附件：
1.赛题一附件1：决赛真实场景环境参数与干扰条件
2.赛题一附件2：参赛作品提交方式及规范
3.赛题一：机器人模型资料
4.赛题二附件：推理程序实现说明
5.赛题二：训练集
6.赛题三附录
7.赛题三：材料构建知识库
8.赛题四：初赛数据
