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“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛获奖名单公示
发布时间：2020-03-27
来源：中国研究生机器人创新设计大赛
阅读次数：8844
2019年7月28日，“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满结束，参赛作品经现场展示、分组答辩及特等奖争夺三个环节的专家评审，并报大赛组委会表决通过，所有奖项均已产生，现将获奖名单予以公示。
特等奖获奖名单
（团队名称首字笔划排序）
|
团队名称 |
作品名称 |
参赛单位 |
奖项 |
|
AI&SR |
软体爬行机器人 |
清华大学 |
特等奖 |
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医工-随心而动 |
微创手术机器人主操作手 |
哈尔滨工业大学 |
特等奖 |
一等奖获奖名单
（团队名称首字笔划排序）
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团队名称 |
作品名称 |
参赛单位 |
奖项 |
|
AiderSim4 |
下肢助行外骨骼机器人仿真平台 |
电子科技大学 |
一等奖 |
|
MechRanger |
TriChanger-可重构多模态全地形移动机器人 |
国防科技大学 |
一等奖 |
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Mushroom Robot |
平菇采摘机器人 |
苏州大学 |
一等奖 |
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WHU Dynamics |
架空输电线路跨越式智能巡检机器人 |
武汉大学 |
一等奖 |
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WHUROBOT |
小型电驱四足机器人 |
武汉大学 |
一等奖 |
|
中南SR小组 |
软体仿生爬行机器人 |
中南大学 |
一等奖 |
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六轮足-先驱者 |
电动并联式六轮足机器人 |
北京理工大学 |
一等奖 |
|
心如止水 |
“深蓝钢鲨” pro |
海军工程大学 |
一等奖 |
|
机器人之翼 |
并联上肢助力外骨骼机器人 |
哈尔滨工业大学 |
一等奖 |
|
两年半博士生 |
基于阵列肌电图像的力触觉感知灵巧假手 |
东南大学 |
一等奖 |
|
杭电Maker |
刚柔耦合两轮自平衡机器人 |
杭州电子科技大学 |
一等奖 |
|
软体海贼王 |
一种可重组的多功能人工肌肉 |
浙江大学 |
一等奖 |
|
变形金刚之干将莫邪重生 |
双体车蛇复合变结构机器人 |
天津大学 |
一等奖 |
|
深海利剑 |
“海豚plus”号智能水下机器人 |
海军工程大学 |
一等奖 |
|
晴科智能科技 |
智能盘点飞行器的创新应用及库位设计 |
西安交通大学 |
一等奖 |
|
蔚蓝 |
高压线巡检机器人 |
哈尔滨工业大学 |
一等奖 |
|
燕大飞鹰队 |
一种新型三自由度并联运动模拟器 |
燕山大学 |
一等奖 |
二等奖获奖名单
（团队名称首字笔划排序）
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团队名称 |
作品名称 |
参赛单位 |
奖项 |
|
Action艾克申机器人队 |
下肢康复训练机器人 |
东北大学 |
二等奖 |
|
Finder |
基于六自由度并联机构的一站式无人机综合管理平台 |
燕山大学 |
二等奖 |
|
Forward Win |
六足球形可变形机器人 |
电子科技大学 |
二等奖 |
|
HOME-Underwater Sweeper |
水下钢结构海生物清洗机器人 |
浙江大学 |
二等奖 |
|
iRobotCNC团队 |
大型复杂曲面全数字式柔性磨抛单元 |
华中科技大学 |
二等奖 |
|
MAZA_TECH |
基于套索传动的机械臂与灵巧手设计 |
中国科学院大学 |
二等奖 |
|
NPU-FIREFLY |
仿生机械水母 |
西北工业大学 |
二等奖 |
|
SpaceU-HEU |
“鱼翔”便携式AUV |
哈尔滨工程大学 |
二等奖 |
|
X-Power |
仿蛇缠绕软体执行器及其应用研究 |
西南科技大学 |
二等奖 |
|
下肢康复机器人设计团队 |
脑卒中下肢康复机器人 |
中国科学技术大学 |
二等奖 |
|
大碗宽面 |
光伏组件清扫机器人 |
河海大学 |
二等奖 |
|
小工匠 |
可重构模块化机器人系统 |
广东工业大学 |
二等奖 |
|
五自由度混联机器人创新团队 |
面向航天复合材料的五自由度混联机构加工机器人 |
燕山大学 |
二等奖 |
|
水稻移栽创新团队 |
水稻钵苗宽窄行移栽机械手的设计 |
东北农业大学 |
二等奖 |
|
东风创客 |
油气管道爬行全位置焊接机器人 |
郑州轻工业学院 |
二等奖 |
|
东南大学康复机器人团队 |
基于力反馈手控器的虚拟现实康复训练系统 |
东南大学 |
二等奖 |
|
闪电麦昆 |
电脑鼠人工智能走迷宫机器人 |
天津大学 |
二等奖 |
|
宇航空间机构小分队 |
绳杆式变几何桁架空间操控机器人 |
哈尔滨工业大学 |
二等奖 |
|
苍狼 |
极地无人机应急保障机器人 |
太原理工大学 |
二等奖 |
|
医疗天使 |
基于混合现实的放射性粒子植入机器人 |
哈尔滨理工大学 |
二等奖 |
|
吴涛老师最帅 |
面向共享遥操作移动机器人的智能实景导航技术 |
国防科技大学 |
二等奖 |
|
鱼香肉丝 |
融合推进模式的仿生机器魟鱼 |
南京航空航天大学 |
二等奖 |
|
复健者联盟 |
全周期上肢康复训练系统 |
西安交通大学 |
二等奖 |
|
竞技机器人团队 |
一种基于鲹科加月牙式结合背腹式推进机构的高仿生机械海豚 |
西北工业大学 |
二等奖 |
|
海洋机器人创新团队 |
用于海洋牧场的水下机器人 |
华中科技大学 |
二等奖 |
|
陪伴者 |
独居老人健康监测与远程看护机器人 |
郑州大学 |
二等奖 |
|
深海勇士 |
仿生鳐鱼多自由度水下机器人 |
海军工程大学 |
二等奖 |
|
深蓝精灵 |
基于柔性腹鳍波动推进的仿生魔鬼刀鱼 |
西北工业大学 |
二等奖 |
|
智行 |
管道内壁缺陷图像获取机器人 |
西安理工大学 |
二等奖 |
|
智行智远 |
三维场景与SSVEP融合的空间动态导航超视距脑控无人机技术 |
西安交通大学 |
二等奖 |
|
蔬果雕花机器人 |
蔬果雕花机器人 |
中国计量大学 |
二等奖 |
|
麓山创意小组 |
攀爬式桥梁斜拉索智能视觉检测机器人 |
湖南大学 |
二等奖 |
三等奖获奖名单
（团队名称首字笔划排序）
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团队名称 |
作品名称 |
参赛单位 |
奖项 |
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“创新实验室”欧阳科技团队 |
仿蝎子结构三臂井喷救援机器人 |
中国石油大学（华东） |
三等奖 |
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“海百合”音乐机器人 |
“海百合”扬琴音乐机器人 |
中国地质大学（武汉） |
三等奖 |
|
“探索者”水下团队 |
面向海洋探测的矢量推进水下机器人 |
西安交通大学 |
三等奖 |
|
1902战队 |
引入辅助控制器的闭环脑机接口系统设计与实现 |
西安科技大学 |
三等奖 |
|
301小分队 |
基于深度学习的微型电机多模态无损检测机器人 |
四川大学 |
三等奖 |
|
319老刘团 |
发动机舱软管干涉试验用工业机器人控制算法与仿真的研究 |
同济大学 |
三等奖 |
|
504A队 |
温差能混合驱动深海无人潜航器 |
中南大学 |
三等奖 |
|
A2-NCHU |
多无人机协同目标分配算法研究 |
南昌航空大学 |
三等奖 |
|
Acubots |
数字经络智能针灸机器人 |
南京中医药大学 |
三等奖 |
|
AIrobot |
基于Q-learning训练机械臂抓取 |
佛山科学技术学院 |
三等奖 |
|
AlphaRobot |
基于高斯混合流动模型的机器人低时延高鲁棒性抓取方法 |
中南大学 |
三等奖 |
|
Atom—Four |
飞盘运动机器人 |
中国航天科工集团公司第二研究院 |
三等奖 |
|
D.RoboT |
基于力反馈去毛刺机器人 |
西安理工大学 |
三等奖 |
|
DLUT-4MEr |
基于机器视觉的激光刻蚀加工机械臂智能协作加工系统 |
大连理工大学 |
三等奖 |
|
Dream Sailing |
全向移动家庭服务机器人 |
西安工程大学 |
三等奖 |
|
Elf-T |
Elf-T——高层救援变形飞行机器人 |
南京航空航天大学 |
三等奖 |
|
EPT.0 |
基于双向柔性传动机构的3D打印仿人机械手 |
华中科技大学 |
三等奖 |
|
exo-upperlimb |
上肢康复外骨骼机器人系统 |
电子科技大学 |
三等奖 |
|
GHOST |
矿山钻孔探测救援机器人 |
西安科技大学 |
三等奖 |
|
GM超能队 |
基于多传感器融合的智能婴儿车 |
武汉科技大学 |
三等奖 |
|
Groot |
基于脉冲神经网络和多巴胺调制机制的机器人无监督条件学习算法 |
东南大学 |
三等奖 |
|
Hand in Hand |
基于机器视觉与肌电信号的仿生机械手臂控制系统设计 |
南京航空航天大学 |
三等奖 |
|
HappyTeam |
智能式多用途园林维护机器人 |
山东科技大学 |
三等奖 |
|
Hello Bird |
微型仿生扑翼飞行机器人 |
北京航空航天大学 |
三等奖 |
|
HIT Hercules |
基于多传感器自主定位导航的物流终端产业链机器人群 |
哈尔滨工业大学 |
三等奖 |
|
HLGZ |
基于人体步态数据的下肢康复机器人自适应控制 |
中原工学院 |
三等奖 |
|
iBrainC |
意念驱动型脑控假手 |
西安交通大学 |
三等奖 |
|
ikun |
四足仿生机器人行走步态规划与仿真 |
西安电子科技大学 |
三等奖 |
|
iron man |
无人驾驶控制系统设计 |
兰州理工大学 |
三等奖 |
|
NeverStop战队 |
海下石油管道智能封堵机器人 |
浙江大学 |
三等奖 |
|
NUAA火箭队 |
磁驱式主从腹腔镜手术机器人 |
南京航空航天大学 |
三等奖 |
|
Obstacle-Hibot |
小型可越障擦窗机器人 |
西北工业大学 |
三等奖 |
|
Ocean Explorer |
银狐号—水下机器人 |
江苏科技大学 |
三等奖 |
|
Primer |
大型构件精细化喷涂机器人设计与实现 |
西安交通大学 |
三等奖 |
|
RMFS builder |
货到人机器人调度系统仿真 |
清华大学 |
三等奖 |
|
robot520 |
面向云服务的医疗陪护机器人 |
华东交通大学 |
三等奖 |
|
Robot620 |
基于形状记忆合金丝驱动的手部功能康复机器人 |
东北林业大学 |
三等奖 |
|
Single Robot |
智能捡球机器人 |
重庆大学 |
三等奖 |
|
Snakers |
MATLAB—ROS环境下的蛇形机器人运动步态仿真设计 |
华南理工大学 |
三等奖 |
|
Starlight |
智能语音交互机器人 |
西安科技大学 |
三等奖 |
|
The SHIELD |
水田用践踏式除草机器人 |
华南理工大学 |
三等奖 |
|
TUF |
工业机器人分离式示教系统 |
东南大学 |
三等奖 |
|
ZERO |
基于主动感知意识的上肢康复机器人 |
山东大学 |
三等奖 |
|
一七战队 |
可折叠多模式步滚移动机器人 |
上海工程技术大学 |
三等奖 |
|
一如既往 |
不确定环境下服务机器人SLAM 建图与路径规划运动控制 |
四川轻化工大学 |
三等奖 |
|
二龙山护卫队 |
基于振动机理的果实自动采摘装置 |
中北大学 |
三等奖 |
|
大匠 |
超高层灭火救援长臂机器人 |
西安理工大学 |
三等奖 |
|
大黄锋战队 |
基于AHRS的探险机器人 |
桂林电子科技大学 |
三等奖 |
|
风 |
螺旋滚动减速器 |
吉林大学 |
三等奖 |
|
石光机器 |
形状记忆合金水下仿生机器人设计 |
中国石油大学（北京） |
三等奖 |
|
东风火麒麟 |
面向危险环境的远程仿人随动机器人 |
火箭军工程大学 |
三等奖 |
|
东龙队 |
基于人工智能技术的靶喷除草农业机器人系统 |
东北农业大学 |
三等奖 |
|
电子爱好者 |
果园挖坑施肥覆土机器人 |
西北农林科技大学 |
三等奖 |
|
电网天行者 |
架空输电线路自动巡检机器人 |
华北电力大学 |
三等奖 |
|
汇智队 |
多功能助老扶残轮椅 |
武汉科技大学 |
三等奖 |
|
弘毅小灰机 |
四旋翼无人机半物理仿真平台 |
长安大学 |
三等奖 |
|
地面武装机器人创新团队 |
多用途地面武装机器人 |
南京理工大学 |
三等奖 |
|
芝士汉堡 |
悬挂式廊道检测机器人 |
新疆大学 |
三等奖 |
|
再见金校长 |
基于SSVEP的脑控机械臂的物体抓取系统 |
上海大学 |
三等奖 |
|
西安交大EVcenter |
全向行驶多机协同载重机器人 |
西安交通大学 |
三等奖 |
|
西科创想 |
具有环境意识的无人车侦察车 |
西安科技大学 |
三等奖 |
|
迈康尼克 |
可调节绳驱动下肢外骨骼康复机器人设计 |
昆明理工大学 |
三等奖 |
|
仿生小分队 |
具有自主识别的双驱动仿生柔性黏附抓取系统 |
南京航空航天大学 |
三等奖 |
|
交大求索队 |
多组合机器人探测预警及搜救系统 |
大连交通大学 |
三等奖 |
|
你是我的腿 |
变瞬心下肢柔性外骨骼机器人 |
武汉大学 |
三等奖 |
|
佛系471 |
基于仿生避障与追踪策略的无人机动态自主导引研究 |
中国农业大学 |
三等奖 |
|
阿喀琉斯之臂 |
太空猎人 |
国防科技大学 |
三等奖 |
|
努力努力再努力 |
面向脊柱微创手术无辐射导航的自动化超声成像装置 |
浙江大学 |
三等奖 |
|
青大开拓者 |
基于双目视觉的药房取药机器人系统设计 |
青岛大学 |
三等奖 |
|
英杰晟天 |
新型三栖机器人的设计 |
天津理工大学 |
三等奖 |
|
奋进号小队 |
六轮多路面自适应智能搜救机器人的系统设计与仿真 |
湖北工业大学 |
三等奖 |
|
泊车派 |
全方位智能泊车AGV |
中国海洋大学 |
三等奖 |
|
南工大001 |
智能云端自学习坐姿纠正引导机器人 |
南京工业大学 |
三等奖 |
|
南山区梦想 |
老年人代步看护机器人 |
哈尔滨工业大学 |
三等奖 |
|
南京工程机器人 |
基于Stewart结构的六自由度自平衡平台 |
南京工程学院 |
三等奖 |
|
南强工业机器人队 |
变电站智能巡检机器人系统 |
厦门大学 |
三等奖 |
|
树懒熊 |
半无缆式近海环境监测水下机器人系统 |
华中科技大学 |
三等奖 |
|
牵引机器人小组 |
连续油管轮式牵引机器人 |
西南石油大学 |
三等奖 |
|
咱也不敢问 |
快节拍下不同材料零部件的机器人智能装配系统 |
山东大学 |
三等奖 |
|
哈尔滨莫迪科技 |
A-BOT多构型模块化快速拆装机械臂 |
哈尔滨工业大学 |
三等奖 |
|
适者生存 |
基于3_PRS并联机构的姿态自适应调整机器人 |
西北工业大学 |
三等奖 |
|
胖虎工作室 |
基于视觉的双臂协作机器人及人机交互系统设计 |
南京理工大学 |
三等奖 |
|
豹意队 |
具有脊柱和头尾的高速跑跳仿豹机器人 |
北京交通大学 |
三等奖 |
|
高档菌菇精准切削机器人 |
高档菌菇精准切削机器人 |
中国计量大学 |
三等奖 |
|
浙理守门员 |
一种多功能轮椅式下肢康复机器人的设计与实现 |
浙江理工大学 |
三等奖 |
|
海底漫步 |
新概念两栖仿生蟹 |
哈尔滨工程大学 |
三等奖 |
|
海螺兄弟在东北队 |
面向城市的仿生轮腿式移动机器人 |
东南大学 |
三等奖 |
|
诺亚方舟 |
盲人自主导读便携机器人 |
西安理工大学 |
三等奖 |
|
梦想机器人 |
主从式高危作业机器人 |
哈尔滨理工大学 |
三等奖 |
|
超越极限队 |
智能轮式康复护理机器人 |
合肥工业大学 |
三等奖 |
|
博远413 |
基于智能网联的楼宇物流机器人设计 |
北方工业大学 |
三等奖 |
|
棋开得胜 |
小型中国象棋机器人 |
河海大学 |
三等奖 |
|
最好的我们 |
智能城市“清道夫” |
陕西科技大学 |
三等奖 |
|
智创未来 |
智能家居服务机器人MAT系统 |
贵州大学 |
三等奖 |
|
智晟超越队 |
无潜海底管道维修焊接机器人 |
北京石油化工学院 |
三等奖 |
|
智能机械联盟 |
油气管道主动自适应机器人 |
重庆科技学院 |
三等奖 |
|
筑梦者 |
水上智能巡航机器人 |
重庆大学 |
三等奖 |
|
温室秧苗智能分选移栽补栽一体机器人 |
温室秧苗智能分选移栽补栽一体机器人 |
江苏大学 |
三等奖 |
|
魁鳌战队 |
永磁吸附式爬管机器人 |
东北石油大学 |
三等奖 |
|
群星 |
地空联动长时作业机器人 |
西安工业大学 |
三等奖 |
|
蜘蛛侠仿生机器人 |
基于迁移强化学习的六足机器人全地形自适应技术 |
南京大学 |
三等奖 |
|
精密筑梦 |
灯饰水晶吊坠自动串接机器人研制 |
杭州电子科技大学 |
三等奖 |
|
精密操作机器人团队 |
面向微纳操控的新型微夹持器 |
哈尔滨工业大学 |
三等奖 |
|
翱翔者 |
陆空两栖可变形机器人 |
北华航天工业学院 |
三等奖 |
|
攀登至上 |
基于压电超声的钢混结构智能检测机器人 |
长江大学 |
三等奖 |
优秀组织奖获奖名单
（高校首字笔划排序）
|
参赛单位 |
|
上海工程技术大学 |
|
天津大学 |
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中北大学 |
|
中南大学 |
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东南大学 |
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北京交通大学 |
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北京理工大学 |
|
电子科技大学 |
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兰州理工大学 |
|
西北工业大学 |
|
西安工程大学 |
|
西安电子科技大学 |
|
西安交通大学 |
|
西安科技大学 |
|
西安理工大学 |
|
西南石油大学 |
|
华中科技大学 |
|
华东交通大学 |
|
华北电力大学 |
|
华南理工大学 |
|
合肥工业大学 |
|
江苏大学 |
|
武汉大学 |
|
武汉科技大学 |
|
杭州电子科技大学 |
|
昆明理工大学 |
|
国防科技大学 |
|
河海大学 |
|
南京工业大学 |
|
南京航空航天大学 |
|
南京理工大学 |
|
哈尔滨工业大学 |
|
哈尔滨工程大学 |
|
哈尔滨理工大学 |
|
重庆大学 |
|
浙江大学 |
|
海军工程大学 |
|
新疆大学 |
|
燕山大学 |
