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“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛获奖名单公示
发布时间：2023-08-20
来源：中国研究生机器人创新设计大赛
阅读次数：4677
2023年8月20日，“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满结束，本次大赛于湖南长沙线下举办，参赛作品经现场评审、分组答辩和冠军争夺赛三个环节的专家评审，并报大赛组委会表决通过，所有奖项均已产生，现将获奖名单予以公示。
公示时间：2023年8月20日-2023年8月23日
联系邮箱：cpridc@163.com
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冠、亚、季军 |
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组别 |
作品名称 |
单位 |
奖项 |
|
集成组 |
多稳态刚度陡变象鼻机器人 |
西安交通大学 |
冠军 |
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集成组 |
陌生室内环境下穿戴式助盲导航机器人 |
北京化工大学 |
亚军 |
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集成组 |
智能仿生蛇形臂机器人 |
湖南大学 |
季军 |
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一等奖获奖名单 （学校名称拼音排序） |
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组别 |
作品名称 |
单位 |
奖项 |
|
部件组 |
中空结构高功率密度的变刚度串联弹性驱动器 |
北京航空航天大学 |
一等奖 |
|
集成组 |
面向高端装备深腔作业的超冗余轮臂式机器人 |
北京化工大学 |
一等奖 |
|
仿真组 |
驱动冗余并联新型柔顺仿人腕关节 |
北京交通大学 |
一等奖 |
|
集成组 |
面向人体复杂操作环境的脊柱内镜手术机器人 |
北京理工大学 |
一等奖 |
|
集成组 |
具备个性化在线学习能力的智能动力膝踝假肢 |
国防科技大学 |
一等奖 |
|
仿真组 |
小行星弱引力场下机器人仿猫跳跃-着陆控制 |
哈尔滨工业大学 |
一等奖 |
|
部件组 |
无人直升机腿式起落架机构创成与控制技术 |
哈尔滨工业大学 |
一等奖 |
|
集成组 |
面向交互的集成机器人手 |
哈尔滨工业大学 |
一等奖 |
|
集成组 |
刚柔复合振动直驱微小型两栖机器人 |
哈尔滨工业大学 |
一等奖 |
|
集成组 |
HIT极地机器人 |
哈尔滨工业大学 |
一等奖 |
|
集成组 |
SoSpider |
哈尔滨工业大学 |
一等奖 |
|
集成组 |
面向复杂场景的立体精细消杀移动双臂机器人 |
湖南大学 |
一等奖 |
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仿真组 |
儿童体育动作智能评测分析系统 |
华中科技大学 |
一等奖 |
|
部件组 |
面向下肢弱肌力人群的康复机器人移动平台 |
华中科技大学 |
一等奖 |
|
“揭榜挂帅”专项组 |
面向水下安防作业的高机动灵巧型AUV |
华中科技大学 |
一等奖 |
|
集成组 |
面向胃肠道疾病诊疗的多功能磁控胶囊机器人 |
华中科技大学 |
一等奖 |
|
仿真组 |
磁吸式移动象鼻靶标放置机器人 |
江苏科技大学 |
一等奖 |
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仿真组 |
轮腿式越障机器人仿真设计与研究 |
辽宁工程技术大学 |
一等奖 |
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部件组 |
高适应性形封闭式可展多面体捕获抓手 |
清华大学 |
一等奖 |
|
部件组 |
颅脑环境下的柔性穿刺机器人 |
沈阳建筑大学 |
一等奖 |
|
部件组 |
指尖仿生触觉传感器及其在灵巧假肢手的应用 |
苏州大学 |
一等奖 |
|
集成组 |
面向直肠早癌治疗的微创手术机器人系统 |
天津大学 |
一等奖 |
|
集成组 |
支撑式可回收变径管道机器人 |
武汉大学 |
一等奖 |
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仿真组 |
大位移水平井井下智能牵引机器人 |
西安石油大学 |
一等奖 |
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集成组 |
面向大尺度城市场景的智能导盲四足机器人 |
浙江理工大学 |
一等奖 |
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二等奖获奖名单 （学校名称拼音排序） |
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组别 |
作品名称 |
单位 |
奖项 |
|
部件组 |
海水液压柔性末端机器人 |
北京工业大学 |
二等奖 |
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“揭榜挂帅”专项组 |
中空结构高功率密度的变刚度串联弹性驱动器 |
北京航空航天大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
四足轮滑机器人 |
北京航空航天大学 |
二等奖 |
|
仿真组 |
多模块仿生水陆两栖机器人 |
北京交通大学 |
二等奖 |
|
部件组 |
基于自适应重构技术的高平顺多足步行平台 |
北京交通大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
变形四面体星球探测机器人 |
北京交通大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
重载快速铁甲螳螂多足平台 |
北京交通大学 |
二等奖 |
|
仿真组 |
机载式自动抑爆机器人 |
北京理工大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
六轮足自然灾害救援机器人 |
北京理工大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
具有多运动模态的仿生软脊柱四足机器鼠 |
北京理工大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
面向港口商品车转运作业的智能机器人 |
北京理工大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
面向智能精准靶向治疗仿生磁驱微机器人系统 |
北京理工大学 |
二等奖 |
|
仿真组 |
鼻咽拭子采样机器人 |
北京信息科技大学 |
二等奖 |
|
仿真组 |
医用无源铅衣外骨骼机器人 |
北京邮电大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
多形态仿生六轮足复合移动机器人 |
北京邮电大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
“蚁群”——一种模块化自组装机器人 |
北京邮电大学 |
二等奖 |
|
部件组 |
磁控多自由度仿生关节软体驱动器 |
大连理工大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
双曲柄连杆十字滑块式全方位移动机器人 |
东北大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
基于云架构的室外导盲机器人系统 |
东北大学 |
二等奖 |
|
仿真组 |
跨介质高通过性三栖移动平台及仿真环境 |
国防科技大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
人机协同遥控清刷水下机器人 |
哈尔滨工程大学 |
二等奖 |
|
部件组 |
基于镓基液态金属的机器人柔性传感器 |
哈尔滨工业大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
脊柱微创手术辅助机器人系统 |
哈尔滨工业大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
工业磁吸附无损检测机器人 |
哈尔滨工业大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
仿生变形翼飞行机器人设计 |
哈尔滨工业大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
面向空间站在轨维护的自生长智能软体机器人 |
哈尔滨工业大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
面向空间服务的模块化自主变形机器人 |
哈尔滨工业大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
AWLR |
哈尔滨工业大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
基于折纸原理的轨迹可控微型连续跳跃机器人 |
哈尔滨工业大学深圳校区 |
二等奖 |
|
仿真组 |
四足机器人复杂地形适应性控制及并行仿真 |
湖南大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
基于柔性夹持的复杂工件视觉检测机器人系统 |
湖南大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
高压线自动上线巡检机器人 |
华东师范大学 |
二等奖 |
|
仿真组 |
面向船舶运维的两栖吸附式移动加工机器人 |
华中科技大学 |
二等奖 |
|
仿真组 |
面向复杂场景的移动机器人柔性作业控制系统 |
华中科技大学 |
二等奖 |
|
部件组 |
机器人灵巧球形关节驱动 |
华中科技大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
工程机械无人驾驶智能感知与控制系统 |
华中科技大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
旋龟－复杂水陆环境下多功能跨域机器人 |
华中科技大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
高负重比曲面自适应的智能抓取机器人 |
吉林大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
自主导航式双臂葡萄高速采摘机器人 |
江苏大学 |
二等奖 |
|
仿真组 |
面向水下潜航器收放的特种捕获机器人 |
江苏科技大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
用于无人艇平台自主起降水空协同机器人系统 |
江苏科技大学 |
二等奖 |
|
仿真组 |
自动化烟苗移栽机器人 |
昆明理工大学 |
二等奖 |
|
仿真组 |
月球基地建造机器人 |
南昌大学 |
二等奖 |
|
部件组 |
中空型行波旋转超声电机 |
南京航空航天大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
面向大部件装配运载的多移动机器人系统 |
南京航空航天大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
可重构变刚度驱动外骨骼设计及交互控制研究 |
南京航空航天大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
具有夹持力反馈的连续体微创手术机器人系统 |
南京航空航天大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
绿色长城筑工队 |
南京理工大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
基于3D打印折纸致动器的水陆两栖软体机器人 |
南京信息工程大学 |
二等奖 |
|
仿真组 |
多足式仿生爬壁巡检机器人 |
宁波大学 |
二等奖 |
|
部件组 |
基于变刚度管足群的柔性抓持机器人和两栖轮 |
宁波大学 |
二等奖 |
|
部件组 |
一种具有触觉反馈的高柔顺性末端执行器 |
清华大学 |
二等奖 |
|
部件组 |
面向药物靶向递送的声控仿生游动微机器人 |
厦门大学 |
二等奖 |
|
仿真组 |
可动躯干六足机器人结构设计与仿真研究 |
山东大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
肺部穿刺手术机器人系统集成 |
山东大学 |
二等奖 |
|
部件组 |
基于折纸结构的多功能摩擦电传感器研究 |
上海大学 |
二等奖 |
|
部件组 |
基于摩擦电的下肢康复机器人运动感知部组件 |
上海大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
Dragon-Mario管道巡检机器人 |
上海大学 |
二等奖 |
|
仿真组 |
一种抱轮式泊车机器人 |
上海工程技术大学 |
二等奖 |
|
部件组 |
基于导波声学的柔性可穿戴多模态感知系统 |
上海交通大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
新型腿式可移动着陆器 |
上海交通大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
变结构双功能深海目标搜索水下机器人 |
上海理工大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
基于平台的末端执行式双侧踝关节康复机器人 |
深圳大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
基于折纸原理的变刚度连续体机械臂手系统 |
苏州大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
多模式张拉移动机器人 |
天津大学 |
二等奖 |
|
仿真组 |
“模拟宇宙”--机器人遥操作数字孪生系统 |
武汉大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
“朱雀”—人机耦合的下肢康复外骨骼机器人 |
武汉大学 |
二等奖 |
|
部件组 |
脉诊远程医疗系统 |
西安工业大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
智能自上线带电涂敷机器人 |
西安工业大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
水陆两栖多模式高机动仿生机器人 |
西安交通大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
视触觉柔顺控制‘5+3’DOFs眼科手术机器人 |
西安交通大学 |
二等奖 |
|
仿真组 |
医语助手基于知识图谱的智能问答系统 |
西安科技大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
基于花朵分布与多喷头对靶的猕猴桃授粉机 |
西北农林科技大学 |
二等奖 |
|
仿真组 |
可分离式混合矢量推进微小型水下机器人 |
西南石油大学 |
二等奖 |
|
部件组 |
变刚度多向柔性抓取机器人创新设计 |
燕山大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
爬杆式配网智能验电接地机器人 |
长沙理工大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
电网蜘蛛侠-绝缘子检测与清扫仿生机器人 |
长沙理工大学 |
二等奖 |
|
“揭榜挂帅”专项组 |
适用于巡检机器人的侧卧式剪式伸缩机构 |
浙江大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
深海水体资源监测及获取机器人 |
浙江大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
WEI-WIN 偏瘫康复机器人 |
浙江大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
深海常驻留移动探测作业平台 |
浙江大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
基于静液力支撑的关节型腿足式机器人 |
浙江大学 |
二等奖 |
|
部件组 |
磁性爬壁机器人单履带运动模块 |
浙江工业大学 |
二等奖 |
|
集成组 |
仿螳螂虾水下机器人 |
浙江理工大学 |
二等奖 |
|
仿真组 |
基于柔顺机构的细胞微操作机器人 |
中国地质大学（武汉） |
二等奖 |
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部件组 |
具有三自由度与刚度可变的仿生软体机械手腕 |
中南大学 |
二等奖 |
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三等奖获奖名单 （学校名称拼音排序） |
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组别 |
作品名称 |
单位 |
奖项 |
|
集成组 |
双摇臂履带多维度巡检机器人 |
安徽理工大学 |
三等奖 |
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集成组 |
超越组北部湾大学六动力轮的火灾巡检机器人 |
北部湾大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
AT-Linker |
北京航空航天大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
RoboFlapper-可悬停微型扑翼飞行机器人 |
北京航空航天大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
瓷砖薄贴机器人的数字化设计、研究与应用 |
北京交通大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
一种腿部采用侧装并联机构的四足漫游车 |
北京交通大学 |
三等奖 |
|
部件组 |
物拾“人非”——仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人 |
北京交通大学 |
三等奖 |
|
部件组 |
面向复杂地形的变尺度四面体移动机器人 |
北京交通大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
地铁轨排自动拼装项目 |
北京交通大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
基于3-PRS手指结构的六自由度灵巧手 |
北京交通大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
“滚动乾坤”可变形球形移动机器人 |
北京交通大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
基于6R机构的高适应性类滚动杆式移动机器人 |
北京交通大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
智能多机器人自主感知与协同作业系统 |
北京科技大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
"北理羲和”车辆测试智能机器人 |
北京理工大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
高机动仿生轮腿复合机器人平台 |
北京理工大学 |
三等奖 |
|
部件组 |
多模式水陆两栖移动机器人 |
北京林业大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
治愈者-智能可变孔模块化微创手术机器人 |
北京邮电大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
新能源汽车移动充电机器人 |
北京邮电大学 |
三等奖 |
|
部件组 |
协作机器人碰前安全保护系统 |
大连海事大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
面向复杂环境下的智能爬壁机器人 |
大连海事大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
臂足协同机器人 |
大连理工大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
医用智能轨道物流机器人设计 |
电子科技大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
面向假体材料测试的仿下颌咀嚼机器人 |
东南大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
具备足部触觉的多自由度机器人下肢 |
复旦大学 |
三等奖 |
|
部件组 |
微创尖刀——医疗辅助穿刺机器人 |
广西科技大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
全向式自主导航采摘机器人 |
桂林电子科技大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
觅影寻踪—单兵无人机跟踪定位系统 |
国防科技大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
移动切割机器人 |
哈尔滨工程大学 |
三等奖 |
|
部件组 |
二维跨尺度压电微穿刺器 |
哈尔滨工业大学 |
三等奖 |
|
部件组 |
液态金属驱动机制机械臂 |
哈尔滨工业大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
基于强化学习控制的野外运载六足机器人 |
哈尔滨工业大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
一种单电机驱动可直行的微型移动机器人 |
哈尔滨工业大学深圳校区 |
三等奖 |
|
部件组 |
基于柔性传感器的可变距软体夹爪 |
杭州电子科技大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
蠕动式仿生蚯蚓管道检测机器人 |
杭州电子科技大学 |
三等奖 |
|
部件组 |
柔索并联吊装机器人 |
合肥工业大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
基于sEMG运动识别的仿生机械手主从控制系统 |
合肥工业大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
工业机器人可靠性仿真分析与可视化平台 |
河北工业大学 |
三等奖 |
|
部件组 |
基于低熔点合金的变刚度软体机械手 |
河北工业大学 |
三等奖 |
|
部件组 |
基于特征融合的气体管道微小泄漏检测系统 |
河北工业大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
“一桶清新”家庭生活垃圾智能分类机器人 |
河北科技大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
铁“焊”柔情--智能标牌柔性焊接系统 |
河北科技大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
桌面式上肢康复机器人 |
河海大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
随机不确定性下工业机器人定位精度误差辨识 |
湖南大学 |
三等奖 |
|
部件组 |
基于协同仿生的欠驱动模块化灵巧手 |
湖南大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
面向战场的空地异构无人集群多模态指控系统 |
湖南大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
基于姿态识别的便携式运动指导机器人 |
湖南科技大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
菠萝采摘机器人系统集成及应用 |
华南农业大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
面向水下安防作业的高机动灵巧型AUV |
华中科技大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
机器人多维仿真平台 |
江苏大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
居家智能健康机器人 |
江苏大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
仿生海龟磁驱动软体机器人 |
江苏大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
转塔式螃蟹智能分级机器人 |
江苏大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
可跨塘水空两栖空气动力船 |
江苏大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
可扩展的新型物料全方位传输仿真平台 |
江苏科技大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
洁净行者—领跑管道清淤机器人新时代 |
江苏科技大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
走出未来——下肢康复机器人 |
江苏科技大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
水空协同智能巡逻机器人 |
江苏科技大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
科技领“鲜”者智能苹果采摘机器人 |
江苏科技大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
面向复杂零件的机械臂坐标测量系统 |
昆明理工大学 |
三等奖 |
|
部件组 |
基于机器视觉的智能双孢菇采摘机器人 |
兰州理工大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
智能交互式视觉SLAM自主导航机器人 |
兰州理工大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
基于运动自适应的仿生下肢助力外骨骼 |
陆军工程大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
多机器人加工智能规划系统 |
南京航空航天大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
新型仿猫腿缓冲着陆器 |
南京航空航天大学 |
三等奖 |
|
部件组 |
用于半导体物料的压电振动输送装置的研究 |
南京航空航天大学 |
三等奖 |
|
“揭榜挂帅”专项组 |
室内外无人植保运输车 |
南京航空航天大学 |
三等奖 |
|
“揭榜挂帅”专项组 |
可重构变刚度驱动外骨骼设计及交互控制研究 |
南京航空航天大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
快递管家-仓库管理集分拣投递一体机器人 |
南京理工大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
城市轮式排爆机器人 |
南京理工大学 |
三等奖 |
|
“揭榜挂帅”专项组 |
面向数控机床的刀具损伤智能监测机器人 |
南京理工大学 |
三等奖 |
|
部件组 |
足部-腰部助力外骨骼机器人 |
南京理工大学 |
三等奖 |
|
部件组 |
面向医学触诊的多模态信息感知软体机器手指 |
南京信息工程大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
智能果蔬识别采收机器人 |
南京信息工程大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
中医推拿多轴自适应按摩机器人 |
宁波大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
结构-传感一体化智能磁软体机器人 |
厦门大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
复杂曲面原位制造的压电高频喷射机器人 |
厦门大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
一种陆空两栖组合分离式机器人 |
山东大学 |
三等奖 |
|
部件组 |
多功能水体动态检测与药剂智能投放机器人 |
山东大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
多功能智慧康复护理装备 |
山东大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
基于电磁驱动的多自由度并联式移动机器人 |
山东大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
一种主动转向的自适应变径管道疏通机器人 |
山东建筑大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
应用于无人驾驶的实时机器人环境感知系统 |
陕西科技大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
“化光为能，碧水智联”—数智化水域清理船 |
陕西科技大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
异构多无人艇区域信息采集系统 |
上海大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
分离式大棚自主施药机器人 |
上海大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
速度自适应变刚度跑步机系统 |
上海大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
基于模型预测控制无人车主动避障研究 |
上海电机学院 |
三等奖 |
|
集成组 |
仿生六足巡检搜救机器人 |
上海工程技术大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
支持多模式曲面分层的新型回转式3D打印机 |
上海交通大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
多功能家庭智能服务机器人系统 |
上海交通大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
面向复杂路况的变体移动机器人设计 |
上海理工大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
综合大语言模型与技能学习的机器人 |
上海理工大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
多模态高仿真表情手语交互机器人—“睿娜” |
上海理工大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
多异构机器人系统及智能房间模拟 |
沈阳工业大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
基于柔性开发的变桨距双旋翼陆空机器人 |
沈阳航空航天大学 |
三等奖 |
|
仿真组 |
轮腿分离式四足机器人的虚实交互系统 |
太原理工大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
煤矿维护工与机器人虚实闭环协同作业系统 |
太原理工大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
心动robot |
太原理工大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
飞机舱内智能协作装配机器人 |
天津大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
远程自主柔性内窥镜机器人系统 |
天津大学 |
三等奖 |
|
集成组 |
刚柔混合五指灵巧手 |
天津大学 |
三等奖 |
|
部件组 |
模块化多自由度静电液柔性折纸驱动器 |
同济大学 |
三等奖 |
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仿真组 |
拾苗补缺-基于机器视觉的穴盘补苗机器人 |
温州大学 |
三等奖 |
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集成组 |
智慧服务型冲奶机器人 |
温州大学 |
三等奖 |
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集成组 |
核反应堆多关节异物清理装置 |
武汉大学 |
三等奖 |
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集成组 |
高压输电线绝缘子串攀爬机器人 |
武汉大学 |
三等奖 |
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部件组 |
基于气磁切换控制的智能软体理疗机器人 |
武汉工程大学 |
三等奖 |
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仿真组 |
光伏卫士——光伏板智能巡检机器人 |
武汉科技大学 |
三等奖 |
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仿真组 |
石油天然气管道缺陷检测仿生机器人 |
武汉科技大学 |
三等奖 |
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集成组 |
"Smart抹灰工"——建筑墙面拉毛喷抹机器人 |
武汉科技大学 |
三等奖 |
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仿真组 |
基于无人机协同感知的智慧海事监管系统 |
武汉理工大学 |
三等奖 |
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集成组 |
船舶表面生物污损清洗检测一体化机器人 |
武汉理工大学 |
三等奖 |
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集成组 |
适应自然腔道的连续体手术机器人 |
武汉理工大学 |
三等奖 |
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集成组 |
智能存取车库 |
武汉轻工大学 |
三等奖 |
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仿真组 |
基于深度强化学习的高精度机器人装配系统 |
西安电子科技大学 |
三等奖 |
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仿真组 |
咱们拭目以待 |
西安电子科技大学 |
三等奖 |
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集成组 |
矿井巡检连续体机器人探测车 |
西安电子科技大学 |
三等奖 |
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部件组 |
面向智能制造的纱管柔性上料机器人研究 |
西安工程大学 |
三等奖 |
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仿真组 |
高频变压器绕线机器人 |
西安工业大学 |
三等奖 |
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集成组 |
基于步态分析的无动力外骨骼下肢助行器 |
西安工业大学 |
三等奖 |
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集成组 |
智能建造守卫者-施工巡检机器人 |
西安建筑科技大学 |
三等奖 |
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仿真组 |
基于虚拟现实的手功能康复训练机器人系统 |
西安交通大学 |
三等奖 |
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集成组 |
负重型液压直驱式下肢助力外骨骼机器人 |
西安交通大学 |
三等奖 |
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集成组 |
基于PVC凝胶驱动的变固有频率仿生机器鱼 |
西安交通大学 |
三等奖 |
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集成组 |
神经信息融合感知与交互的下肢外骨骼机器人 |
西安交通大学 |
三等奖 |
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集成组 |
隔空探物——虚实融合的人机协同遥操作系统 |
西安交通大学 |
三等奖 |
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仿真组 |
煤矿“电子封条”智能监管系统 |
西安科技大学 |
三等奖 |
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部件组 |
车辆电磁混合悬架故障诊断与鲁棒容错控制 |
西安科技大学 |
三等奖 |
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仿真组 |
刮板再制造智能装备 |
西安理工大学 |
三等奖 |
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仿真组 |
全地形适应移动式自动牦牛挤奶机器人 |
西安理工大学 |
三等奖 |
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仿真组 |
受海龟爬行与羚羊行走的仿生移动机器人 |
西安理工大学 |
三等奖 |
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集成组 |
多模信息融合的上肢外骨骼类脑智能控制系统 |
西北工业大学 |
三等奖 |
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集成组 |
“鱼龙”高性能海底管道巡检潜航器 |
西北工业大学 |
三等奖 |
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集成组 |
基于ROS系统的多信息融合智能无人船 |
西北工业大学 |
三等奖 |
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集成组 |
体感沉浸式操控训练模拟系统 |
西北工业大学 |
三等奖 |
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部件组 |
三维模型水墨画皴法风格绘制机器人 |
西北农林科技大学 |
三等奖 |
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集成组 |
基于多分类检测与连杆机构的猕猴桃采摘机 |
西北农林科技大学 |
三等奖 |
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集成组 |
智焊大师 |
西京学院 |
三等奖 |
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集成组 |
一种新型的水果采摘智能机器人 |
西南交通大学 |
三等奖 |
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集成组 |
管道自适应检测小型机器人设计 |
西南石油大学 |
三等奖 |
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集成组 |
可移动式智能垃圾分类消毒机器人 |
西南石油大学 |
三等奖 |
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仿真组 |
基于并联机构的机翼强度实验加载装置 |
燕山大学 |
三等奖 |
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仿真组 |
全步态腰椎动态加载机器人设计与分析 |
燕山大学 |
三等奖 |
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部件组 |
一种视觉示教膝关节外骨骼康复机器人 |
燕山大学 |
三等奖 |
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集成组 |
重载六自由度柔性对接平台设计与研究 |
燕山大学 |
三等奖 |
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集成组 |
基于ROS系统的水下船检机器人的设计 |
燕山大学 |
三等奖 |
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集成组 |
基于五杆机构的被动自适应爬壁机器人 |
燕山大学 |
三等奖 |
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集成组 |
基于数字孪生的双子并联平台控制系统研究 |
燕山大学 |
三等奖 |
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部件组 |
驱动-计算-传感一体化智能软模块 |
浙江大学 |
三等奖 |
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集成组 |
军警用轻量自主高速微型四旋翼集群 |
浙江大学 |
三等奖 |
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集成组 |
基于光学交互技术的小型水下机器人 |
浙江大学 |
三等奖 |
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集成组 |
鱼雷型八推进器高机动性水下机器人 |
浙江大学 |
三等奖 |
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集成组 |
用于海上油污检测处理的海空协同系统 |
浙江海洋大学 |
三等奖 |
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集成组 |
船舶表面清洗机器人 |
浙江海洋大学 |
三等奖 |
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“揭榜挂帅”专项组 |
仿螳螂虾水下机器人 |
浙江理工大学 |
三等奖 |
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集成组 |
基于地栽草莓果柄辨识的采摘机器人 |
浙江理工大学 |
三等奖 |
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集成组 |
面向大蒜切根的大蒜定向有序输送机器人 |
浙江理工大学 |
三等奖 |
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集成组 |
基于2D LiDAR感知的仿形采茶机器人 |
浙江理工大学 |
三等奖 |
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集成组 |
基于机器视觉的西兰花采摘机器人设计与研发 |
浙江理工大学 |
三等奖 |
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集成组 |
设施农业多末端执行器补苗移栽机器人 |
浙江理工大学 |
三等奖 |
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集成组 |
基于仿人手爪的类球形水果采摘及分拣机器人 |
郑州大学 |
三等奖 |
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部件组 |
可重构变刚度柔性驱动肘关节机器人 |
中北大学 |
三等奖 |
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集成组 |
复合式动力水下自主航行器 |
中北大学 |
三等奖 |
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集成组 |
零碳硫污染检测机器人 |
中北大学 |
三等奖 |
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集成组 |
多态驱动式管道检测机器人 |
中国计量大学 |
三等奖 |
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部件组 |
基于深度学习的焊接机器人视觉检测系统 |
中国科学院大学 |
三等奖 |
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集成组 |
视觉导航下的临床超声自动扫描机器人 |
中国科学院大学 |
三等奖 |
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集成组 |
面向狭小空间作业的蜷缩式蛇形超冗余机械臂 |
中国科学院大学 |
三等奖 |
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部件组 |
具有可调变刚度功能的刚柔耦合装配平台 |
中南大学 |
三等奖 |
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集成组 |
斜拉桥缆索表面缺陷检测机器人 |
重庆科技学院 |
三等奖 |
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优秀组织单位名单 （按得分由高到低排序） |
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哈尔滨工业大学 |
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湖南大学 |
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江苏科技大学 |
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北京交通大学 |
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浙江理工大学 |
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南京航空航天大学 |
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北京理工大学 |
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华中科技大学 |
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西安工业大学 |
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西安科技大学 |
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燕山大学 |
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浙江大学 |
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西安交通大学 |
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江苏大学 |
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山东大学 |
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西安理工大学 |
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北京邮电大学 |
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南京理工大学 |
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西北工业大学 |
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陕西科技大学 |
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上海大学 |
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厦门大学 |
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宁波大学 |
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河北工业大学 |
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上海理工大学 |
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长沙理工大学 |
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武汉工程大学 |
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兰州理工大学 |
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