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第七届中国研究生机器人创新设计大赛“揭榜挂帅”专项比赛项目及要求
发布时间：2025-07-04
来源：中国研究生机器人创新设计大赛
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参加“揭榜挂帅”专项比赛的参赛团队需从下列比赛项目中任选其一进行参赛。参赛团队在参与“揭榜挂帅”专项组比赛的同时，也可采用“揭榜挂帅”专项组的同一设计作品参评仿真组、部件组、集成组的比赛。
项目四：用于建筑室内天花板剔凿打磨的机器人
一、项目背景
项目来源于中建八局第一建设有限公司。在建筑室内精装修及改造工程中，天花板常需进行混凝土剔凿、表面打磨作业，以消除浇筑缝突起、不平整等质量缺陷。传统人工作业依赖高空脚手架，存在效率低、粉尘危害大、安全风险高、精度控制难等问题，尤其对大跨度空间（如机场、展厅）的施工质量影响显著。人工天花板剔凿打磨过程如图4所示，难以满足高标准工程的工艺要求。鉴于此，需研发一款机器人，实现天花板内钢筋位置智能识别、混凝土剔凿打磨区域识别和高效高精度稳定作业控制，保障天花板剔凿打磨施工安全和质量。
图4 传统天花板剔凿打磨作业
二、项目要求
室内天花板剔凿打磨机器人的参数要求如下(以下指标供参考，具体情况请联系企业专家)：
1. 机器人平面尺寸≤1.5m×1.2m×1.8m(高)，整机重量≤1000kg,移动底盘可360度原地旋转，越障能力≥5cm，机器人可通过施工电梯；
2. 剔凿打磨作业支持作业天花板高度3至6m，末端负载能力≥100kg；
3. 剔凿打磨精度±3mm，剔凿效率≥30m/h,打磨效率≥20m2/h；
4. 室内天花板钢筋可自动定位，定位精度±2mm，识别准确率 ≥98%；
5.连续工作时长≥6小时，支持快充（2小时充80%）；
6. 支持BIM模型导入/导出，数据上传智慧工地平台；
7.工作温度-20℃至65℃，防尘等级≥IP65。
三、企业专家联系方式
企业专家职能：为参赛团队答疑解惑并提供必要的技术支撑。
中建八局第一建设有限公司
联系人：王舜
联系电话：15931384486
联系邮箱：280463842@qq.com
