专项组

基于主动套管变形的消融手术机器人

华中科技大学

三等奖

医疗健康专项组

带关节传感的轻量级线驱软体辅助手套

华中科技大学

三等奖

医疗健康专项组

手持式前列腺穿刺手术机器人

华中科技大学

三等奖

医疗健康专项组

纤维驱动柔性康复手套

江苏大学

三等奖

医疗健康专项组

智能助老护理机器人

江苏大学

三等奖

集成组

基于强化学习控制的蝠鲼式仿生鱼

江苏科技大学

三等奖

集成组

长江行动

江苏科技大学

三等奖

集成组

鲲鹏展翅——船舶外板智能喷涂装备

江苏科技大学

三等奖

集成组

面对AUV的无人化跨域立体收放系统

江苏科技大学

三等奖

集成组

智慧农业-基于 YOLO v5 的苹果采摘机器人系统

江苏科技大学

三等奖

仿真组

基于移动端一体化无人配送机器人仿真研究

兰州理工大学

三等奖

集成组

智能导览机器人

兰州理工大学

三等奖

部件组

面向在轨服务的柔性爬行机器人设计与实现

南京航空航天大学

三等奖

部件组

基于压电驱动的履带式月面巡视机器人

南京航空航天大学

三等奖

集成组

复杂金属管件矢量柔性弯曲成形机器人

南京航空航天大学

三等奖

集成组

基于仿生刚柔绳驱脚掌的爬行四足机器人

南京航空航天大学

三等奖

集成组

基于折纸结构的多功能可重构机器人系统

南京航空航天大学

三等奖

集成组

基于超声电机驱动的智能激光跟踪测量机器人

南京航空航天大学

三等奖

医疗健康专项组

柔性关节机械手与力反馈手套的协同控制系统设计

南京航空航天大学

三等奖

仿真组

Trifree五自由度混联机器人

南京理工大学

三等奖

集成组

水陆两栖足式蛙形仿生机器人

南京理工大学

三等奖

集成组

精益求“精”-六自由度智能液压机械臂

南京理工大学

三等奖

集成组

输电线路拆换线机器人设计与应用

南京理工大学

三等奖

医疗健康专项组

无缝多模态视觉残障智能导引与安全保障机器人系统

南京师范大学

三等奖

仿真组

农业养殖场智能巡检投饵机器人

宁波大学

三等奖

集成组

离散机械超材料机器人

清华大学

三等奖

医疗健康专项组

绳驱动卧式下肢康复机器人

曲阜师范大学

三等奖

集成组

水健康检测两栖机器人

厦门大学

三等奖

集成组

面向电力运维的智能机器人

厦门大学

三等奖

集成组

水空联合救援机器人

厦门大学

三等奖

医疗健康专项组

集成“望、问、切”的中医辅助诊断系统

厦门大学

三等奖

医疗健康专项组

智能主从式肝脏介入手术机器人

厦门大学

三等奖

部件组

柔性浮动高精度打磨执行器

山东大学

三等奖

集成组

轨交隧道智能检测机器人

山东大学

三等奖

集成组

介电弹性执行器驱动式多方向可控运动的仿螃蟹软体机器人

山东大学

三等奖

医疗健康专项组

消化道手术机器人

山东大学

三等奖

仿真组

六杆张拉球形机器人

山东大学（威海）

三等奖

仿真组

智慧矿山-多动力驱动矿用本安型巡检机器人系统

山东科技大学

三等奖

集成组

智引超“净”，万众“疫”心--智能移动空气净化机器人

陕西科技大学

三等奖

医疗健康专项组

“医心抑疫”—智能药物配送护士

陕西科技大学

三等奖

医疗健康专项组

交互可变形自主巡航多功能助障智能机器人

陕西科技大学

三等奖

仿真组

BionicDragonfly

汕头大学

三等奖

集成组

面向高空金属结构喷砂除锈的环保型爬壁机器人

汕头大学

三等奖

医疗健康专项组

基于脑机接口的脑卒中多阶段康复训练系统

上海大学

三等奖

医疗健康专项组

居家监护机器人

绍兴文理学院

三等奖

仿真组

海底输油管道缺陷巡检机器人

沈阳大学

三等奖

集成组

陆空两栖机器人控制系统设计

沈阳航空航天大学

三等奖

仿真组

星载大口径模块化可展开天线支撑机构设计与研究

沈阳建筑大学

三等奖

集成组

综采工作面采空区气体检测机器人

太原理工大学

三等奖

集成组

飞机舱内大型单体双机协作装配机器人

天津大学

三等奖

集成组

中型管道异物探查与清理机器人

天津大学

三等奖

仿真组

为锭除渣-全自动扒渣机器人

温州大学

三等奖

医疗健康专项组

基于超声引导的医疗穿刺机器人

武汉大学

三等奖

医疗健康专项组

Clearbot-自动水上垃圾清理机器人

武汉工程大学

三等奖

部件组

基于深度学习仿生视觉的避障机器人

武汉科技大学

三等奖

集成组

陆空爬墙机器人

武汉科技大学

三等奖

医疗健康专项组

防疫卫士-咽拭子采样机器人

武汉科技大学

三等奖

医疗健康专项组

融合光纤感知的介入式导管手术机器人

武汉理工大学

三等奖

仿真组

灵巧作业型移动机械臂的规划控制与技能学习方法

西安电子科技大学

三等奖

集成组

“智道”- 轨道交通自动巡检机器人系统

西安电子科技大学

三等奖

集成组

雷达天线指向驱动并联机器人

西安电子科技大学

三等奖

集成组

三维无障碍运动机器人

西安电子科技大学

三等奖

部件组

得心应手--纱管上料机器人研究

西安工程大学

三等奖

仿真组

小型智能水下TUV机器人平台

西安工业大学

三等奖

仿真组

无人机可移动式地面续航中继站

西安工业大学

三等奖

集成组

配电网电缆隧道智能履带式巡检机器人

西安工业大学

三等奖

部件组

石榴采摘机器人

西安交通大学

三等奖

集成组

察打一体两栖作战水下机器人

西安精密机械研究所

三等奖

部件组

采煤机器人位姿与滚筒高度测量系统

西安科技大学

三等奖

仿真组

矿工钻探智能防假助手

西安科技大学

三等奖

仿真组

茶园病虫害AI农业专家早期预警系统

西安理工大学

三等奖

仿真组

油田巡检机器人

西安理工大学

三等奖

仿真组

基于专家知识库的自动化制曲系统

西安理工大学

三等奖

仿真组

地下输水管网渗漏实时检测与定位智能系统

西安理工大学

三等奖

集成组

M3：陆空两栖球形旋翼无人机

西北工业大学

三等奖

集成组

智眸巡检机器人

西北工业大学

三等奖

集成组

“阿童木”号高机动性作业型水下机器人

西北工业大学

三等奖

集成组

主被动结合的全身助力外骨骼机器人

西北工业大学

三等奖

医疗健康专项组

基于多模信息融合与柔顺控制的上肢外骨骼康复机器人

西北工业大学

三等奖

部件组

基于机械臂控制的三维模型自由视角水墨画绘制方法研究

西北农林科技大学

三等奖

集成组

传统果园喷药-加药协同机器人

西北农林科技大学

三等奖

集成组

基于柔性材料的自动分离裁剪及裱贴一体化机器人

西南交通大学

三等奖

集成组

基于深度强化学习的水陆两栖六足机器人运动控制研究

西南石油大学

三等奖

部件组

大变形柔性铰链压电式仿生水母

燕山大学

三等奖

部件组

压电惯性微型管道机器人

燕山大学

三等奖

集成组

一种运动轴线可调式腕关节康复装置

燕山大学

三等奖

集成组

基于语义理解的机械臂柔性积木分拣系统

云南大学

三等奖

部件组

柔性超分辨率大面积无线触觉磁感知部件

浙江大学

三等奖

仿真组

新型六自由度调姿航空发动机柔性安装机器人

浙江大学

三等奖

集成组

空投式剖面仪AIRDROP

浙江大学

三等奖

集成组

实现早期火焰自主识别和扑灭的消防机器人系统

浙江大学

三等奖

集成组

期颐——智能助老机器人

浙江大学

三等奖

集成组

基于机械式主从控制器的可重构软体机器人

浙江大学

三等奖

集成组

基于远程视觉与机载数据融合的储罐测温机器人作业系统

浙江大学

三等奖

集成组