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202023-08“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛获奖名单公示2023年8月20日，“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满结束，本次大赛于湖南长沙线下举办，参赛作品经现场评审、分组答辩和冠军争夺赛三个环节的专家评审，并报大赛组委会表决通过，所有奖项均已产生，现将获奖名单予以公示。公示时间：2023年8月20日-2023年8月23日联系邮箱：cpridc@163.com冠、亚、季军组别作品名称单位奖项集成组多稳态刚度陡变象鼻机器人西安交通大学冠军集成组陌生室内环境下穿戴式助盲导航机器人北京化工大学亚军集成组智能仿生蛇形臂机器人湖南大学季军一等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称单位奖项部件组中空结构高功率密度的变刚度串联弹性驱动器北京航空航天大学一等奖集成组面向高端装备深腔作业的超冗余轮臂式机器人北京化工大学一等奖仿真组驱动冗余并联新型柔顺仿人腕关节北京交通大学一等奖集成组面向人体复杂操作环境的脊柱内镜手术机器人北京理工大学一等奖集成组具备个性化在线学习能力的智能动力膝踝假肢国防科技大学一等奖仿真组小行星弱引力场下机器人仿猫跳跃-着陆控制哈尔滨工业大学一等奖部件组无人直升机腿式起落架机构创成与控制技术哈尔滨工业大学一等奖集成组面向交互的集成机器人手哈尔滨工业大学一等奖集成组刚柔复合振动直驱微小型两栖机器人哈尔滨工业大学一等奖集成组HIT极地机器人哈尔滨工业大学一等奖集成组SoSpider哈尔滨工业大学一等奖集成组面向复杂场景的立体精细消杀移动双臂机器人湖南大学一等奖仿真组儿童体育动作智能评测分析系统华中科技大学一等奖部件组面向下肢弱肌力人群的康复机器人移动平台华中科技大学一等奖“揭榜挂帅”专项组面向水下安防作业的高机动灵巧型AUV华中科技大学一等奖集成组面向胃肠道疾病诊疗的多功能磁控胶囊机器人华中科技大学一等奖仿真组磁吸式移动象鼻靶标放置机器人江苏科技大学一等奖仿真组轮腿式越障机器人仿真设计与研究辽宁工程技术大学一等奖部件组高适应性形封闭式可展多面体捕获抓手清华大学一等奖部件组颅脑环境下的柔性穿刺机器人沈阳建筑大学一等奖部件组指尖仿生触觉传感器及其在灵巧假肢手的应用苏州大学一等奖集成组面向直肠早癌治疗的微创手术机器人系统天津大学一等奖集成组支撑式可回收变径管道机器人武汉大学一等奖仿真组大位移水平井井下智能牵引机器人西安石油大学一等奖集成组面向大尺度城市场景的智能导盲四足机器人浙江理工大学一等奖二等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称单位奖项部件组海水液压柔性末端机器人北京工业大学二等奖“揭榜挂帅”专项组中空结构高功率密度的变刚度串联弹性驱动器北京航空航天大学二等奖集成组四足轮滑机器人北京航空航天大学二等奖仿真组多模块仿生水陆两栖机器人北京交通大学二等奖部件组基于自适应重构技术的高平顺多足步行平台北京交通大学二等奖集成组变形四面体星球探测机器人北京交通大学二等奖集成组重载快速铁甲螳螂多足平台北京交通大学二等奖仿真组机载式自动抑爆机器人北京理工大学二等奖集成组六轮足自然灾害救援机器人北京理工大学二等奖集成组具有多运动模态的仿生软脊柱四足机器鼠北京理工大学二等奖集成组面向港口商品车转运作业的智能机器人北京理工大学二等奖集成组面向智能精准靶向治疗仿生磁驱微机器人系统北京理工大学二等奖仿真组鼻咽拭子采样机器人北京信息科技大学二等奖仿真组医用无源铅衣外骨骼机器人北京邮电大学二等奖集成组多形态仿生六轮足复合移动机器人北京邮电大学二等奖集成组“蚁群”——一种模块化自组装机器人北京邮电大学二等奖部件组磁控多自由度仿生关节软体驱动器大连理工大学二等奖集成组双曲柄连杆十字滑块式全方位移动机器人东北大学二等奖集成组基于云架构的室外导盲机器人系统东北大学二等奖仿真组跨介质高通过性三栖移动平台及仿真环境国防科技大学二等奖集成组人机协同遥控清刷水下机器人哈尔滨工程大学二等奖部件组基于镓基液态金属的机器人柔性传感器哈尔滨工业大学二等奖集成组脊柱微创手术辅助机器人系统哈尔滨工业大学二等奖集成组工业磁吸附无损检测机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组仿生变形翼飞行机器人设计哈尔滨工业大学二等奖集成组面向空间站在轨维护的自生长智能软体机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组面向空间服务的模块化自主变形机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组AWLR哈尔滨工业大学二等奖集成组基于折纸原理的轨迹可控微型连续跳跃机器人哈尔滨工业大学深圳校区二等奖仿真组四足机器人复杂地形适应性控制及并行仿真湖南大学二等奖集成组基于柔性夹持的复杂工件视觉检测机器人系统湖南大学二等奖集成组高压线自动上线巡检机器人华东师范大学二等奖仿真组面向船舶运维的两栖吸附式移动加工机器人华中科技大学二等奖仿真组面向复杂场景的移动机器人柔性作业控制系统华中科技大学二等奖部件组机器人灵巧球形关节驱动华中科技大学二等奖集成组工程机械无人驾驶智能感知与控制系统华中科技大学二等奖集成组旋龟－复杂水陆环境下多功能跨域机器人华中科技大学二等奖集成组高负重比曲面自适应的智能抓取机器人吉林大学二等奖集成组自主导航式双臂葡萄高速采摘机器人江苏大学二等奖仿真组面向水下潜航器收放的特种捕获机器人江苏科技大学二等奖集成组用于无人艇平台自主起降水空协同机器人系统江苏科技大学二等奖仿真组自动化烟苗移栽机器人昆明理工大学二等奖仿真组月球基地建造机器人南昌大学二等奖部件组中空型行波旋转超声电机南京航空航天大学二等奖集成组面向大部件装配运载的多移动机器人系统南京航空航天大学二等奖集成组可重构变刚度驱动外骨骼设计及交互控制研究南京航空航天大学二等奖集成组具有夹持力反馈的连续体微创手术机器人系统南京航空航天大学二等奖集成组绿色长城筑工队南京理工大学二等奖集成组基于3D打印折纸致动器的水陆两栖软体机器人南京信息工程大学二等奖仿真组多足式仿生爬壁巡检机器人宁波大学二等奖部件组基于变刚度管足群的柔性抓持机器人和两栖轮宁波大学二等奖部件组一种具有触觉反馈的高柔顺性末端执行器清华大学二等奖部件组面向药物靶向递送的声控仿生游动微机器人厦门大学二等奖仿真组可动躯干六足机器人结构设计与仿真研究山东大学二等奖集成组肺部穿刺手术机器人系统集成山东大学二等奖部件组基于折纸结构的多功能摩擦电传感器研究上海大学二等奖部件组基于摩擦电的下肢康复机器人运动感知部组件上海大学二等奖集成组Dragon-Mario管道巡检机器人上海大学二等奖仿真组一种抱轮式泊车机器人上海工程技术大学二等奖部件组基于导波声学的柔性可穿戴多模态感知系统上海交通大学二等奖集成组新型腿式可移动着陆器上海交通大学二等奖集成组变结构双功能深海目标搜索水下机器人上海理工大学二等奖集成组基于平台的末端执行式双侧踝关节康复机器人深圳大学二等奖集成组基于折纸原理的变刚度连续体机械臂手系统苏州大学二等奖集成组多模式张拉移动机器人天津大学二等奖仿真组“模拟宇宙”--机器人遥操作数字孪生系统武汉大学二等奖集成组“朱雀”—人机耦合的下肢康复外骨骼机器人武汉大学二等奖部件组脉诊远程医疗系统西安工业大学二等奖集成组智能自上线带电涂敷机器人西安工业大学二等奖集成组水陆两栖多模式高机动仿生机器人西安交通大学二等奖集成组视触觉柔顺控制‘5+3’DOFs眼科手术机器人西安交通大学二等奖仿真组医语助手基于知识图谱的智能问答系统西安科技大学二等奖集成组基于花朵分布与多喷头对靶的猕猴桃授粉机西北农林科技大学二等奖仿真组可分离式混合矢量推进微小型水下机器人西南石油大学二等奖部件组变刚度多向柔性抓取机器人创新设计燕山大学二等奖集成组爬杆式配网智能验电接地机器人长沙理工大学二等奖集成组电网蜘蛛侠-绝缘子检测与清扫仿生机器人长沙理工大学二等奖“揭榜挂帅”专项组适用于巡检机器人的侧卧式剪式伸缩机构浙江大学二等奖集成组深海水体资源监测及获取机器人浙江大学二等奖集成组WEI-WIN偏瘫康复机器人浙江大学二等奖集成组深海常驻留移动探测作业平台浙江大学二等奖集成组基于静液力支撑的关节型腿足式机器人浙江大学二等奖部件组磁性爬壁机器人单履带运动模块浙江工业大学二等奖集成组仿螳螂虾水下机器人浙江理工大学二等奖仿真组基于柔顺机构的细胞微操作机器人中国地质大学（武汉）二等奖部件组具有三自由度与刚度可变的仿生软体机械手腕中南大学二等奖三等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称单位奖项集成组双摇臂履带多维度巡检机器人安徽理工大学三等奖集成组超越组北部湾大学六动力轮的火灾巡检机器人北部湾大学三等奖集成组AT-Linker北京航空航天大学三等奖集成组RoboFlapper-可悬停微型扑翼飞行机器人北京航空航天大学三等奖仿真组瓷砖薄贴机器人的数字化设计、研究与应用北京交通大学三等奖仿真组一种腿部采用侧装并联机构的四足漫游车北京交通大学三等奖部件组物拾“人非”——仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人北京交通大学三等奖部件组面向复杂地形的变尺度四面体移动机器人北京交通大学三等奖集成组地铁轨排自动拼装项目北京交通大学三等奖集成组基于3-PRS手指结构的六自由度灵巧手北京交通大学三等奖集成组“滚动乾坤”可变形球形移动机器人北京交通大学三等奖集成组基于6R机构的高适应性类滚动杆式移动机器人北京交通大学三等奖集成组智能多机器人自主感知与协同作业系统北京科技大学三等奖集成组"北理羲和”车辆测试智能机器人北京理工大学三等奖集成组高机动仿生轮腿复合机器人平台北京理工大学三等奖部件组多模式水陆两栖移动机器人北京林业大学三等奖集成组治愈者-智能可变孔模块化微创手术机器人北京邮电大学三等奖集成组新能源汽车移动充电机器人北京邮电大学三等奖部件组协作机器人碰前安全保护系统大连海事大学三等奖集成组面向复杂环境下的智能爬壁机器人大连海事大学三等奖仿真组臂足协同机器人大连理工大学三等奖集成组医用智能轨道物流机器人设计电子科技大学三等奖集成组面向假体材料测试的仿下颌咀嚼机器人东南大学三等奖集成组具备足部触觉的多自由度机器人下肢复旦大学三等奖部件组微创尖刀——医疗辅助穿刺机器人广西科技大学三等奖集成组全向式自主导航采摘机器人桂林电子科技大学三等奖集成组觅影寻踪—单兵无人机跟踪定位系统国防科技大学三等奖仿真组移动切割机器人哈尔滨工程大学三等奖部件组二维跨尺度压电微穿刺器哈尔滨工业大学三等奖部件组液态金属驱动机制机械臂哈尔滨工业大学三等奖集成组基于强化学习控制的野外运载六足机器人哈尔滨工业大学三等奖集成组一种单电机驱动可直行的微型移动机器人哈尔滨工业大学深圳校区三等奖部件组基于柔性传感器的可变距软体夹爪杭州电子科技大学三等奖集成组蠕动式仿生蚯蚓管道检测机器人杭州电子科技大学三等奖部件组柔索并联吊装机器人合肥工业大学三等奖集成组基于sEMG运动识别的仿生机械手主从控制系统合肥工业大学三等奖仿真组工业机器人可靠性仿真分析与可视化平台河北工业大学三等奖部件组基于低熔点合金的变刚度软体机械手河北工业大学三等奖部件组基于特征融合的气体管道微小泄漏检测系统河北工业大学三等奖仿真组“一桶清新”家庭生活垃圾智能分类机器人河北科技大学三等奖集成组铁“焊”柔情--智能标牌柔性焊接系统河北科技大学三等奖集成组桌面式上肢康复机器人河海大学三等奖仿真组随机不确定性下工业机器人定位精度误差辨识湖南大学三等奖部件组基于协同仿生的欠驱动模块化灵巧手湖南大学三等奖集成组面向战场的空地异构无人集群多模态指控系统湖南大学三等奖仿真组基于姿态识别的便携式运动指导机器人湖南科技大学三等奖集成组菠萝采摘机器人系统集成及应用华南农业大学三等奖集成组面向水下安防作业的高机动灵巧型AUV华中科技大学三等奖仿真组机器人多维仿真平台江苏大学三等奖仿真组居家智能健康机器人江苏大学三等奖集成组仿生海龟磁驱动软体机器人江苏大学三等奖集成组转塔式螃蟹智能分级机器人江苏大学三等奖集成组可跨塘水空两栖空气动力船江苏大学三等奖仿真组可扩展的新型物料全方位传输仿真平台江苏科技大学三等奖集成组洁净行者—领跑管道清淤机器人新时代江苏科技大学三等奖集成组走出未来——下肢康复机器人江苏科技大学三等奖集成组水空协同智能巡逻机器人江苏科技大学三等奖集成组科技领“鲜”者智能苹果采摘机器人江苏科技大学三等奖集成组面向复杂零件的机械臂坐标测量系统昆明理工大学三等奖部件组基于机器视觉的智能双孢菇采摘机器人兰州理工大学三等奖集成组智能交互式视觉SLAM自主导航机器人兰州理工大学三等奖集成组基于运动自适应的仿生下肢助力外骨骼陆军工程大学三等奖仿真组多机器人加工智能规划系统南京航空航天大学三等奖仿真组新型仿猫腿缓冲着陆器南京航空航天大学三等奖部件组用于半导体物料的压电振动输送装置的研究南京航空航天大学三等奖“揭榜挂帅”专项组室内外无人植保运输车南京航空航天大学三等奖“揭榜挂帅”专项组可重构变刚度驱动外骨骼设计及交互控制研究南京航空航天大学三等奖仿真组快递管家-仓库管理集分拣投递一体机器人南京理工大学三等奖仿真组城市轮式排爆机器人南京理工大学三等奖“揭榜挂帅”专项组面向数控机床的刀具损伤智能监测机器人南京理工大学三等奖部件组足部-腰部助力外骨骼机器人南京理工大学三等奖部件组面向医学触诊的多模态信息感知软体机器手指南京信息工程大学三等奖集成组智能果蔬识别采收机器人南京信息工程大学三等奖仿真组中医推拿多轴自适应按摩机器人宁波大学三等奖集成组结构-传感一体化智能磁软体机器人厦门大学三等奖集成组复杂曲面原位制造的压电高频喷射机器人厦门大学三等奖仿真组一种陆空两栖组合分离式机器人山东大学三等奖部件组多功能水体动态检测与药剂智能投放机器人山东大学三等奖集成组多功能智慧康复护理装备山东大学三等奖集成组基于电磁驱动的多自由度并联式移动机器人山东大学三等奖仿真组一种主动转向的自适应变径管道疏通机器人山东建筑大学三等奖仿真组应用于无人驾驶的实时机器人环境感知系统陕西科技大学三等奖仿真组“化光为能，碧水智联”—数智化水域清理船陕西科技大学三等奖仿真组异构多无人艇区域信息采集系统上海大学三等奖集成组分离式大棚自主施药机器人上海大学三等奖集成组速度自适应变刚度跑步机系统上海大学三等奖仿真组基于模型预测控制无人车主动避障研究上海电机学院三等奖集成组仿生六足巡检搜救机器人上海工程技术大学三等奖集成组支持多模式曲面分层的新型回转式3D打印机上海交通大学三等奖集成组多功能家庭智能服务机器人系统上海交通大学三等奖仿真组面向复杂路况的变体移动机器人设计上海理工大学三等奖仿真组综合大语言模型与技能学习的机器人上海理工大学三等奖集成组多模态高仿真表情手语交互机器人—“睿娜”上海理工大学三等奖仿真组多异构机器人系统及智能房间模拟沈阳工业大学三等奖集成组基于柔性开发的变桨距双旋翼陆空机器人沈阳航空航天大学三等奖仿真组轮腿分离式四足机器人的虚实交互系统太原理工大学三等奖集成组煤矿维护工与机器人虚实闭环协同作业系统太原理工大学三等奖集成组心动robot太原理工大学三等奖集成组飞机舱内智能协作装配机器人天津大学三等奖集成组远程自主柔性内窥镜机器人系统天津大学三等奖集成组刚柔混合五指灵巧手天津大学三等奖部件组模块化多自由度静电液柔性折纸驱动器同济大学三等奖仿真组拾苗补缺-基于机器视觉的穴盘补苗机器人温州大学三等奖集成组智慧服务型冲奶机器人温州大学三等奖集成组核反应堆多关节异物清理装置武汉大学三等奖集成组高压输电线绝缘子串攀爬机器人武汉大学三等奖部件组基于气磁切换控制的智能软体理疗机器人武汉工程大学三等奖仿真组光伏卫士——光伏板智能巡检机器人武汉科技大学三等奖仿真组石油天然气管道缺陷检测仿生机器人武汉科技大学三等奖集成组"Smart抹灰工"——建筑墙面拉毛喷抹机器人武汉科技大学三等奖仿真组基于无人机协同感知的智慧海事监管系统武汉理工大学三等奖集成组船舶表面生物污损清洗检测一体化机器人武汉理工大学三等奖集成组适应自然腔道的连续体手术机器人武汉理工大学三等奖集成组智能存取车库武汉轻工大学三等奖仿真组基于深度强化学习的高精度机器人装配系统西安电子科技大学三等奖仿真组咱们拭目以待西安电子科技大学三等奖集成组矿井巡检连续体机器人探测车西安电子科技大学三等奖部件组面向智能制造的纱管柔性上料机器人研究西安工程大学三等奖仿真组高频变压器绕线机器人西安工业大学三等奖集成组基于步态分析的无动力外骨骼下肢助行器西安工业大学三等奖集成组智能建造守卫者-施工巡检机器人西安建筑科技大学三等奖仿真组基于虚拟现实的手功能康复训练机器人系统西安交通大学三等奖集成组负重型液压直驱式下肢助力外骨骼机器人西安交通大学三等奖集成组基于PVC凝胶驱动的变固有频率仿生机器鱼西安交通大学三等奖集成组神经信息融合感知与交互的下肢外骨骼机器人西安交通大学三等奖集成组隔空探物——虚实融合的人机协同遥操作系统西安交通大学三等奖仿真组煤矿“电子封条”智能监管系统西安科技大学三等奖部件组车辆电磁混合悬架故障诊断与鲁棒容错控制西安科技大学三等奖仿真组刮板再制造智能装备西安理工大学三等奖仿真组全地形适应移动式自动牦牛挤奶机器人西安理工大学三等奖仿真组受海龟爬行与羚羊行走的仿生移动机器人西安理工大学三等奖集成组多模信息融合的上肢外骨骼类脑智能控制系统西北工业大学三等奖集成组“鱼龙”高性能海底管道巡检潜航器西北工业大学三等奖集成组基于ROS系统的多信息融合智能无人船西北工业大学三等奖集成组体感沉浸式操控训练模拟系统西北工业大学三等奖部件组三维模型水墨画皴法风格绘制机器人西北农林科技大学三等奖集成组基于多分类检测与连杆机构的猕猴桃采摘机西北农林科技大学三等奖集成组智焊大师西京学院三等奖集成组一种新型的水果采摘智能机器人西南交通大学三等奖集成组管道自适应检测小型机器人设计西南石油大学三等奖集成组可移动式智能垃圾分类消毒机器人西南石油大学三等奖仿真组基于并联机构的机翼强度实验加载装置燕山大学三等奖仿真组全步态腰椎动态加载机器人设计与分析燕山大学三等奖部件组一种视觉示教膝关节外骨骼康复机器人燕山大学三等奖集成组重载六自由度柔性对接平台设计与研究燕山大学三等奖集成组基于ROS系统的水下船检机器人的设计燕山大学三等奖集成组基于五杆机构的被动自适应爬壁机器人燕山大学三等奖集成组基于数字孪生的双子并联平台控制系统研究燕山大学三等奖部件组驱动-计算-传感一体化智能软模块浙江大学三等奖集成组军警用轻量自主高速微型四旋翼集群浙江大学三等奖集成组基于光学交互技术的小型水下机器人浙江大学三等奖集成组鱼雷型八推进器高机动性水下机器人浙江大学三等奖集成组用于海上油污检测处理的海空协同系统浙江海洋大学三等奖集成组船舶表面清洗机器人浙江海洋大学三等奖“揭榜挂帅”专项组仿螳螂虾水下机器人浙江理工大学三等奖集成组基于地栽草莓果柄辨识的采摘机器人浙江理工大学三等奖集成组面向大蒜切根的大蒜定向有序输送机器人浙江理工大学三等奖集成组基于2DLiDAR感知的仿形采茶机器人浙江理工大学三等奖集成组基于机器视觉的西兰花采摘机器人设计与研发浙江理工大学三等奖集成组设施农业多末端执行器补苗移栽机器人浙江理工大学三等奖集成组基于仿人手爪的类球形水果采摘及分拣机器人郑州大学三等奖部件组可重构变刚度柔性驱动肘关节机器人中北大学三等奖集成组复合式动力水下自主航行器中北大学三等奖集成组零碳硫污染检测机器人中北大学三等奖集成组多态驱动式管道检测机器人中国计量大学三等奖部件组基于深度学习的焊接机器人视觉检测系统中国科学院大学三等奖集成组视觉导航下的临床超声自动扫描机器人中国科学院大学三等奖集成组面向狭小空间作业的蜷缩式蛇形超冗余机械臂中国科学院大学三等奖部件组具有可调变刚度功能的刚柔耦合装配平台中南大学三等奖集成组斜拉桥缆索表面缺陷检测机器人重庆科技学院三等奖优秀组织单位名单（按得分由高到低排序）哈尔滨工业大学湖南大学江苏科技大学北京交通大学浙江理工大学南京航空航天大学北京理工大学华中科技大学西安工业大学西安科技大学燕山大学浙江大学西安交通大学江苏大学山东大学西安理工大学北京邮电大学南京理工大学西北工业大学陕西科技大学上海大学厦门大学宁波大学河北工业大学上海理工大学长沙理工大学武汉工程大学兰州理工大学
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222023-07“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛获奖名单公示2021年8月25日，“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满结束，参赛作品经线上视频展示、线上PPT答辩及特等奖争夺三个环节的专家评审，并报大赛组委会表决通过，所有奖项均已产生，现将获奖名单予以公示。公示时间：2021年8月26日-2021年8月30日联系邮箱：yjscxds@hust.edu.cn特等奖获奖名单组别团队名称项目名称学校奖项集成组机器之心定制可自愈的柔性电液泵浙江大学特等奖医疗健康专项组查克拉手术刀队经自然腔道连续体超声导航手术机器人系统华中科技大学特等奖集成组Piezo-Robot微小型多模式压电机器人哈尔滨工业大学特等奖集成组天马行空导轮式水冷壁智能检测爬壁机器人燕山大学特等奖一等奖获奖名单（学校名称按拼音排序）组别团队名称项目名称学校奖项仿真组海工黑作坊“翱博”X型舵主动抗沉水下自主航行器海军工程大学一等奖仿真组GIRobot大型发电机膛内检测特种机器人华中科技大学一等奖仿真组众翼队飞行器可变形机翼设计燕山大学一等奖部件组MIA基于压电作动的声操控型精密微机器人平台南京航空航天大学一等奖部件组跟我签订契约成为魔法少女吧具有快速、高负载运动功能的仿生软体爬行机器人中南大学一等奖集成组RoboFly可悬停微型扑翼飞行机器人北京航空航天大学一等奖集成组Maker机器视觉与激光雷达融合的双柔轮爬楼机器人杭州电子科技大学一等奖集成组眼疾手快基于人类视觉驱动的上肢辅助机器人系统华中科技大学一等奖集成组竹蜻蜓倾转翼植保无人机江苏大学一等奖集成组海波科技高压输电线路巡检仿生多模态机器人西安交通大学一等奖集成组西交大康复之光针对脑卒中的全周期手功能康复机器人西安交通大学一等奖集成组海洋之星可用于复杂水下环境工作零转弯半径机器人浙江大学一等奖医疗健康专项组医用微纳米机器人团队用于胃癌治疗的螺旋微型机器人厦门大学一等奖医疗健康专项组绳之右手上肢柔性康复外骨骼机器人武汉大学一等奖二等奖获奖名单（学校名称按拼音排序）组别团队名称项目名称学校奖项仿真组在赶ddl一种可折展重构变轮距全地形车北京交通大学二等奖仿真组TC-Robot张拉整体机械臂的动力学分析与控制仿真系统设计大连理工大学二等奖仿真组BulkBullets北极狐I号——多模态全地形移动平台国防科技大学二等奖仿真组MarsSim火星车高保真物理与视觉仿真系统哈尔滨工业大学二等奖仿真组西域五剑客架空输电线缆飞走一体化巡检机器人石河子大学二等奖仿真组猎豹队并联仿生移动机器人——猎豹中北大学二等奖部件组北理刑天智创团队“鸵—鸭双型”高载荷灵巧足腿式双足地面无人移动平台北京理工大学二等奖部件组任重致远队液态金属驱动轮式机器人哈尔滨工业大学二等奖部件组手可摘星城基于仿生原理的三指协同欠驱动灵巧手湖南大学二等奖部件组燕大软体面向广域柔顺操作的高负重比无系留软体抓持机器人燕山大学二等奖集成组LWAR多模式轮腿臂机器人北京航空航天大学二等奖集成组RigSoft_Rob变刚度仿生连续体机器人系统设计-RigSoft_Rob北京交通大学二等奖集成组临渊四足四旋翼机器人电子科技大学二等奖集成组年轻有为队防蛙跳跃机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组宇航空间机构及控制中心代表队面向复杂环境的轮-步火星探测机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组AlenJumper一种超微型可控跳跃机器人哈尔滨工业大学深圳校区二等奖集成组海洋机器人创新团队海洋机器人创新团队华中科技大学二等奖集成组蓝色飓风深蓝骑士西安精密机械研究所二等奖集成组”鸥翼号“两栖机器人队"鸥翼号“两栖机器人西北工业大学二等奖集成组创世科技智能消防机器人及消防决策指挥系统研发燕山大学二等奖集成组燕行华夏基于3-PUU并联机构的三维自由弯曲成形机器人燕山大学二等奖集成组XP-robots高效驱动外骨骼机器人浙江大学二等奖集成组智采科技名优茶智能采摘机器人关键技术研究浙江理工大学二等奖集成组空中检查官500kV架空输电线路带电作业机器人中国科学院大学二等奖医疗健康专项组HUST-执子之手面向偏瘫患者抓握辅助的气动柔性手部外肢体华中科技大学二等奖医疗健康专项组类器官纪元类器官高通量智造平台清华大学二等奖医疗健康专项组THU-特种机器人仿生连续型脊柱康复机器人清华大学二等奖医疗健康专项组USbot遥操作超声机器人系统武汉大学二等奖三等奖获奖名单（学校名称按拼音排序）组别团队名称项目名称学校奖项仿真组知行机器人战队基于冗余结构的六自由度串并联混合加工机器人北京交通大学三等奖仿真组智能机器侠数字化智能识别网球发射回收服务机器人国防科技大学三等奖仿真组行者绳索驱动下肢康复机器人系统安全性评价和控制策略研究哈尔滨工程大学三等奖仿真组摸鱼机器人代表队新型负载夹芯磁吸式爬壁机器人哈尔滨工程大学三等奖仿真组创梦队面向车辆振动试验的六自由度并联机器人设计研究河南科技大学三等奖仿真组wangzai腰部康复训练机器人湖北文理学院三等奖仿真组澹宁日新队混合工作模式欠驱动机械手设计与研究华中科技大学三等奖仿真组红果果绿泡泡面向装配式建筑的软体机器人建造装置华中科技大学三等奖仿真组你说的都队可穿戴脑控机械手华中科技大学三等奖仿真组自然语义团队自然语义与基于聋哑人的智慧翻译机器人系统江苏科技大学三等奖仿真组聚星队基于ADF+DQN的消毒机器人路径规划仿真研究兰州理工大学三等奖仿真组Multi-modalMobileRobotLab具有刚柔耦合仿生足部的六足火星探测机器人南京航空航天大学三等奖仿真组TFB（tyutforcerobot）矿井透水事故机器人救援探测系统太原理工大学三等奖仿真组1436智能机器人非球腕6R工业机器人逆运动学算法武汉科技大学三等奖仿真组大佬的比赛我也来一波管道缺陷检测仿生机器人武汉科技大学三等奖仿真组云极智能队基于意图理解和动态环境的疫情服务机器人系统设计武汉理工大学三等奖仿真组妙手回机无人机抓捕机器人虚拟仿真系统西安电子科技大学三等奖仿真组挑战者多机器人环境协同探测与地图构建系统西安电子科技大学三等奖仿真组我只会心疼giegie作业型移动机械臂协同控制与综合感知西安电子科技大学三等奖仿真组陆空配合陆空机器人配合路径规划西安工业大学三等奖仿真组悬架突击队车辆等比传动滚珠丝杠式半主动悬架系统研制西安科技大学三等奖仿真组飞向天空基于无人机三维重建的河道巡检机器人系统西安理工大学三等奖仿真组ZG-ROBOT钻杆自动加接机器人西安理工大学三等奖仿真组旭日队缺陷电子烟弹自动剔除机器人系统设计郑州大学三等奖仿真组秦多模式膝关节仿生外骨骼机器人中北大学三等奖仿真组中北先锋队多源扰动下的多空中机器人跟踪搜救平台中北大学三等奖仿真组重邮大左基于行星齿轮减速器的牵引式欠驱动机械手重庆邮电大学三等奖部件组翻山越岭躯干可变形的平顺行走多足平台北京交通大学三等奖部件组CuteHand仿生机械手设计与控制方法研究广西科技大学三等奖部件组HITDLR面向交互任务的模块化对抗式可变刚度灵巧机器人手指哈尔滨工业大学三等奖部件组走向胜利队刚柔耦合仿人手指设计仿真与驱动控制杭州电子科技大学三等奖部件组机电E队基于多特征视觉跟踪的高精度视觉伺服方法河海大学三等奖部件组刚柔并济队形状可编辑的磁驱柔性爪华侨大学三等奖部件组机器人小分队赋能人机共融——用于人机协作的串联式六维力传感器华中科技大学三等奖部件组无线智创队多无人机智能无线充电系统华中科技大学三等奖部件组RoHust足式机器人的液压驱动柔顺机械腿华中科技大学三等奖部件组Q团队智能化纺纱抓取系统西安工程大学三等奖部件组辅朗智行带有仿生脊柱及SEA-MRD关节的重物搬运助力外骨骼西安交通大学三等奖部件组FLEXO团队紧凑型柔性套索串联弹性驱动器西安交通大学三等奖部件组XJTU_CyberFish基于PVCG人工肌肉的仿生机器鱼西安交通大学三等奖部件组智能巡检战队悬挂式综采工作面巡检机器人系统西安科技大学三等奖部件组机械智媒基于手绘笔迹的水墨画风格机械臂绘图系统西北农林科技大学三等奖部件组X-Power适应于深水抓取作业的特种柔性臂研发西南科技大学三等奖部件组研途漫漫丝驱动超冗余度机器人设计与研究长沙理工大学三等奖部件组大盘机队冗余混联液压重载机械臂设计、控制与节能研究浙江大学三等奖部件组小爬爬冲基于磁场辅助光固化制造工艺的磁控爬行软体机器人设计浙江大学三等奖部件组从浙理启航具有交互功能的类人触觉仿生机械手套浙江理工大学三等奖部件组奇迹再现基于LeapMotion和3D打印的仿生机械臂中国计量大学三等奖集成组智慧小脑袋配送能手-语音交互控制导航智能机器人安徽理工大学三等奖集成组奔跑队可变形轮腿式变胞机器人北京交通大学三等奖集成组脑机X数字飞行员北京科技大学三等奖集成组两栖智能机器人领航者实时仿真两栖机器人北京理工大学三等奖集成组SEU_ISE_325面向智慧档案库房的档案存取机器人东南大学三等奖集成组SEUROBOT配电站房巡检移动机器人东南大学三等奖集成组NuBotNuBot搜救侦察机器人国防科技大学三等奖集成组龙江江北队基于深度学习的智能眼动轮椅哈尔滨理工大学三等奖集成组2108机器人小队纤维增强仿生柔性关节驱动机器人动态驱动特性研究杭州电子科技大学三等奖集成组杭天凌云队基于无线传感网络的无人巡检搜救消毒机器人杭州电子科技大学三等奖集成组众艺馨面向单根棒材全流程可追溯的成捆棒材端面贴标机器人系统河北科技大学三等奖集成组鹰击长空队接触式无损测厚空中机器人湖南大学三等奖集成组OEI-飞流智能空地一体全自动环境多场景巡检机器人华中科技大学三等奖集成组RobOcean用于复杂海况下海洋运输平台位姿实时补偿的并联机器人华中科技大学三等奖集成组Robowalker降低人体负重行走代谢消耗穿戴式机器人华中科技大学三等奖集成组光谷蓝光蓝光半导体与光纤激光复合焊接机器人系统集成华中科技大学三等奖集成组海洋智能装备创新团队面向海洋观测和动态对接的水下拖曳式机器人华中科技大学三等奖集成组抗极端环境软体机器人队多功能的全柔性碳基软体机器人及其在复杂环境中的应用华中科技大学三等奖集成组AIRobot基于力控浮动刷头的清洗机器人系统与清洗质量评价华中科技大学三等奖集成组C403型复材号机器人队复合材料纤维铺放与熔融沉积整体化成形工业机器人华中科技大学三等奖集成组DMET-Climber大型复杂构件爬壁加工机器人华中科技大学三等奖集成组梦三队灵巧型水下安全检测机器人研制与应用江苏科技大学三等奖集成组Origami刚柔耦合可变形特种机器人辽宁工程技术大学三等奖集成组智能机鞋面向鞋类产品的智能打包系统南京航空航天大学三等奖集成组东风一号智能无人机换电机场宁波大学三等奖集成组PolicyGradient溺水识别报警救援助手厦门大学三等奖集成组379小分队智能档案管理机器人厦门大学三等奖集成组夕阳红观赛团水上智能化无人清污机器人厦门大学三等奖集成组智能攀登团队电力铁塔攀爬机器人山东科技大学三等奖集成组pwd-417实验室样品清洗机器人陕西科技大学三等奖集成组果蔬智能搬运工iPick-智能果蔬采收领航者陕西科技大学三等奖集成组一尘不染智能道路清洁机器人陕西科技大学三等奖集成组一骑·绝尘融合激光雷达和机器视觉的畜牧清洗自动驾驶车陕西科技大学三等奖集成组横空出世“狼蛛式”载重全地形机器人沈阳大学三等奖集成组捕猎者多功能医用机器人沈阳航空航天大学三等奖集成组TransferRobot——无人仓储物流的先行者TransferRobot——无人仓储物流的先行者苏州大学三等奖集成组甬院视觉分队基于2D和3D视觉的机械臂抓取系统太原科技大学三等奖集成组黑金VIP履带式液压支架机器人数字孪生监控系统太原理工大学三等奖集成组队长说的都队模块化水陆两栖移动平台武汉大学三等奖集成组凌晨三点饮茶一种用于固体发动机燃烧室的打磨机器人武汉大学三等奖集成组粉刷小队“粉刷匠”建筑墙面喷涂机器人武汉科技大学三等奖集成组潜龙腾渊队自主水下侦察机器人武汉理工大学三等奖集成组致速基于机器人的电动汽车无人充电桩设计武汉理工大学三等奖集成组RLD-ContinuumRobot面向航天航空装备原位检测连续体机器人技术研究西安电子科技大学三等奖集成组Aero_Stars“天地云联”TransBot——智能交警机器人系统研发西安电子科技大学三等奖集成组探索先驱队星表探测机器人西安电子科技大学三等奖集成组影舞随踪影舞随踪-智能皮影机器人系统西安电子科技大学三等奖集成组XJTU-WavBious水陆两栖柔性鳍波动式机器人(WavBious)西安交通大学三等奖集成组YG-FSS具有姿态控制和触觉力再现的遥操作气动柔性仿生手西安交通大学三等奖集成组起跃动力轻量化髋关节外骨骼西安交通大学三等奖集成组手套中太空套用于航天员舱外活动手部助力外骨骼西安交通大学三等奖集成组海鹰多推进水陆两栖协同侦察机器人西安精密机械研究所三等奖集成组西科创跃集成组+基于视觉的自主飞行避障识别与导航系统西安科技大学三等奖集成组百尺摘星队基于双目视觉与并联机械臂的猕猴桃无损采摘机器人西北农林科技大学三等奖集成组果园先锋队传统老果园履带式喷药机器人西北农林科技大学三等奖集成组砥砺潮头电梯导轨自动化安装机器人燕山大学三等奖集成组踏歌奋进“燕援”—全地形多臂协作新型救援机器人燕山大学三等奖集成组你错我队基于深度学习的防疫检测小车长春工业大学三等奖集成组游刃队面向脊髓脊柱微创手术的模块化驱动蛇形臂浙江大学三等奖集成组锐龙30900Ti“海百合”音乐机器人中国地质大学（武汉）三等奖集成组飞豹团队船舶喷砂除锈爬壁机器人中国石油大学（华东）三等奖集成组诸葛铁蛋轻量的、实时的物体级单目感知系统面向机器人地图长期自治中南大学三等奖集成组武德队足球服务机器人重庆大学三等奖医疗健康专项组Aimi-Robot智能消杀机器人长沙理工大学三等奖医疗健康专项组未来战士FIORA-柔性腹腔镜手术机器人复旦大学三等奖医疗健康专项组三二一智能补药机器人华中科技大学三等奖医疗健康专项组MagSoftRobo用于辅助排尿的磁性软体机器膀胱华中科技大学三等奖医疗健康专项组南工智能康复设备团队基于气动肌肉驱动的柔性上肢康复机械臂南京工业大学三等奖医疗健康专项组至博创新团队智能医药配送机器人陕西科技大学三等奖医疗健康专项组雪糕队膝关节运动模拟与韧带侧向刚度测量系统上海大学三等奖医疗健康专项组特征向量智能动力型髋离断假肢上海理工大学三等奖医疗健康专项组蓝色蒲公英"防疫卫兵"-防疫消杀自主导航移动机器人沈阳大学三等奖医疗健康专项组107ers基于意图推理的智能家庭护理机器人沈阳工业大学三等奖医疗健康专项组神外鲁班队高精度微创血管介入手术机器人系统首都医科大学三等奖医疗健康专项组思源康复队脑肌电主被动协同控制气动软体康复手优化设计西安交通大学三等奖医疗健康专项组绝云图南泌尿外科微创手术机械臂西安交通大学三等奖医疗健康专项组Robot1316基于深度强化学习的主动式血管介入手术训练系统西南石油大学三等奖医疗健康专项组燕领微创基于肝癌治疗的微创介入手术机器人燕山大学三等奖优秀组织奖获奖名单学校华中科技大学西安科技大学西安交通大学燕山大学哈尔滨工业大学陕西科技大学西安理工大学浙江大学西安电子科技大学北京交通大学厦门大学武汉理工大学杭州电子科技大学武汉科技大学哈尔滨工程大学武汉大学中北大学太原理工大学浙江理工大学西安工业大学江苏科技大学郑州大学南京航空航天大学西北农林科技大学沈阳大学沈阳工业大学河南科技大学西南石油大学西北工业大学北京航空航天大学湖南大学沈阳航空航天大学太原科技大学长春工业大学西安工程大学
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222023-07“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛参赛邀请函各研究生培养单位：为深入贯彻习近平总书记对研究生教育工作的重要指示精神，按照学会文[2022]24号《关于举办2022年中国研究生创新实践系列大赛的函》相关要求，不断推动机器人科技创新发展，促进机器人科技及其转化成果更好地推动社会经济发展，特举办第四届中国研究生机器人创新设计大赛，赛事具体情况如下：一、赛事名称“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛二、组织单位1．指导单位教育部学位管理与研究生教育司2．主办单位中国学位与研究生教育学会中国科协青少年科技中心3．联合主办单位中国机械工程学会机器人分会中国人工智能学会智能机器人专业委员会中国宇航学会机器人专业委员会中国自动化学会机器人专业委员会4．承办单位浙江大学5.冠名单位杭州申昊科技股份有限公司6．赛事举办地浙江·杭州7．组织委员会由指导单位、主办单位、联合主办单位、主要发起单位、承办单位、技术支持单位和部分研究生培养单位共同组成。8．赛事组委会秘书处哈尔滨工业大学9．技术支持单位浙江大学机械工程学院、流体动力与机电系统国家重点实验室、国家电液控制工程技术研究中心10．赛事媒体支持《中国研究生》杂志《学位与研究生教育》杂志三、参赛作品范围本届大赛参赛作品范围包括机器人的新概念、新技术、新产品，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，不断向科学技术广度和深度进军。参赛作品可以围绕某个机器人领域的主题（如工业领域、家政服务领域、康复医疗领域等），重点考核研究生对社会需求的洞察能力、创新性设计和关键技术实现等能力，提升研究生教学与科研创新实践水平，促进机器人产业的发展。四、参赛对象及方式1．参赛对象正式注册的国内在校硕士研究生、博士研究生及已获研究生入学资格的应届本科毕业生。2．参赛方式以学校为单位，个人或团队参赛，每支团队参赛队员一般不超过5人（其中第1申报人默认为参赛团队队长），指导教师一般不超过2人，可跨学科跨校组队，以队长所在单位为参赛单位。3．进入全国决赛后，不得变更项目及团队成员。4．已经在中国研究生创新实践系列大赛某一项主题赛事获奖的参赛作品，不能以同一作品参评本主题赛事。五、赛制安排按照作品的成熟度和技术特点分成仿真组、部件组、集成组和医疗健康专项组。仿真组：提供机器人三维仿真分析、数字化设计、算法等方案，提出可行性分析报告；部件组：提供机器人部件的创新设计方案与样机，并进行部件功能的实物展示或视频演示；集成组：提供机器人整机的创新设计报告与样机，并进行整机的实物展示或视频演示；医疗健康专项组：提供医疗健康机器人整机的创新设计报告与样机，并进行作品的实物展示或视频演示。（医疗健康相关项目既可报名三个常规组，也可报名专项组。）第一阶段（初赛）：机器人创新概念设计阶段线上评审，每个队伍必须提交申报项目的技术方案或设计规划报告，评审专家委员会根据所上传报告进行线上初评。第二阶段（决赛）：机器人设计实现阶段进入决赛的队伍，需要按照分组进行计算机动态仿真、作品展示和现场答辩，由评审专家确定作品获奖等级。六、赛程安排1．赛事通知发布时间：2022年4月20日内容：中国研究生创新实践系列大赛官方网站（https://cpipc.acge.org.cn/）公布第四届中国研究生机器人创新设计大赛通知。2．赛事报名及作品提交时间：2022年6月15日截止内容：参赛项目团队须在截止日期前进行注册、报名并提交初赛作品；参赛队所在单位须及时审核本单位报名人员的参赛资格。上述事宜均须通过中国研究生创新实践系列大赛官方网站（https://cpipc.acge.org.cn/）进行操作。3．赛事初赛时间：2022年7月1日-7月10日内容：组织专家通过网上进行初赛评审并发布决赛名单。4．赛事决赛时间：2022年7月29日-7月31日内容：入围决赛团队将在浙江大学进行比赛。注：最终比赛时间将根据新冠肺炎病毒疫情防控情况和教育部有关要求进一步确定，并提前半个月通知。各项内容具体时间安排以正式通知为准。七、奖项设置本次竞赛面向参赛作品设置特等奖、一等奖、二等奖、三等奖，具体奖项数量根据提交参赛作品的数量另行确定；面向组织单位和个人设立优秀组织奖、优秀指导教师奖及优秀工作者等奖项。奖金设置：参赛作品特等奖50000元/项（可空缺），一等奖20000元/项，二等奖10000元/项，三等奖（证书）。优秀组织奖、优秀指导教师奖及优秀工作者颁发荣誉证书。八、其他事宜赛事最终解释权归中国研究生机器人创新设计赛事组委会所有。1．赛事承办单位联系人：杨赓联系电话：0571-87951314电子邮箱：yanggeng@zju.edu.cn通讯地址：浙江省杭州市西湖区浙大路38号（邮编310027）2．赛事组委会秘书处联系人：浙江大学金娟霞0571-87953326哈尔滨工业大学赵文0451-864164193．大赛官网：https://cpipc.acge.org.cn/4．赛事官方微信名称：研究生机器人创新设计大赛（微信公众号二维码）5．为方便各培养单位组织人员、指导教师以及参赛选手之间的沟通与联系，欢迎加进入QQ群交流。工作人员QQ（QQ群1-郑可乐：1340949600；QQ群2-黄庭威：1318304934；QQ群3-王昕远：1486277919）。QQ群1QQ群2QQ群3（注：请依次加群，群满请加下一个群，每支队伍只需加入其中一个群，请勿重复加群）中国研究生机器人创新设计赛事组委会2022年4月20日附件1：“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛参赛作品项目报告书
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222023-07“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛参赛邀请函各研究生培养单位：为进一步引导广大高校学生积极面向世界科技前沿，面向经济主战场，面向国家重大需求，面向人民生命健康，不断向科学技术广度和深度进军，引导广大研究生在新时代建设社会主义现代化国家新征程中贡献青春力量，推动机器人科技创新发展，促进机器人科技及其转化成果更好地推动社会经济发展，继续举办第三届中国研究生机器人创新设计大赛。本次赛事由华中科技大学、武汉市委组织部（武汉市招才局）、武汉东湖新技术开发区管理委员会共同承办，大赛决赛拟于2021年8月中下旬在华中科技大学举行。一、赛事名称“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛二、组织单位1．指导单位教育部学位管理与研究生教育司教育部学位与研究生教育发展中心2．主办单位中国学位与研究生教育学会中国科协青少年科技中心3．联合主办单位中国机械工程学会机器人分会中国人工智能学会智能机器人专业委员会中国宇航学会机器人专业委员会中国自动化学会机器人专业委员会4．承办单位华中科技大学武汉市委组织部（武汉市招才局）武汉东湖新技术开发区管理委员会5．赛事举办地湖北·武汉·华中科技大学6．组织委员会由指导单位、主办单位、联合主办单位、主要发起单位、承办单位、技术支持单位和部分研究生培养单位共同组成。7．赛事组委会秘书处哈尔滨工业大学8．技术支持单位机器人技术与系统国家重点实验室机器人学国家重点实验室数字制造装备与技术国家重点实验室国家数字化设计与制造创新中心国家数控系统工程技术研究中心华中科技大学机器人研究院9．赛事媒体支持《中国研究生》杂志10．赛事冠名“光谷杯”的含义武汉东湖高新区，又称“中国光谷”，陆续获批为首批国家级高新区、第二个国家自主创新示范区、中国（湖北）自由贸易试验区武汉片区，全区规划总面积518平方公里，实有人口120多万，拥有企业总数突破10万家，其中高新技术企业3100家，瞪羚企业460家，上市公司50家，形成了以“光芯屏端网”等光电子信息、生命健康两大主导产业，数字经济与新消费两大新兴业态，以及未来产业（脑科学、区块链、量子信息等）的产业发展格局。2020年，东湖高新区实现地区生产总值2001亿元、增幅5.1%，总量和增幅位居武汉市第一，综合实力在169个国家级高新区排名第五，其中知识创造和技术创新能力位居第一，是全国10家重点建设的“世界一流高科技园区”之一。当前，东湖高新区正聚焦东湖科学城建设，紧盯武汉东湖综合性国家科学中心创建，奋力打造“创新光谷、富强光谷、美丽光谷”升级版。三、参赛作品范围本届大赛参赛作品范围包括机器人的新概念、新技术、新产品，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，不断向科学技术广度和深度进军。参赛作品可以围绕某个机器人领域的主题（如工业领域、家政服务领域、康复医疗领域等），重点考核研究生对社会需求的洞察能力、创新性设计和关键技术实现等能力，提升研究生教学与科研创新实践水平，促进机器人产业的发展。四、参赛对象及方式1．参赛对象正式注册的国内在校硕士研究生、博士研究生及已获研究生入学资格的应届本科毕业生。2．参赛方式以学校为单位，个人或团队参赛，每支团队参赛队员一般不超过5人（其中第1申报人默认为参赛团队队长），指导教师一般不超过2人，可跨学科跨校组队，以队长所在单位为参赛单位。3．进入全国决赛后，不得变更项目及团队成员。4．已经在中国研究生创新实践系列大赛某一项主题赛事获奖的参赛作品，不能以同一作品参评其他主题赛事的奖项。五、赛制安排按照作品的成熟度和技术特点分成仿真组、部件组和集成组，以及为响应“完善重大疫情防控体制机制，健全国家公共卫生应急管理体系”的号召，本着面向重大传染性疾病、关注人民健康专门设置的医疗健康专项组。仿真组：提供机器人三维仿真分析、数字化设计、算法等方案，提出可行性分析报告；部件组：提供机器人部件的创新设计方案与样机，并进行部件功能的实物展示或视频演示；集成组：提供机器人整机的创新设计报告与样机，并进行整机的实物展示或视频演示；医疗健康专项组：提供医疗健康机器人整机的创新设计报告与样机，并进行作品的实物展示或视频演示。（医疗健康相关项目既可报名三个常规组，也可报名专项组。）第一阶段（初赛）：机器人创新概念设计阶段线上评审，每个队伍必须提交申报项目的技术方案或设计规划报告，评审专家委员会根据所上传报告进行线上初评。第二阶段（决赛）：机器人设计实现阶段进入决赛的队伍，需要按照分组进行计算机动态仿真、作品展示和现场答辩，由评审专家确定作品获奖等级。六、赛程安排1．赛事通知发布时间：2021年4月17日内容：大赛官网公布第三届中国研究生机器人创新设计大赛通知。2．赛事报名及作品提交时间：2021年6月20日截止内容：参赛项目团队须在截止日期前进行注册、报名并提交初赛作品；参赛队所在单位须及时审核本单位报名人员的参赛资格。上述事宜均须通过大赛官网（https://cpipc.acge.org.cn/）进行操作。3．赛事初赛时间：2021年6月21日-7月15日内容：组织专家通过网上进行初赛评审并发布决赛名单。4．赛事决赛时间：2021年8月23日-8月25日（暂定）内容：入围决赛团队将在华中科技大学进行比赛。注：最终比赛时间将根据新冠肺炎病毒疫情防控情况和教育部有关要求进一步确定，并提前一个月通知。各项内容具体时间安排以正式通知为准。七、奖项设置本次竞赛面向参赛作品设置特等奖、一等奖、二等奖、三等奖，具体奖项数量根据提交参赛作品的数量另行确定；面向组织单位和个人设立优秀组织奖、优秀指导教师奖及优秀工作者等奖项。奖金设置：参赛作品特等奖50000元/项（可空缺），一等奖20000元/项，二等奖10000元/项，三等奖（证书）。优秀组织奖、优秀指导教师奖及优秀工作者颁发荣誉证书。八、其他事宜赛事最终解释权归中国研究生机器人创新设计赛事组委会所有。1．赛事承办单位联系人：谷宗洪郑名扬联系电话：027-87557584电子邮箱：yjscxds@hust.edu.cn通讯地址：湖北省武汉市珞喻路1037号华中科技大学党委研究生工作部（邮编430074）2．赛事组委会秘书处联系人：华中科技大学丁鼎027-87543462哈尔滨工业大学李超0451-864164193．大赛官网：https://cpipc.acge.org.cn/4．赛事官方微信名称：研究生机器人创新设计大赛（微信公众号二维码）5．为方便各培养单位组织人员、指导教师以及参赛选手之间的沟通与联系，欢迎加进入QQ群交流。工作人员QQ（漆子文：846801231；李世昊：113195756；王涵申：364950797）。QQ群：764164847（培养单位组织人员、指导教师群）QQ群：764164847（参赛选手群）第三届中国研究生机器人创新设计大赛咨询专用QQ号：355810132中国研究生机器人创新设计赛事组委会2021年4月17日附件1：“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛参赛作品项目报告书参考模板
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222023-07“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛获奖名单公示2022年8月26日，“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满结束，因为疫情原因，比赛采用线上线下结合的方式进行，参赛作品经视频展示、PPT答辩及特等奖争夺三个环节的专家评审，并报大赛组委会表决通过，所有奖项均已产生，现将获奖名单予以公示。公示时间：2022年8月28日-2022年8月31日联系邮箱：junzou@zju.edu.cn特等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称单位奖项集成组多自由度跨尺度操控压电机械手哈尔滨工业大学特等奖集成组双臂重载救援机器人浙江大学特等奖一等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称单位奖项集成组CSMR北京航空航天大学一等奖集成组行星探索者-轻量化行星自主探测仿生机器人北京航空航天大学一等奖集成组Sarrus多模式八面体移动机器人北京交通大学一等奖部件组壳点阵结构管道爬行软体机器人大连理工大学一等奖集成组可兼顾大范围巡检和定点作业的水下双模态机器人哈尔滨工程大学一等奖集成组面向复杂多变任务的变构型穿戴式外肢体机器人哈尔滨工业大学一等奖集成组面向复杂环境的液压防人机器人系统哈尔滨工业大学一等奖仿真组基于链式开发的高保真无人艇自主可控仿真平台华中科技大学一等奖部件组面向工业现场的机器人快速标定系统昆明理工大学一等奖仿真组可分体的多模态轮腿四足机器人太原理工大学一等奖医疗健康专项组下肢骨折复位与康复一体化机器人天津大学一等奖集成组海底地质调查钻探监测机器人浙江大学一等奖集成组基于多级感知柔性皮肤的双臂智能安全交互机器人浙江大学一等奖集成组军警用——轻量级可重构仿生扑翼飞行器浙江大学一等奖部件组具有高负载、变刚度、平面吸附功能的封闭型软体抓手中南大学一等奖二等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称单位奖项集成组疫情校园环境下全天候安防巡逻机器人北京化工大学二等奖仿真组多翼腿式水陆两栖机器人北京交通大学二等奖部件组面向高冲击高负载的柔性腿部结构设计及其稳定控制北京理工大学二等奖医疗健康专项组面向血栓清除的磁驱动微机器人系统北京理工大学二等奖集成组面向偏瘫患者上肢康复的人机协作机器人电子科技大学二等奖医疗健康专项组基于仿蜂窝结构柔性驱动器的柔性手部康复机器人东南大学二等奖仿真组BlueSpace轮-腿-桨复合驱动两栖平台国防科技大学二等奖集成组轻量型陆空两栖作战单元设计实现国防科技大学二等奖集成组足桨式多模态水陆两栖机器人哈尔滨工程大学二等奖部件组基于增材制造的微细尺度磁控机械爪哈尔滨工业大学二等奖集成组刚柔复合驱动并联喷涂机器人创新设计与研发合肥工业大学二等奖仿真组考虑人体生理结构的踝关节康复机器人设计及人机耦合的康复仿真河北工业大学二等奖仿真组大型弱特征构件机器人原位测量技术与系统华中科技大学二等奖部件组拟人变刚度三自由度假肢手腕华中科技大学二等奖仿真组基于长方形底面四棱锥的大型构架式轻量化可展天线机构江苏科技大学二等奖集成组空地多机器人协同系统军事科学院二等奖集成组仿生蜻蜓扑翼飞行机器人南京理工大学二等奖部件组巡飞弹变体弹翼结构设计南京理工大学二等奖部件组集触觉感知与操作于一体的通用型软体机械爪清华大学二等奖医疗健康专项组七轴微创体内生物打印机器人：以胎膜早破治疗为例清华大学二等奖集成组温室番茄智能巡检机器人苏州大学二等奖集成组轮鳍式水陆两栖移动机器人武汉大学二等奖医疗健康专项组面向全周期的手功能康复外骨骼系统西安交通大学二等奖集成组多节式可变形水下潜航器西北工业大学二等奖集成组可重构2R1T并联机床燕山大学二等奖集成组可自适应变曲率金属立面爬壁机器人燕山大学二等奖集成组传染病房医疗辅助机器人浙江大学二等奖集成组海姆——水下双模式作业机器人浙江大学二等奖仿真组基于引导轨迹的灵巧手开门操作学习方法浙江大学二等奖集成组新型轮腿混合移动机器人浙江大学二等奖三等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称单位奖项部件组基于Schatz机构的多模式移动机器人北京交通大学三等奖部件组多模式轮足复合移动机器人北京交通大学三等奖部件组闭链多足机器人平衡优化设计北京交通大学三等奖仿真组具备环境感知与自主步态规划的截瘫助行外骨骼机器人北京交通大学三等奖仿真组并联式双足机器人北京交通大学三等奖仿真组轮足折展仿生导盲机器人北京交通大学三等奖集成组铁轨扣件检修机器人北京交通大学三等奖集成组基于折纸设计的可折叠式单旋翼飞行器北京交通大学三等奖集成组遥操作机器人飞行员北京科技大学三等奖集成组具有任务型多无人驾驶装甲机器人集群系统北京理工大学三等奖集成组基于新构型的模块化混动履带式智能移动机器人北京理工大学三等奖集成组基于轮履腿结构的可重构式移动侦察平台北京理工大学三等奖医疗健康专项组面向人体自然腔道的柔性手术机器人北京理工大学三等奖医疗健康专项组微创血管介入手术机器人北京理工大学三等奖部件组交互式仿生柔性机械臂的设计与控制研究大连理工大学三等奖仿真组基于Matlab的绳驱柔性机器人动力学与控制系统仿真软件大连理工大学三等奖仿真组“守护者一号”空间连续型机器人大连理工大学三等奖仿真组木质家具喷漆机东北林业大学三等奖集成组空地协同点喷除草机器人系统东北农业大学三等奖仿真组一种基于可重构原理的适应于多环境工作机器人东北石油大学三等奖集成组面向新能源汽车铝合金结构件铣削的五轴混联机器人福州大学三等奖部件组果园全地形智能定位喷洒机器人广西科技大学三等奖部件组深海卡爪式自动连接器哈尔滨工程大学三等奖部件组基于电动柔性马达的三足轮式移动机器人哈尔滨工业大学三等奖集成组增量式SLAM及多机多目标覆盖任务规划哈尔滨工业大学三等奖医疗健康专项组基于脑机接口的下肢神经康复系统海南大学三等奖部件组动态介电场下的全柔性流体泵驱动杭州电子科技大学三等奖部件组基于触觉反馈的刚柔耦合仿人抓手杭州电子科技大学三等奖部件组蛇形灾后救援机器人河海大学三等奖仿真组面向车辆振动测试的6-UPS并联机器人平台设计研究河南科技大学三等奖集成组管道全位置智能焊接机器人湖北文理学院三等奖部件组眼明手巧臂手协调的灵巧作业机器人湖南大学三等奖集成组应用于马达表面异常实时检测的机器人视觉系统湖南大学三等奖集成组王牌电工—核电站开关柜电力试验特种机器人华北电力大学三等奖仿真组灵巧四足机器人仿真平台华东师范大学三等奖仿真组面向内管道缺陷检测的蛇形机器人自适应运动控制研究华南理工大学三等奖部件组一种可大范围变刚度的曲面折纸抓手华中科技大学三等奖仿真组基于三维地形再现的高速越野轮式机器人安全增强系统华中科技大学三等奖仿真组自动固晶机器人实时软件系统优化设计华中科技大学三等奖医疗健康专项组基于主动套管变形的消融手术机器人华中科技大学三等奖医疗健康专项组带关节传感的轻量级线驱软体辅助手套华中科技大学三等奖医疗健康专项组手持式前列腺穿刺手术机器人华中科技大学三等奖医疗健康专项组纤维驱动柔性康复手套江苏大学三等奖医疗健康专项组智能助老护理机器人江苏大学三等奖集成组基于强化学习控制的蝠鲼式仿生鱼江苏科技大学三等奖集成组长江行动江苏科技大学三等奖集成组鲲鹏展翅——船舶外板智能喷涂装备江苏科技大学三等奖集成组面对AUV的无人化跨域立体收放系统江苏科技大学三等奖集成组智慧农业-基于YOLOv5的苹果采摘机器人系统江苏科技大学三等奖仿真组基于移动端一体化无人配送机器人仿真研究兰州理工大学三等奖集成组智能导览机器人兰州理工大学三等奖部件组面向在轨服务的柔性爬行机器人设计与实现南京航空航天大学三等奖部件组基于压电驱动的履带式月面巡视机器人南京航空航天大学三等奖集成组复杂金属管件矢量柔性弯曲成形机器人南京航空航天大学三等奖集成组基于仿生刚柔绳驱脚掌的爬行四足机器人南京航空航天大学三等奖集成组基于折纸结构的多功能可重构机器人系统南京航空航天大学三等奖集成组基于超声电机驱动的智能激光跟踪测量机器人南京航空航天大学三等奖医疗健康专项组柔性关节机械手与力反馈手套的协同控制系统设计南京航空航天大学三等奖仿真组Trifree五自由度混联机器人南京理工大学三等奖集成组水陆两栖足式蛙形仿生机器人南京理工大学三等奖集成组精益求“精”-六自由度智能液压机械臂南京理工大学三等奖集成组输电线路拆换线机器人设计与应用南京理工大学三等奖医疗健康专项组无缝多模态视觉残障智能导引与安全保障机器人系统南京师范大学三等奖仿真组农业养殖场智能巡检投饵机器人宁波大学三等奖集成组离散机械超材料机器人清华大学三等奖医疗健康专项组绳驱动卧式下肢康复机器人曲阜师范大学三等奖集成组水健康检测两栖机器人厦门大学三等奖集成组面向电力运维的智能机器人厦门大学三等奖集成组水空联合救援机器人厦门大学三等奖医疗健康专项组集成“望、问、切”的中医辅助诊断系统厦门大学三等奖医疗健康专项组智能主从式肝脏介入手术机器人厦门大学三等奖部件组柔性浮动高精度打磨执行器山东大学三等奖集成组轨交隧道智能检测机器人山东大学三等奖集成组介电弹性执行器驱动式多方向可控运动的仿螃蟹软体机器人山东大学三等奖医疗健康专项组消化道手术机器人山东大学三等奖仿真组六杆张拉球形机器人山东大学（威海）三等奖仿真组智慧矿山-多动力驱动矿用本安型巡检机器人系统山东科技大学三等奖集成组智引超“净”，万众“疫”心--智能移动空气净化机器人陕西科技大学三等奖医疗健康专项组“医心抑疫”—智能药物配送护士陕西科技大学三等奖医疗健康专项组交互可变形自主巡航多功能助障智能机器人陕西科技大学三等奖仿真组BionicDragonfly汕头大学三等奖集成组面向高空金属结构喷砂除锈的环保型爬壁机器人汕头大学三等奖医疗健康专项组基于脑机接口的脑卒中多阶段康复训练系统上海大学三等奖医疗健康专项组居家监护机器人绍兴文理学院三等奖仿真组海底输油管道缺陷巡检机器人沈阳大学三等奖集成组陆空两栖机器人控制系统设计沈阳航空航天大学三等奖仿真组星载大口径模块化可展开天线支撑机构设计与研究沈阳建筑大学三等奖集成组综采工作面采空区气体检测机器人太原理工大学三等奖集成组飞机舱内大型单体双机协作装配机器人天津大学三等奖集成组中型管道异物探查与清理机器人天津大学三等奖仿真组为锭除渣-全自动扒渣机器人温州大学三等奖医疗健康专项组基于超声引导的医疗穿刺机器人武汉大学三等奖医疗健康专项组Clearbot-自动水上垃圾清理机器人武汉工程大学三等奖部件组基于深度学习仿生视觉的避障机器人武汉科技大学三等奖集成组陆空爬墙机器人武汉科技大学三等奖医疗健康专项组防疫卫士-咽拭子采样机器人武汉科技大学三等奖医疗健康专项组融合光纤感知的介入式导管手术机器人武汉理工大学三等奖仿真组灵巧作业型移动机械臂的规划控制与技能学习方法西安电子科技大学三等奖集成组“智道”-轨道交通自动巡检机器人系统西安电子科技大学三等奖集成组雷达天线指向驱动并联机器人西安电子科技大学三等奖集成组三维无障碍运动机器人西安电子科技大学三等奖部件组得心应手--纱管上料机器人研究西安工程大学三等奖仿真组小型智能水下TUV机器人平台西安工业大学三等奖仿真组无人机可移动式地面续航中继站西安工业大学三等奖集成组配电网电缆隧道智能履带式巡检机器人西安工业大学三等奖部件组石榴采摘机器人西安交通大学三等奖集成组察打一体两栖作战水下机器人西安精密机械研究所三等奖部件组采煤机器人位姿与滚筒高度测量系统西安科技大学三等奖仿真组矿工钻探智能防假助手西安科技大学三等奖仿真组茶园病虫害AI农业专家早期预警系统西安理工大学三等奖仿真组油田巡检机器人西安理工大学三等奖仿真组基于专家知识库的自动化制曲系统西安理工大学三等奖仿真组地下输水管网渗漏实时检测与定位智能系统西安理工大学三等奖集成组M3：陆空两栖球形旋翼无人机西北工业大学三等奖集成组智眸巡检机器人西北工业大学三等奖集成组“阿童木”号高机动性作业型水下机器人西北工业大学三等奖集成组主被动结合的全身助力外骨骼机器人西北工业大学三等奖医疗健康专项组基于多模信息融合与柔顺控制的上肢外骨骼康复机器人西北工业大学三等奖部件组基于机械臂控制的三维模型自由视角水墨画绘制方法研究西北农林科技大学三等奖集成组传统果园喷药-加药协同机器人西北农林科技大学三等奖集成组基于柔性材料的自动分离裁剪及裱贴一体化机器人西南交通大学三等奖集成组基于深度强化学习的水陆两栖六足机器人运动控制研究西南石油大学三等奖部件组大变形柔性铰链压电式仿生水母燕山大学三等奖部件组压电惯性微型管道机器人燕山大学三等奖集成组一种运动轴线可调式腕关节康复装置燕山大学三等奖集成组基于语义理解的机械臂柔性积木分拣系统云南大学三等奖部件组柔性超分辨率大面积无线触觉磁感知部件浙江大学三等奖仿真组新型六自由度调姿航空发动机柔性安装机器人浙江大学三等奖集成组空投式剖面仪AIRDROP浙江大学三等奖集成组实现早期火焰自主识别和扑灭的消防机器人系统浙江大学三等奖集成组期颐——智能助老机器人浙江大学三等奖集成组基于机械式主从控制器的可重构软体机器人浙江大学三等奖集成组基于远程视觉与机载数据融合的储罐测温机器人作业系统浙江大学三等奖集成组水下长期自主巡航机器人浙江大学三等奖医疗健康专项组医用护理机器人浙江工业大学三等奖集成组水下大疆——应用于复杂海况下的水下高精度立体检测机器人浙江海洋大学三等奖集成组“千鱼千寻”——大型围栏养殖专用探鱼无人船浙江海洋大学三等奖集成组温室剔补苗移栽机器人浙江理工大学三等奖集成组无接触防疫配送小车浙江理工大学三等奖集成组草莓采摘机器人关键技术研究浙江理工大学三等奖仿真组基于机器视觉和轨迹优化的6R机器人数字孪生系统郑州大学三等奖集成组基于熔融沉积成型工艺的五轴3D打印机器人设计研究郑州轻工业大学三等奖仿真组“羽龙长空”自主搜索救援平台中北大学三等奖集成组三自由度同轴驱动布局并联机构的零件打磨机器人中北大学三等奖部件组水陆两栖桨蹼机器人中国海洋大学三等奖集成组水下切割机器人设计中国计量大学三等奖部件组应用于移动机器人的可重构轮履车轮中国科学技术大学三等奖集成组狭窄竖井工况下尾绳联动巡检机器人及云调度系统中国矿业大学三等奖集成组用于航空托运行李的贴标机器人中国民航大学三等奖集成组机器人-激光协同自动化飞机表面清洗系统中国民用航空飞行学院三等奖仿真组水陆空多栖机器人中南大学三等奖仿真组新型模块化张拉整体柔性机械臂中山大学三等奖集成组流体驱动管道内窥机器人重庆大学三等奖优秀组织奖获奖名单北京航空航天大学北京交通大学北京理工大学哈尔滨工业大学杭州电子科技大学河海大学华中科技大学江苏大学江苏科技大学昆明理工大学兰州理工大学南京航空航天大学南京理工大学厦门大学山东大学陕西科技大学太原理工大学天津大学武汉理工大学西安电子科技大学西安工业大学西安交通大学西安科技大学西安理工大学西北工业大学西北农林科技大学燕山大学浙江大学浙江理工大学中北大学
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212023-07第二届中国研究生机器人创新设计大赛圆满落幕9月23日-25日，第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在中国西部科技创新港落下帷幕。来自清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、华中科技大学等69所高校和科研院所共154支队伍进入决赛，大赛评选出3个特等奖，15个一等奖，30个二等奖，102个三等奖。从冰城至古都，共赴“新港之约”2019年7月，百余所高校齐聚美丽冰城哈尔滨，相约机器人大赛；今年，大家从冰城来到古都西安，感受中国研究生在机器人设计领域的潜力、活力与能力，观览蓬勃兴起的中国西部科技创新港。大赛专家委员会副主任、中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授邓宗全，西安交通大学副校长郑庆华，陕西省工业和信息化厅副厅长刘波等领导和嘉宾出席大赛开幕式。此次大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”的主题赛事之一，由教育部学位管理与研究生教育司、教育部学位与研究生教育发展中心指导，由中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，西安交通大学、陕西省发展和改革委员会、陕西省工业和信息化厅、陕西省学位委员会办公室、西安市科技局承办。瞄准新方向，对接国家重大需求机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”。为回应时代、国家所需，第二届中国研究生机器人创新设计大赛主要围绕机器人技术及其应用等各个领域，重点考核研究生对市场需求洞察、创新性设计和关键技术实现等能力。不仅服务于机器人产业生态体系建设，更有利于引导广大高校学生积极投身“大众创业，万众创新”的时代潮流，提升研究生创新创业意识，培养研究生设计能力，推动机器人科技创新发展，使机器人科技及其产品更好地推动经济发展和造福人民。以赛促创，推动机器人技术新突破大赛按照创意作品的成熟度和技术特点分成仿真组、部件组和集成组三类，涉及先进工业机器人、医疗机器人、助老助残服务机器人等机器人技术及其应用的多个领域。活动旨在通过比赛激发学生创新潜力。大赛专家委员会副主任邓宗全院士指出，此次大赛是以赛促教，以赛促学，以赛促创，助力提升研究生创新实践能力。机器人技术需要功能综合和概念创新，更需要围绕其指标和性能实现技术突破。希望同学们以市场需求为引导，在多学科交叉中解决机器人作业的主导性、多样性和高可靠性等技术难题，创作出灵活高效的智能机器人，用技术融合与概念创新引领学科发展，提升我国机器人技术的核心竞争力。创新高地，机器人之争掀起热潮经过作品现场展示、分组答辩评审、特等奖争夺三轮激烈角逐，最终浙江理工大学的“面向铝合金结构件的五轴加工机器人机构设计研究”、哈尔滨工业大学的“面向开放环境的变刚度柔性关节机械臂系统”、西安交通大学的“面向婴儿脑瘫的自发运动姿态估计与辅助诊断技术研究”获得特等奖，西安交通大学、哈尔滨工业大学、北京理工大学、华中科技大学、华南理工大学、东南大学、中南大学、苏州大学、天津大学、陕西科技大学的15个作品获一等奖。决赛期间同时举办了“2020年人工智能/机器人学术高端论坛”“2020年人工智能/机器人高端专门人才招聘会”“2020年人工智能/机器人产业展览会”等活动。经过各高校积极申报，综合考虑承办大赛的工作基础和准备情况，大赛组委会决定由华中科技大学承办第三届中国研究生机器人创新设计大赛。
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272020-03“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛通知各研究生培养单位：为进一步落实教育部学位与研究生教育发展中心和中国科协青少年科技中心发布的《关于举办2019年“中国研究生创新实践系列大赛”的通知》（学位中心〔2019〕15号），进一步引导广大高校学生积极投身“大众创业，万众创新”的时代潮流，提升研究生创新创业意识，培养研究生设计能力，推动机器人科技创新发展，使机器人科技及其产品更好地为推动经济发展、造福人民服务，现举办第一届“中国研究生机器人创新设计大赛”，现将大赛有关情况通知如下：一、大赛名称“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛二、组织单位1、大赛主办单位教育部学位与研究生教育发展中心中国科协青少年科技中心2、联合主办单位中国人工智能学会智能机器人专业委员会中国宇航学会机器人专业委员会中国自动化学会机器人专业委员会中国机械工程学会机器人分会3、技术支持单位机器人技术与系统国家重点实验室机器人学国家重点实验室4、组织委员会由主办单位、联合主办单位、主要发起单位、技术支持单位和部分研究生培养单位共同组成5、组织委员会秘书处及首届大赛承办单位哈尔滨工业大学6、赞助单位哈工大机器人集团哈尔滨博实自动化股份有限公司三、大赛主题与参赛作品本届大赛主题为：迈向机器人智能时代参赛作品可以涉及机器人技术及其应用的各个领域，包括但不限于：先进工业机器人、可穿戴机器人、医疗机器人、智能家居机器人、助老助残服务机器人、教育服务机器人、救援机器人、农业机器人、空间与水下机器人、仿生机器人、生物与微纳机器人、软体机器人、协作机器人、群体机器人等。设计内容形式包括但不限于：设计稿、3D模型、仿真软件、机器人算法、实物等。大赛作品三个类别：创意设计组、软件仿真组和实物展示组。1、创意设计组：机器人新概念、新结构、新外观等；2、软件仿真组：建模分析、软件仿真、机器人算法等；3、实物展示组：机器人实物等（侧重实物的功能性、完成度、使用效果）。四、参赛对象及方式1、参赛对象：中国大陆在校研究生或已取得研究生推免资格的大四本科学生，也吸纳港澳台地区和国外研究生参赛。参赛选手所在研究生培养单位负责审核报名参赛资格。大赛组委会秘书处单位具有对参赛人员资格进行抽查的权利。2、参赛方式：大赛以团队形式参加，参赛队伍包括参赛队员和指导教师，每支团队参赛队员一般不超过5人（其中第1申报人默认为参赛团队队长），指导教师一般不超过2人，可跨学科跨校组队，以队长所在单位为参赛单位，大赛承办单位为进入决赛团队提供决赛期间每队不多于三人的学生食宿。五、赛制安排与评审办法第一阶段（初赛）：线上评审，每个队伍必须提交申报项目的技术方案或设计规划报告，评审专家委员会根据所上传报告进行线上初评。第二阶段（决赛）：项目展示+现场答辩，每个队伍按类别呈现形式如下：1、创意设计组：设计报告+PPT2、软件仿真组：设计报告+PPT+仿真展示3、实物展示组：设计报告+PPT+实物展示1、赛题发布时间：2019年4月上旬内容：大赛官网和微信公众号公布首届大赛参赛方式、报名须知、作品要求、奖项设置等详细信息。2、大赛报名时间：2019年5月15日内容：参赛团队在该日期前在大赛官网进行注册报名。3、大赛初赛时间：2019年6月10日截止提交初赛作品内容：参赛项目团队须在截止日期前提交初赛作品，进行大赛初赛评审。2019年6月30日大赛执行委员会公布进入决赛团队名单。4、大赛决赛内容：进入决赛团队将由大赛组委会聘请国内外知名专家进行评估，入围决赛的团队将在哈尔滨工业大学进行比赛。七、奖项设置本次竞赛将设特等奖、一等奖、二等奖、三等奖若干，此外设有优秀组织奖以及优秀指导教师奖等奖项。由全国大赛组委会向获奖团队或个人颁发证书和奖金。特等奖50000元（1-2支队伍）一等奖20000元（进入决赛队伍10%）二等奖10000元（进入决赛队伍20%）三等奖证书（其余进入决赛队伍）优秀组织奖（若干）优秀指导教师奖（若干）八、联系方式1、联系人：李超2、联系方式：0451-864164193、电子邮箱：cpridc@163.com4、通讯地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号机械楼1023室5、邮编：1500016、大赛官网：https://cpipc.acge.org.cn/
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272020-03“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛获奖名单公示2019年7月28日，“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满结束，参赛作品经现场展示、分组答辩及特等奖争夺三个环节的专家评审，并报大赛组委会表决通过，所有奖项均已产生，现将获奖名单予以公示。特等奖获奖名单（团队名称首字笔划排序）团队名称作品名称参赛单位奖项AI&SR软体爬行机器人清华大学特等奖医工-随心而动微创手术机器人主操作手哈尔滨工业大学特等奖一等奖获奖名单（团队名称首字笔划排序）团队名称作品名称参赛单位奖项AiderSim4下肢助行外骨骼机器人仿真平台电子科技大学一等奖MechRangerTriChanger-可重构多模态全地形移动机器人国防科技大学一等奖MushroomRobot平菇采摘机器人苏州大学一等奖WHUDynamics架空输电线路跨越式智能巡检机器人武汉大学一等奖WHUROBOT小型电驱四足机器人武汉大学一等奖中南SR小组软体仿生爬行机器人中南大学一等奖六轮足-先驱者电动并联式六轮足机器人北京理工大学一等奖心如止水“深蓝钢鲨”pro海军工程大学一等奖机器人之翼并联上肢助力外骨骼机器人哈尔滨工业大学一等奖两年半博士生基于阵列肌电图像的力触觉感知灵巧假手东南大学一等奖杭电Maker刚柔耦合两轮自平衡机器人杭州电子科技大学一等奖软体海贼王一种可重组的多功能人工肌肉浙江大学一等奖变形金刚之干将莫邪重生双体车蛇复合变结构机器人天津大学一等奖深海利剑“海豚plus”号智能水下机器人海军工程大学一等奖晴科智能科技智能盘点飞行器的创新应用及库位设计西安交通大学一等奖蔚蓝高压线巡检机器人哈尔滨工业大学一等奖燕大飞鹰队一种新型三自由度并联运动模拟器燕山大学一等奖二等奖获奖名单（团队名称首字笔划排序）团队名称作品名称参赛单位奖项Action艾克申机器人队下肢康复训练机器人东北大学二等奖Finder基于六自由度并联机构的一站式无人机综合管理平台燕山大学二等奖ForwardWin六足球形可变形机器人电子科技大学二等奖HOME-UnderwaterSweeper水下钢结构海生物清洗机器人浙江大学二等奖iRobotCNC团队大型复杂曲面全数字式柔性磨抛单元华中科技大学二等奖MAZA_TECH基于套索传动的机械臂与灵巧手设计中国科学院大学二等奖NPU-FIREFLY仿生机械水母西北工业大学二等奖SpaceU-HEU“鱼翔”便携式AUV哈尔滨工程大学二等奖X-Power仿蛇缠绕软体执行器及其应用研究西南科技大学二等奖下肢康复机器人设计团队脑卒中下肢康复机器人中国科学技术大学二等奖大碗宽面光伏组件清扫机器人河海大学二等奖小工匠可重构模块化机器人系统广东工业大学二等奖五自由度混联机器人创新团队面向航天复合材料的五自由度混联机构加工机器人燕山大学二等奖水稻移栽创新团队水稻钵苗宽窄行移栽机械手的设计东北农业大学二等奖东风创客油气管道爬行全位置焊接机器人郑州轻工业学院二等奖东南大学康复机器人团队基于力反馈手控器的虚拟现实康复训练系统东南大学二等奖闪电麦昆电脑鼠人工智能走迷宫机器人天津大学二等奖宇航空间机构小分队绳杆式变几何桁架空间操控机器人哈尔滨工业大学二等奖苍狼极地无人机应急保障机器人太原理工大学二等奖医疗天使基于混合现实的放射性粒子植入机器人哈尔滨理工大学二等奖吴涛老师最帅面向共享遥操作移动机器人的智能实景导航技术国防科技大学二等奖鱼香肉丝融合推进模式的仿生机器魟鱼南京航空航天大学二等奖复健者联盟全周期上肢康复训练系统西安交通大学二等奖竞技机器人团队一种基于鲹科加月牙式结合背腹式推进机构的高仿生机械海豚西北工业大学二等奖海洋机器人创新团队用于海洋牧场的水下机器人华中科技大学二等奖陪伴者独居老人健康监测与远程看护机器人郑州大学二等奖深海勇士仿生鳐鱼多自由度水下机器人海军工程大学二等奖深蓝精灵基于柔性腹鳍波动推进的仿生魔鬼刀鱼西北工业大学二等奖智行管道内壁缺陷图像获取机器人西安理工大学二等奖智行智远三维场景与SSVEP融合的空间动态导航超视距脑控无人机技术西安交通大学二等奖蔬果雕花机器人蔬果雕花机器人中国计量大学二等奖麓山创意小组攀爬式桥梁斜拉索智能视觉检测机器人湖南大学二等奖三等奖获奖名单（团队名称首字笔划排序）团队名称作品名称参赛单位奖项“创新实验室”欧阳科技团队仿蝎子结构三臂井喷救援机器人中国石油大学（华东）三等奖“海百合”音乐机器人“海百合”扬琴音乐机器人中国地质大学（武汉）三等奖“探索者”水下团队面向海洋探测的矢量推进水下机器人西安交通大学三等奖1902战队引入辅助控制器的闭环脑机接口系统设计与实现西安科技大学三等奖301小分队基于深度学习的微型电机多模态无损检测机器人四川大学三等奖319老刘团发动机舱软管干涉试验用工业机器人控制算法与仿真的研究同济大学三等奖504A队温差能混合驱动深海无人潜航器中南大学三等奖A2-NCHU多无人机协同目标分配算法研究南昌航空大学三等奖Acubots数字经络智能针灸机器人南京中医药大学三等奖AIrobot基于Q-learning训练机械臂抓取佛山科学技术学院三等奖AlphaRobot基于高斯混合流动模型的机器人低时延高鲁棒性抓取方法中南大学三等奖Atom—Four飞盘运动机器人中国航天科工集团公司第二研究院三等奖D.RoboT基于力反馈去毛刺机器人西安理工大学三等奖DLUT-4MEr基于机器视觉的激光刻蚀加工机械臂智能协作加工系统大连理工大学三等奖DreamSailing全向移动家庭服务机器人西安工程大学三等奖Elf-TElf-T——高层救援变形飞行机器人南京航空航天大学三等奖EPT.0基于双向柔性传动机构的3D打印仿人机械手华中科技大学三等奖exo-upperlimb上肢康复外骨骼机器人系统电子科技大学三等奖GHOST矿山钻孔探测救援机器人西安科技大学三等奖GM超能队基于多传感器融合的智能婴儿车武汉科技大学三等奖Groot基于脉冲神经网络和多巴胺调制机制的机器人无监督条件学习算法东南大学三等奖HandinHand基于机器视觉与肌电信号的仿生机械手臂控制系统设计南京航空航天大学三等奖HappyTeam智能式多用途园林维护机器人山东科技大学三等奖HelloBird微型仿生扑翼飞行机器人北京航空航天大学三等奖HITHercules基于多传感器自主定位导航的物流终端产业链机器人群哈尔滨工业大学三等奖HLGZ基于人体步态数据的下肢康复机器人自适应控制中原工学院三等奖iBrainC意念驱动型脑控假手西安交通大学三等奖ikun四足仿生机器人行走步态规划与仿真西安电子科技大学三等奖ironman无人驾驶控制系统设计兰州理工大学三等奖NeverStop战队海下石油管道智能封堵机器人浙江大学三等奖NUAA火箭队磁驱式主从腹腔镜手术机器人南京航空航天大学三等奖Obstacle-Hibot小型可越障擦窗机器人西北工业大学三等奖OceanExplorer银狐号—水下机器人江苏科技大学三等奖Primer大型构件精细化喷涂机器人设计与实现西安交通大学三等奖RMFSbuilder货到人机器人调度系统仿真清华大学三等奖robot520面向云服务的医疗陪护机器人华东交通大学三等奖Robot620基于形状记忆合金丝驱动的手部功能康复机器人东北林业大学三等奖SingleRobot智能捡球机器人重庆大学三等奖SnakersMATLAB—ROS环境下的蛇形机器人运动步态仿真设计华南理工大学三等奖Starlight智能语音交互机器人西安科技大学三等奖TheSHIELD水田用践踏式除草机器人华南理工大学三等奖TUF工业机器人分离式示教系统东南大学三等奖ZERO基于主动感知意识的上肢康复机器人山东大学三等奖一七战队可折叠多模式步滚移动机器人上海工程技术大学三等奖一如既往不确定环境下服务机器人SLAM建图与路径规划运动控制四川轻化工大学三等奖二龙山护卫队基于振动机理的果实自动采摘装置中北大学三等奖大匠超高层灭火救援长臂机器人西安理工大学三等奖大黄锋战队基于AHRS的探险机器人桂林电子科技大学三等奖风螺旋滚动减速器吉林大学三等奖石光机器形状记忆合金水下仿生机器人设计中国石油大学（北京）三等奖东风火麒麟面向危险环境的远程仿人随动机器人火箭军工程大学三等奖东龙队基于人工智能技术的靶喷除草农业机器人系统东北农业大学三等奖电子爱好者果园挖坑施肥覆土机器人西北农林科技大学三等奖电网天行者架空输电线路自动巡检机器人华北电力大学三等奖汇智队多功能助老扶残轮椅武汉科技大学三等奖弘毅小灰机四旋翼无人机半物理仿真平台长安大学三等奖地面武装机器人创新团队多用途地面武装机器人南京理工大学三等奖芝士汉堡悬挂式廊道检测机器人新疆大学三等奖再见金校长基于SSVEP的脑控机械臂的物体抓取系统上海大学三等奖西安交大EVcenter全向行驶多机协同载重机器人西安交通大学三等奖西科创想具有环境意识的无人车侦察车西安科技大学三等奖迈康尼克可调节绳驱动下肢外骨骼康复机器人设计昆明理工大学三等奖仿生小分队具有自主识别的双驱动仿生柔性黏附抓取系统南京航空航天大学三等奖交大求索队多组合机器人探测预警及搜救系统大连交通大学三等奖你是我的腿变瞬心下肢柔性外骨骼机器人武汉大学三等奖佛系471基于仿生避障与追踪策略的无人机动态自主导引研究中国农业大学三等奖阿喀琉斯之臂太空猎人国防科技大学三等奖努力努力再努力面向脊柱微创手术无辐射导航的自动化超声成像装置浙江大学三等奖青大开拓者基于双目视觉的药房取药机器人系统设计青岛大学三等奖英杰晟天新型三栖机器人的设计天津理工大学三等奖奋进号小队六轮多路面自适应智能搜救机器人的系统设计与仿真湖北工业大学三等奖泊车派全方位智能泊车AGV中国海洋大学三等奖南工大001智能云端自学习坐姿纠正引导机器人南京工业大学三等奖南山区梦想老年人代步看护机器人哈尔滨工业大学三等奖南京工程机器人基于Stewart结构的六自由度自平衡平台南京工程学院三等奖南强工业机器人队变电站智能巡检机器人系统厦门大学三等奖树懒熊半无缆式近海环境监测水下机器人系统华中科技大学三等奖牵引机器人小组连续油管轮式牵引机器人西南石油大学三等奖咱也不敢问快节拍下不同材料零部件的机器人智能装配系统山东大学三等奖哈尔滨莫迪科技A-BOT多构型模块化快速拆装机械臂哈尔滨工业大学三等奖适者生存基于3_PRS并联机构的姿态自适应调整机器人西北工业大学三等奖胖虎工作室基于视觉的双臂协作机器人及人机交互系统设计南京理工大学三等奖豹意队具有脊柱和头尾的高速跑跳仿豹机器人北京交通大学三等奖高档菌菇精准切削机器人高档菌菇精准切削机器人中国计量大学三等奖浙理守门员一种多功能轮椅式下肢康复机器人的设计与实现浙江理工大学三等奖海底漫步新概念两栖仿生蟹哈尔滨工程大学三等奖海螺兄弟在东北队面向城市的仿生轮腿式移动机器人东南大学三等奖诺亚方舟盲人自主导读便携机器人西安理工大学三等奖梦想机器人主从式高危作业机器人哈尔滨理工大学三等奖超越极限队智能轮式康复护理机器人合肥工业大学三等奖博远413基于智能网联的楼宇物流机器人设计北方工业大学三等奖棋开得胜小型中国象棋机器人河海大学三等奖最好的我们智能城市“清道夫”陕西科技大学三等奖智创未来智能家居服务机器人MAT系统贵州大学三等奖智晟超越队无潜海底管道维修焊接机器人北京石油化工学院三等奖智能机械联盟油气管道主动自适应机器人重庆科技学院三等奖筑梦者水上智能巡航机器人重庆大学三等奖温室秧苗智能分选移栽补栽一体机器人温室秧苗智能分选移栽补栽一体机器人江苏大学三等奖魁鳌战队永磁吸附式爬管机器人东北石油大学三等奖群星地空联动长时作业机器人西安工业大学三等奖蜘蛛侠仿生机器人基于迁移强化学习的六足机器人全地形自适应技术南京大学三等奖精密筑梦灯饰水晶吊坠自动串接机器人研制杭州电子科技大学三等奖精密操作机器人团队面向微纳操控的新型微夹持器哈尔滨工业大学三等奖翱翔者陆空两栖可变形机器人北华航天工业学院三等奖攀登至上基于压电超声的钢混结构智能检测机器人长江大学三等奖优秀组织奖获奖名单（高校首字笔划排序）参赛单位上海工程技术大学天津大学中北大学中南大学东南大学北京交通大学北京理工大学电子科技大学兰州理工大学西北工业大学西安工程大学西安电子科技大学西安交通大学西安科技大学西安理工大学西南石油大学华中科技大学华东交通大学华北电力大学华南理工大学合肥工业大学江苏大学武汉大学武汉科技大学杭州电子科技大学昆明理工大学国防科技大学河海大学南京工业大学南京航空航天大学南京理工大学哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学哈尔滨理工大学重庆大学浙江大学海军工程大学新疆大学燕山大学
