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“滨智杯”第八届中国研究生机器人创新设计大赛人形机器人专项赛赛事通知
发布时间：2026-07-28
来源：中国研究生机器人创新设计大赛
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“滨智杯”第八届中国研究生机器人创新设计大赛—人形机器人专项赛通知
各研究生培养单位及参赛团队：
根据“滨智杯”第八届中国研究生机器人创新设计大赛整体安排，现将人形机器人专项赛有关事项通知如下。
一、赛事定位
人形机器人专项赛聚焦人形机器人在复杂环境下的自主感知、决策与执行能力，通过设置人形机器人稳定行走挑战赛道，综合考核参赛队伍在运动控制、环境感知、人机交互等领域的技术创新与工程实现能力。
二、比赛内容
参赛机器人需从起点出发，依次通过平地起步区、斜坡区（上下坡）、台阶区（上下台阶）、鹅卵石路共4个地形模块，最终到达终点停步区。全程要求自主完成，无人工干预。比赛总分100分，从任务完成度（60分）、时间效率（20分）、稳定性（20分）三个维度综合评分，另有加分项最高10分（全程无遥控干预、跌倒后自主站起等）。
三、参赛要求
机器人规格：身高150cm–180cm，足端长度≤30cm、宽度≤15cm，总重≤80kg；单腿自由度≥6个，腰部自由度≥1个。
自主性要求：鼓励完全自主运行；所有算法须在机载计算机运行，禁止外部计算或原始图像/指令流传输，仅允许通过WiFi接收裁判起止信号。
加分政策：使用课题组自研人形机器人本体参赛，额外加20分。
四、赛程与报名
报名时间：8月24日15:00前；
提交作品时间：8月25日15:00前；
比赛时间：2026年11月上旬于杭州市滨江区现场举行。
详细比赛规则、场地参数及评分标准见附件。
中国研究生机器人创新设计大赛组委会
“滨智杯”第八届中国研究生机器人创新设计大赛执行委员会
2026年7月28日
