冠、亚、季军

组别

作品名称

单位

奖项

集成组

多稳态刚度陡变象鼻机器人

西安交通大学

冠军

集成组

陌生室内环境下穿戴式助盲导航机器人

北京化工大学

亚军

集成组

智能仿生蛇形臂机器人

湖南大学

季军

一等奖获奖名单

（学校名称拼音排序）

组别

作品名称

单位

奖项

部件组

中空结构高功率密度的变刚度串联弹性驱动器

北京航空航天大学

一等奖

集成组

面向高端装备深腔作业的超冗余轮臂式机器人

北京化工大学

一等奖

仿真组

驱动冗余并联新型柔顺仿人腕关节

北京交通大学

一等奖

集成组

面向人体复杂操作环境的脊柱内镜手术机器人

北京理工大学

一等奖

集成组

具备个性化在线学习能力的智能动力膝踝假肢

国防科技大学

一等奖

仿真组

小行星弱引力场下机器人仿猫跳跃-着陆控制

哈尔滨工业大学

一等奖

部件组

无人直升机腿式起落架机构创成与控制技术

哈尔滨工业大学

一等奖

集成组

面向交互的集成机器人手

哈尔滨工业大学

一等奖

集成组

刚柔复合振动直驱微小型两栖机器人

哈尔滨工业大学

一等奖

集成组

HIT极地机器人

哈尔滨工业大学

一等奖

集成组

SoSpider

哈尔滨工业大学

一等奖

集成组

面向复杂场景的立体精细消杀移动双臂机器人

湖南大学

一等奖

仿真组

儿童体育动作智能评测分析系统

华中科技大学

一等奖

部件组

面向下肢弱肌力人群的康复机器人移动平台

华中科技大学

一等奖

“揭榜挂帅”专项组

面向水下安防作业的高机动灵巧型AUV

华中科技大学

一等奖

集成组

面向胃肠道疾病诊疗的多功能磁控胶囊机器人

华中科技大学

一等奖

仿真组

磁吸式移动象鼻靶标放置机器人

江苏科技大学

一等奖

仿真组

轮腿式越障机器人仿真设计与研究

辽宁工程技术大学

一等奖

部件组

高适应性形封闭式可展多面体捕获抓手

清华大学

一等奖

部件组

颅脑环境下的柔性穿刺机器人

沈阳建筑大学

一等奖

部件组

指尖仿生触觉传感器及其在灵巧假肢手的应用

苏州大学

一等奖

集成组

面向直肠早癌治疗的微创手术机器人系统

天津大学

一等奖

集成组

支撑式可回收变径管道机器人

武汉大学

一等奖

仿真组

大位移水平井井下智能牵引机器人

西安石油大学

一等奖

集成组

面向大尺度城市场景的智能导盲四足机器人

浙江理工大学

一等奖

二等奖获奖名单

（学校名称拼音排序）

组别

作品名称

单位

奖项

部件组

海水液压柔性末端机器人

北京工业大学

二等奖

“揭榜挂帅”专项组

中空结构高功率密度的变刚度串联弹性驱动器

北京航空航天大学

二等奖

集成组

四足轮滑机器人

北京航空航天大学

二等奖

仿真组

多模块仿生水陆两栖机器人

北京交通大学

二等奖

部件组

基于自适应重构技术的高平顺多足步行平台

北京交通大学

二等奖

集成组

变形四面体星球探测机器人

北京交通大学

二等奖

集成组

重载快速铁甲螳螂多足平台

北京交通大学

二等奖

仿真组

机载式自动抑爆机器人

北京理工大学

二等奖

集成组

六轮足自然灾害救援机器人

北京理工大学

二等奖

集成组

具有多运动模态的仿生软脊柱四足机器鼠

北京理工大学

二等奖

集成组

面向港口商品车转运作业的智能机器人

北京理工大学

二等奖

集成组

面向智能精准靶向治疗仿生磁驱微机器人系统

北京理工大学

二等奖

仿真组

鼻咽拭子采样机器人

北京信息科技大学

二等奖

仿真组

医用无源铅衣外骨骼机器人

北京邮电大学

二等奖

集成组

多形态仿生六轮足复合移动机器人

北京邮电大学

二等奖

集成组

“蚁群”——一种模块化自组装机器人

北京邮电大学

二等奖

部件组

磁控多自由度仿生关节软体驱动器

大连理工大学

二等奖

集成组

双曲柄连杆十字滑块式全方位移动机器人

东北大学

二等奖

集成组

基于云架构的室外导盲机器人系统

东北大学

二等奖

仿真组

跨介质高通过性三栖移动平台及仿真环境

国防科技大学

二等奖

集成组

人机协同遥控清刷水下机器人

哈尔滨工程大学

二等奖

部件组

基于镓基液态金属的机器人柔性传感器

哈尔滨工业大学

二等奖

集成组

脊柱微创手术辅助机器人系统

哈尔滨工业大学

二等奖

集成组

工业磁吸附无损检测机器人

哈尔滨工业大学

二等奖

集成组

仿生变形翼飞行机器人设计

哈尔滨工业大学

二等奖

集成组

面向空间站在轨维护的自生长智能软体机器人

哈尔滨工业大学

二等奖

集成组

面向空间服务的模块化自主变形机器人

哈尔滨工业大学

二等奖

集成组

AWLR

哈尔滨工业大学

二等奖

集成组

基于折纸原理的轨迹可控微型连续跳跃机器人

哈尔滨工业大学深圳校区

二等奖

仿真组

四足机器人复杂地形适应性控制及并行仿真

湖南大学

二等奖

集成组

基于柔性夹持的复杂工件视觉检测机器人系统

湖南大学

二等奖

集成组

高压线自动上线巡检机器人

华东师范大学

二等奖

仿真组

面向船舶运维的两栖吸附式移动加工机器人

华中科技大学

二等奖

仿真组

面向复杂场景的移动机器人柔性作业控制系统

华中科技大学

二等奖

部件组

机器人灵巧球形关节驱动

华中科技大学

二等奖

集成组

工程机械无人驾驶智能感知与控制系统

华中科技大学

二等奖

集成组

旋龟－复杂水陆环境下多功能跨域机器人

华中科技大学

二等奖

集成组

高负重比曲面自适应的智能抓取机器人

吉林大学

二等奖

集成组

自主导航式双臂葡萄高速采摘机器人

江苏大学

二等奖

仿真组

面向水下潜航器收放的特种捕获机器人

江苏科技大学

二等奖

集成组

用于无人艇平台自主起降水空协同机器人系统

江苏科技大学

二等奖

仿真组

自动化烟苗移栽机器人

昆明理工大学

二等奖

仿真组

月球基地建造机器人

南昌大学

二等奖

部件组

中空型行波旋转超声电机

南京航空航天大学

二等奖

集成组

面向大部件装配运载的多移动机器人系统

南京航空航天大学

二等奖

集成组

可重构变刚度驱动外骨骼设计及交互控制研究

南京航空航天大学

二等奖

集成组

具有夹持力反馈的连续体微创手术机器人系统

南京航空航天大学

二等奖

集成组

绿色长城筑工队

南京理工大学

二等奖

集成组

基于3D打印折纸致动器的水陆两栖软体机器人

南京信息工程大学

二等奖

仿真组

多足式仿生爬壁巡检机器人

宁波大学

二等奖

部件组

基于变刚度管足群的柔性抓持机器人和两栖轮

宁波大学

二等奖

部件组

一种具有触觉反馈的高柔顺性末端执行器

清华大学

二等奖

部件组

面向药物靶向递送的声控仿生游动微机器人

厦门大学

二等奖

仿真组

可动躯干六足机器人结构设计与仿真研究

山东大学

二等奖

集成组

肺部穿刺手术机器人系统集成

山东大学

二等奖

部件组

基于折纸结构的多功能摩擦电传感器研究

上海大学

二等奖

部件组

基于摩擦电的下肢康复机器人运动感知部组件

上海大学

二等奖

集成组

Dragon-Mario管道巡检机器人

上海大学

二等奖

仿真组

一种抱轮式泊车机器人

上海工程技术大学

二等奖

部件组

基于导波声学的柔性可穿戴多模态感知系统

上海交通大学

二等奖

集成组

新型腿式可移动着陆器

上海交通大学

二等奖

集成组

变结构双功能深海目标搜索水下机器人

上海理工大学

二等奖

集成组

基于平台的末端执行式双侧踝关节康复机器人

深圳大学

二等奖

集成组

基于折纸原理的变刚度连续体机械臂手系统

苏州大学

二等奖

集成组

多模式张拉移动机器人

天津大学

二等奖

仿真组

“模拟宇宙”--机器人遥操作数字孪生系统

武汉大学

二等奖

集成组

“朱雀”—人机耦合的下肢康复外骨骼机器人

武汉大学

二等奖

部件组

脉诊远程医疗系统

西安工业大学

二等奖

集成组

智能自上线带电涂敷机器人

西安工业大学

二等奖

集成组

水陆两栖多模式高机动仿生机器人

西安交通大学

二等奖

集成组

视触觉柔顺控制‘5+3’DOFs眼科手术机器人

西安交通大学

二等奖

仿真组

医语助手基于知识图谱的智能问答系统

西安科技大学

二等奖

集成组

基于花朵分布与多喷头对靶的猕猴桃授粉机

西北农林科技大学

二等奖

仿真组

可分离式混合矢量推进微小型水下机器人

西南石油大学

二等奖

部件组

变刚度多向柔性抓取机器人创新设计

燕山大学

二等奖

集成组

爬杆式配网智能验电接地机器人

长沙理工大学

二等奖

集成组

电网蜘蛛侠-绝缘子检测与清扫仿生机器人

长沙理工大学

二等奖

“揭榜挂帅”专项组

适用于巡检机器人的侧卧式剪式伸缩机构

浙江大学

二等奖

集成组

深海水体资源监测及获取机器人

浙江大学

二等奖

集成组

WEI-WIN 偏瘫康复机器人

浙江大学

二等奖

集成组

深海常驻留移动探测作业平台

浙江大学

二等奖

集成组

基于静液力支撑的关节型腿足式机器人

浙江大学

二等奖

部件组

磁性爬壁机器人单履带运动模块

浙江工业大学

二等奖

集成组

仿螳螂虾水下机器人

浙江理工大学

二等奖

仿真组

基于柔顺机构的细胞微操作机器人

中国地质大学（武汉）

二等奖

部件组

具有三自由度与刚度可变的仿生软体机械手腕

中南大学

二等奖

三等奖获奖名单

（学校名称拼音排序）

组别

作品名称

单位

奖项

集成组

双摇臂履带多维度巡检机器人

安徽理工大学

三等奖

集成组

超越组北部湾大学六动力轮的火灾巡检机器人

北部湾大学

三等奖

集成组

AT-Linker

北京航空航天大学

三等奖

集成组

RoboFlapper-可悬停微型扑翼飞行机器人

北京航空航天大学

三等奖

仿真组

瓷砖薄贴机器人的数字化设计、研究与应用

北京交通大学

三等奖

仿真组

一种腿部采用侧装并联机构的四足漫游车

北京交通大学

三等奖

部件组

物拾“人非”——仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人

北京交通大学

三等奖

部件组

面向复杂地形的变尺度四面体移动机器人

北京交通大学

三等奖

集成组

地铁轨排自动拼装项目

北京交通大学

三等奖

集成组

基于3-PRS手指结构的六自由度灵巧手

北京交通大学

三等奖

集成组

“滚动乾坤”可变形球形移动机器人

北京交通大学

三等奖

集成组

基于6R机构的高适应性类滚动杆式移动机器人

北京交通大学

三等奖

集成组

智能多机器人自主感知与协同作业系统

北京科技大学

三等奖

集成组

"北理羲和”车辆测试智能机器人

北京理工大学

三等奖

集成组

高机动仿生轮腿复合机器人平台

北京理工大学

三等奖

部件组

多模式水陆两栖移动机器人

北京林业大学

三等奖

集成组

治愈者-智能可变孔模块化微创手术机器人

北京邮电大学

三等奖

集成组

新能源汽车移动充电机器人

北京邮电大学

三等奖

部件组

协作机器人碰前安全保护系统

大连海事大学

三等奖

集成组

面向复杂环境下的智能爬壁机器人

大连海事大学

三等奖

仿真组

臂足协同机器人

大连理工大学

三等奖

集成组

医用智能轨道物流机器人设计

电子科技大学

三等奖

集成组

面向假体材料测试的仿下颌咀嚼机器人

东南大学

三等奖

集成组

具备足部触觉的多自由度机器人下肢

复旦大学

三等奖

部件组

微创尖刀——医疗辅助穿刺机器人

广西科技大学

三等奖

集成组

全向式自主导航采摘机器人

桂林电子科技大学

三等奖

集成组

觅影寻踪—单兵无人机跟踪定位系统

国防科技大学

三等奖

仿真组

移动切割机器人

哈尔滨工程大学

三等奖

部件组

二维跨尺度压电微穿刺器

哈尔滨工业大学

三等奖

部件组

液态金属驱动机制机械臂

哈尔滨工业大学

三等奖

集成组

基于强化学习控制的野外运载六足机器人

哈尔滨工业大学

三等奖

集成组

一种单电机驱动可直行的微型移动机器人

哈尔滨工业大学深圳校区

三等奖

部件组

基于柔性传感器的可变距软体夹爪

杭州电子科技大学

三等奖

集成组

蠕动式仿生蚯蚓管道检测机器人

杭州电子科技大学

三等奖

部件组

柔索并联吊装机器人

合肥工业大学

三等奖

集成组

基于sEMG运动识别的仿生机械手主从控制系统

合肥工业大学

三等奖

仿真组

工业机器人可靠性仿真分析与可视化平台

河北工业大学

三等奖

部件组

基于低熔点合金的变刚度软体机械手

河北工业大学

三等奖

部件组

基于特征融合的气体管道微小泄漏检测系统

河北工业大学

三等奖

仿真组

“一桶清新”家庭生活垃圾智能分类机器人

河北科技大学

三等奖

集成组

铁“焊”柔情--智能标牌柔性焊接系统

河北科技大学

三等奖

集成组

桌面式上肢康复机器人

河海大学

三等奖

仿真组

随机不确定性下工业机器人定位精度误差辨识

湖南大学

三等奖

部件组

基于协同仿生的欠驱动模块化灵巧手

湖南大学

三等奖

集成组

面向战场的空地异构无人集群多模态指控系统

湖南大学

三等奖

仿真组

基于姿态识别的便携式运动指导机器人

湖南科技大学

三等奖

集成组

菠萝采摘机器人系统集成及应用

华南农业大学

三等奖

集成组

面向水下安防作业的高机动灵巧型AUV

华中科技大学

三等奖

仿真组

机器人多维仿真平台

江苏大学

三等奖

仿真组

居家智能健康机器人

江苏大学

三等奖

集成组

仿生海龟磁驱动软体机器人

江苏大学

三等奖

集成组

转塔式螃蟹智能分级机器人

江苏大学

三等奖

集成组

可跨塘水空两栖空气动力船

江苏大学

三等奖

仿真组

可扩展的新型物料全方位传输仿真平台

江苏科技大学

三等奖

集成组

洁净行者—领跑管道清淤机器人新时代

江苏科技大学

三等奖

集成组

走出未来——下肢康复机器人

江苏科技大学

三等奖

集成组

水空协同智能巡逻机器人

江苏科技大学

三等奖

集成组

科技领“鲜”者智能苹果采摘机器人

江苏科技大学

三等奖

集成组

面向复杂零件的机械臂坐标测量系统

昆明理工大学

三等奖

部件组

基于机器视觉的智能双孢菇采摘机器人

兰州理工大学

三等奖

集成组

智能交互式视觉SLAM自主导航机器人

兰州理工大学

三等奖

集成组

基于运动自适应的仿生下肢助力外骨骼

陆军工程大学

三等奖

仿真组

多机器人加工智能规划系统

南京航空航天大学

三等奖

仿真组

新型仿猫腿缓冲着陆器

南京航空航天大学

三等奖

部件组

用于半导体物料的压电振动输送装置的研究

南京航空航天大学

三等奖

“揭榜挂帅”专项组

室内外无人植保运输车

南京航空航天大学

三等奖

“揭榜挂帅”专项组

可重构变刚度驱动外骨骼设计及交互控制研究

南京航空航天大学

三等奖

仿真组

快递管家-仓库管理集分拣投递一体机器人

南京理工大学

三等奖

仿真组

城市轮式排爆机器人

南京理工大学

三等奖

“揭榜挂帅”专项组

面向数控机床的刀具损伤智能监测机器人

南京理工大学

三等奖

部件组

足部-腰部助力外骨骼机器人

南京理工大学

三等奖

部件组

面向医学触诊的多模态信息感知软体机器手指

南京信息工程大学

三等奖

集成组

智能果蔬识别采收机器人

南京信息工程大学

三等奖

仿真组

中医推拿多轴自适应按摩机器人

宁波大学

三等奖

集成组

结构-传感一体化智能磁软体机器人

厦门大学

三等奖

集成组

复杂曲面原位制造的压电高频喷射机器人

厦门大学

三等奖

仿真组

一种陆空两栖组合分离式机器人

山东大学

三等奖

部件组

多功能水体动态检测与药剂智能投放机器人

山东大学

三等奖

集成组

多功能智慧康复护理装备

山东大学

三等奖

集成组

基于电磁驱动的多自由度并联式移动机器人

山东大学

三等奖

仿真组

一种主动转向的自适应变径管道疏通机器人

山东建筑大学

三等奖

仿真组

应用于无人驾驶的实时机器人环境感知系统

陕西科技大学

三等奖

仿真组

“化光为能，碧水智联”—数智化水域清理船

陕西科技大学

三等奖

仿真组

异构多无人艇区域信息采集系统

上海大学

三等奖

集成组

分离式大棚自主施药机器人

上海大学

三等奖

集成组

速度自适应变刚度跑步机系统

上海大学

三等奖

仿真组

基于模型预测控制无人车主动避障研究

上海电机学院

三等奖

集成组

仿生六足巡检搜救机器人

上海工程技术大学

三等奖

集成组

支持多模式曲面分层的新型回转式3D打印机

上海交通大学

三等奖

集成组

多功能家庭智能服务机器人系统

上海交通大学

三等奖

仿真组

面向复杂路况的变体移动机器人设计

上海理工大学

三等奖

仿真组

综合大语言模型与技能学习的机器人

上海理工大学

三等奖

集成组

多模态高仿真表情手语交互机器人—“睿娜”

上海理工大学

三等奖

仿真组

多异构机器人系统及智能房间模拟

沈阳工业大学

三等奖

集成组

基于柔性开发的变桨距双旋翼陆空机器人

沈阳航空航天大学

三等奖

仿真组

轮腿分离式四足机器人的虚实交互系统

太原理工大学

三等奖

集成组

煤矿维护工与机器人虚实闭环协同作业系统

太原理工大学

三等奖

集成组

心动robot

太原理工大学

三等奖

集成组

飞机舱内智能协作装配机器人

天津大学

三等奖

集成组

远程自主柔性内窥镜机器人系统

天津大学

三等奖

集成组

刚柔混合五指灵巧手

天津大学

三等奖

部件组

模块化多自由度静电液柔性折纸驱动器

同济大学

三等奖

仿真组

拾苗补缺-基于机器视觉的穴盘补苗机器人

温州大学

三等奖

集成组

智慧服务型冲奶机器人

温州大学

三等奖

集成组

核反应堆多关节异物清理装置

武汉大学

三等奖

集成组

高压输电线绝缘子串攀爬机器人

武汉大学

三等奖

部件组

基于气磁切换控制的智能软体理疗机器人

武汉工程大学

三等奖

仿真组

光伏卫士——光伏板智能巡检机器人

武汉科技大学

三等奖

仿真组

石油天然气管道缺陷检测仿生机器人

武汉科技大学

三等奖

集成组

"Smart抹灰工"——建筑墙面拉毛喷抹机器人

武汉科技大学

三等奖

仿真组

基于无人机协同感知的智慧海事监管系统

武汉理工大学

三等奖

集成组

船舶表面生物污损清洗检测一体化机器人

武汉理工大学

三等奖

集成组

适应自然腔道的连续体手术机器人

武汉理工大学

三等奖

集成组

智能存取车库

武汉轻工大学

三等奖

仿真组

基于深度强化学习的高精度机器人装配系统

西安电子科技大学

三等奖

仿真组

咱们拭目以待

西安电子科技大学

三等奖

集成组

矿井巡检连续体机器人探测车

西安电子科技大学

三等奖

部件组

面向智能制造的纱管柔性上料机器人研究

西安工程大学

三等奖

仿真组

高频变压器绕线机器人

西安工业大学

三等奖

集成组

基于步态分析的无动力外骨骼下肢助行器

西安工业大学

三等奖

集成组

智能建造守卫者-施工巡检机器人

西安建筑科技大学

三等奖

仿真组

基于虚拟现实的手功能康复训练机器人系统

西安交通大学

三等奖

集成组

负重型液压直驱式下肢助力外骨骼机器人

西安交通大学

三等奖

集成组

基于PVC凝胶驱动的变固有频率仿生机器鱼

西安交通大学

三等奖

集成组

神经信息融合感知与交互的下肢外骨骼机器人

西安交通大学

三等奖

集成组

隔空探物——虚实融合的人机协同遥操作系统

西安交通大学

三等奖

仿真组

煤矿“电子封条”智能监管系统

西安科技大学

三等奖

部件组

车辆电磁混合悬架故障诊断与鲁棒容错控制

西安科技大学

三等奖

仿真组

刮板再制造智能装备

西安理工大学

三等奖

仿真组

全地形适应移动式自动牦牛挤奶机器人

西安理工大学

三等奖

仿真组

受海龟爬行与羚羊行走的仿生移动机器人

西安理工大学

三等奖

集成组

多模信息融合的上肢外骨骼类脑智能控制系统

西北工业大学

三等奖

集成组

“鱼龙”高性能海底管道巡检潜航器

西北工业大学

三等奖

集成组

基于ROS系统的多信息融合智能无人船

西北工业大学

三等奖

集成组

体感沉浸式操控训练模拟系统

西北工业大学

三等奖

部件组

三维模型水墨画皴法风格绘制机器人

西北农林科技大学

三等奖

集成组

基于多分类检测与连杆机构的猕猴桃采摘机

西北农林科技大学

三等奖

集成组

智焊大师

西京学院

三等奖

集成组

一种新型的水果采摘智能机器人

西南交通大学

三等奖

集成组

管道自适应检测小型机器人设计

西南石油大学

三等奖

集成组

可移动式智能垃圾分类消毒机器人

西南石油大学

三等奖

仿真组

基于并联机构的机翼强度实验加载装置

燕山大学

三等奖

仿真组

全步态腰椎动态加载机器人设计与分析

燕山大学

三等奖

部件组

一种视觉示教膝关节外骨骼康复机器人

燕山大学

三等奖

集成组

重载六自由度柔性对接平台设计与研究

燕山大学

三等奖