参赛单位

团队名称

作品名称

奖项

哈尔滨工业大学

HIT-VSbot

面向开放环境的变刚度柔性关节机械臂系统

特等奖

西安交通大学

众智团队

面向婴儿脑瘫的自发运动姿态估计与辅助诊断技术研究

特等奖

浙江理工大学

浙理钱塘蛟

面向铝合金结构件的五轴加工机器人机构设计研究

特等奖

参赛单位

团队名称

作品名称

奖项

北京理工大学

Robotic Jerry

微小型智能仿生机器鼠

一等奖

东南大学

妙手可得队

手部外骨骼康复机器人

一等奖

哈尔滨工业大学

小马快跑

具有轨迹跟踪与视觉避障功能的生物机器人

一等奖

华南理工大学

HexaBoters

吸附式攀爬六足机器人跨平面自主过渡运动仿真设计

一等奖

华中科技大学

iPolishHust团队

高铁车体机器人焊缝打磨感知、决策与预测技术研究

一等奖

华中科技大学

力拔千钧小队

一种欠驱动刚柔耦合双驱气动抓手

一等奖

华中科技大学

HUST随行者

基于人机协同控制的智能康复跟随机器人

一等奖

陕西科技大学

Foryou

多功能智能护理床创新设计

一等奖

苏州大学

苏大强

多模态力感知微创手术柔性机器人

一等奖

天津大学

天大医工一队

脑肌电协同控制的柔性外肢体手指机器人

一等奖

西安交通大学

蟹老板

节肢动物仿生外骨骼手部康复系统

一等奖

西安交通大学

岸边魟太浪

新式波动推进水下机器人及其仿生设计

一等奖

西安交通大学

RWBY

触觉刺激手功能康复机器人

一等奖

西安交通大学

管道机器人研发团队

管道检测机器人

一等奖

中南大学

跟我签订契约成为魔法少女吧

一种新型多自由度刚柔软一体化关节

一等奖

参赛单位

团队名称

作品名称

奖项

北京航空航天大学

海洋探险者

“海洋漫步者”机器人

二等奖

北京交通大学

新世界步行概念队

可重构躯干八足步行机器人

二等奖

北京理工大学

北京智创迅侦团队

基于轮履腿结构的可重构式移动侦察平台

二等奖

大连理工大学

ZLZT-Robot

基于张拉整体结构的连续型机械臂控制系统设计

二等奖

国防科技大学

机械游骑兵

四驱战狼—多模态全地形移动平台

二等奖

哈尔滨工业大学

共轴飞行器研究小组

旋翼轴线角度可控的共轴飞行器

二等奖

哈尔滨工业大学

宇航小分队

变胞串并联机械手

二等奖

哈尔滨工业大学

跳跳小分队

跳跃式月球车

二等奖

海军工程大学

一号哨位

“Aceso ”车道快速检测机器人

二等奖

华中科技大学

奔腾后浪队

基于变胞原理的欠驱动机械手设计与研究

二等奖

华中科技大学

iRobotCNC团队

航空发动机叶片全数字式机器人磨抛系统

二等奖

南京航空航天大学

e^x-1(x≥0)

全向飞行物理交互空中机器人——Elf

二等奖

南京航空航天大学

Hand by Hand

机械传感一体化的仿生灵巧手结构设计与运动控制

二等奖

清华大学

软体实验室

可进行角度旋转的气动执行器

二等奖

陕西科技大学

球场扫地僧

“瓦力”网球拾取机器人

二等奖

上海工程技术大学

一八筑梦队

可重构可展多模式步滚移动并联机器人

二等奖

沈阳航空航天大学

少年 Fighting

一种蛇形水面救援机器人

二等奖

太原理工大学

苍狼

基于刚柔耦合驱动的超大轴类锻件氧化皮在线清除机器人

二等奖

太原理工大学

铁甲变形车

履足变形水泵房巡检机器人

二等奖

西安交通大学

为中国之光

可穿戴肩腰腿外骨骼设计及仿真研究

二等奖

西安交通大学

重摆成双

球形机器人双重摆飞轮驱动及全景感知部件

二等奖

西安交通大学

SEA GO

用于下肢外骨骼柔顺驱动的紧凑式串联弹性驱动关节

二等奖

西安交通大学

西安交通大学Rockers团队

生物反馈技术下的定制化智能手部康复外骨骼

二等奖

西安交通大学

西交腾飞战队

基于全状态（Whole-body）阻抗控制的移动操作机器人系统

二等奖

西安交通大学

插标卖手

一种高抗扭高负载能力具有变刚度特性的拉弯型连续体机器人

二等奖

西安交通大学

Amphibious-XJTU

仿生波动鳍水陆两栖机器人

二等奖

西安精密机械研究所

银河战舰

自主续航式水陆两栖侦察机器人

二等奖

西安理工大学

小毛虫队

仿毛虫天花板倒挂爬行机器人

二等奖

燕山大学

燕康团队

生物融合式肘腕康复机器人

二等奖

浙江大学

肌肉金刚

自主运动的仿生软体爬行机器人

二等奖

参赛单位

团队名称

作品名称

奖项

北京航空航天大学

车轮滚滚

地形自适应爬行机器人

三等奖

北京交通大学

知行机器人战队

新型刚柔耦合六自由度并联运动模拟器

三等奖

北京交通大学

超越队

基于Bennett机构的轮腿式机器人

三等奖

北京理工大学

云控制小分队

基于云的多地面移动机器人控制

三等奖

北京理工大学

仿真跑得队

新型仿鸟扑翼机器人的导航定位及自悬停控制设计

三等奖

北京理工大学

智盈迅科

“蓝鲨”智能消防机器人

三等奖

北京理工大学

游龙

无人机全自主柔性起降系统

三等奖

重庆大学

“乘风破浪”团队

可重构稳定导航物流机器人

三等奖

重庆大学

“雪尽马蹄轻”队

智能扫雪机器人

三等奖

重庆大学

任我行

下肢人机融合伴随系统

三等奖

大连理工大学

深蓝科技

一种船舶螺旋桨水下自动清洗机器人

三等奖

桂林电子科技大学

探索之行

智能窗户

三等奖

哈尔滨工程大学

旺仔队

绳索牵引康复机器人

三等奖

哈尔滨工程大学

潜跃海洋

考虑推进器故障的多可底栖式水下机器人协同编队系统

三等奖

哈尔滨工程大学

AirRobot创新团队

智能云端空气质量监测机器人

三等奖

哈尔滨工业大学

TIB-K544

多功能智能消毒防疫机器人

三等奖

哈尔滨工业大学

HIT卫星所-空间“多面手”

空间“多面手”自主变形机器人

三等奖

杭州电子科技大学

杭电Maker

茶叶嫩芽仿生采摘机器人

三等奖

杭州电子科技大学

小侠队

多步态软体节肢机器人设计仿真与驱动控制

三等奖

河北工业大学

我亚瑟贼强

膝-踝-趾动力型假肢的柔顺控制

三等奖

河北工业大学

千金市骨队

基于信息物理融合的骨折复位机器人

三等奖

河北科技大学

龙吟队

自动折叠翼无人机

三等奖

湖南大学

追梦者

医院大厅服务导览机器人设计

三等奖

湖南大学

robotic小分队

机械臂-手灵巧抓取与操作系统

三等奖

湖南大学

睿思

空地协作的建筑测绘机器人

三等奖

湖南大学

天空之城

电力行业空中作业机器人

三等奖

华北电力大学

焕新风

基于智能制造的风机塔筒清洁检测机器人

三等奖

华北电力大学

HD-ROBORT

配电线路绝缘修复机器人

三等奖

华南理工大学

移动智能操作队

BetaGo：基于ROS的双臂移动操作机器人及其仿真环境

三等奖

华南理工大学

执子之“手”

PFD robot hand

三等奖

华南理工大学

1106消防大队

基于物联网的高层消防机器人系统

三等奖

华南理工大学

智能康复小分队

面向偏瘫患者的智能上肢康复机器人

三等奖

华南师范大学

PIONEER

攀行者通信基站爬杆巡检机器人

三等奖

华中科技大学

海洋机器人创新团队2

水下机器人-双臂机械手浮游协同作业系统

三等奖

华中科技大学

TUFBOT

运载操作一体化自主移动机器人

三等奖

江南大学

e江南

面向家庭陪护的语音机器人

三等奖

江苏科技大学

老八秘制小汉堡

AUV全局路径规划及局部动态避障算法与仿真的研究

三等奖

空军工程大学

车模狂飙

军用多功能战场自主侦查排障履带车

三等奖

昆明理工大学

MCVN机器人科研团队

龙门式四自由度手套浸胶专用机器人

三等奖

南京航空航天大学

水下漫步者

基于压电作动的水下机器人及其控制应用

三等奖

南京航空航天大学

NUAA机器人小队

小型四足机器人运动平台研究

三等奖

南京理工大学

胖虎工作室

配电线路维护机器人

三等奖

南通大学

610战队

图书智能上架机器人系统

三等奖

宁波大学

白鹭机器人战队

医护助手—灵巧型器械护士助理机器人

三等奖

宁夏大学

群英会

基于激光构图的服务机器人定位导航系统设计

三等奖

厦门大学

鹰隼队

智能小助手

三等奖

山东大学

爱学习小分队

基于肌电信号与姿态捕捉的上肢康复机器人

三等奖

山东科技大学

烧不红的铁巨人

防爆机器人

三等奖

山东科技大学

攀登者

高压输电塔攀爬机器人

三等奖

上海大学

211雪糕队

基于剪式升降机构的AGV取放货系统

三等奖

沈阳工业大学

白菜帮

基于深度视觉的助行机器人控制系统设计

三等奖

沈阳工业大学

107studio

基于多信息融合检测的全方向辅助步行器

三等奖

石河子大学

SHZU&飞蛇

高压线缆变构态两栖检修机器人

三等奖

石河子大学

中国神农

智能移栽机器人

三等奖

天津工业大学

勤劳队

基于脑眼电信号的机器人连续控制系统

三等奖

天津科技大学

TUST康复梦之队

高人机融合站立康复机器人

三等奖

武汉大学

IRA‘s Group

基于3D视觉的人机协作递交机器人系统

三等奖

武汉大学

WHU-BioRobot

水陆两栖仿生六足侦查机器人

三等奖

武汉科技大学

后浪

极板自动打磨机器人

三等奖

武汉理工大学

Robust突击小分队

油罐除锈爬壁机器人

三等奖

西安工程大学

高铁卫士小分队

高铁信号中继站智能巡检机器人

三等奖

西安工业大学

无人队

履带式果林助手

三等奖

西安建筑科技大学

八角马

柔性机器人象棋人机博弈系统

三等奖

西安交通大学

曹家庄技术团队

基于头部位姿估计的机械臂式可移动虹膜认证机

三等奖

西安交通大学

绝云图南队

基于三自由度RCM机构的泌尿外科微创手术机器人

三等奖

西安交通大学

克安医疗科技有限公司

磁控胃内幽门螺杆菌诊疗机器人

三等奖

西安交通大学

草帽一伙

高精度海浪模拟与补偿机器人

三等奖

西安交通大学

多地形适应振动机器人创新团队

多地形适应振动软体机器人

三等奖

西安交通大学

创熠

智慧停车平台开拓者

三等奖

西安交通大学

巡检小能手

巡检小能手-USVN智能巡检机器人

三等奖

西安交通大学

iBrainC

基于增强现实的动态场景诱发脑控智能假肢

三等奖

西安交通大学

三羊科技

沉浸式心肺康复机器人

三等奖

西安科技大学

智慧矿山装备

煤矿综采工作面巡检机器人

三等奖

西安科技大学

西科创想

基于视觉的自主飞行避障与导航系统

三等奖

西安理工大学

智多星团队

具有感知决策功能的调节阀自主装配机器人

三等奖

西安理工大学

清淤机器人队

两栖式智能清淤机器人

三等奖

西安理工大学

VEG-ROBOT

水培蔬菜机器人

三等奖

西安理工大学

456战队

机器蛙人——桥梁水下结构检测修补系统

三等奖

西安理工大学

鹰击长空

目标追踪激光干扰演示机器人

三等奖

西北工业大学

快稳准狠

姿态自适应地空导弹（炮弹）发射机器人

三等奖

西北工业大学

深蓝精灵

午夜幽灵——仿生线翎电鳗

三等奖

西北工业大学

工大服务小队

便携式背部按摩机器人

三等奖

西北工业大学

开路先锋机器人团队

Defensor液压双足机器人

三等奖

西北农林科技大学

机械智媒

基于手写汉字的机械臂楷书美化与书写方法研究

三等奖

西南石油大学

水质精灵团队

下潜式动态水质监测机器人

三等奖

燕山大学

智科工作室

一种不改变坐姿的新型移乘护理机器人

三等奖

长安大学

致一科技

低成本力控四自由度机械腿

三等奖

浙江大学

梦逐蓝天

面向飞机中机身壁板部件装配调姿的串并联协同机器人

三等奖

浙江大学

HDL

海洋温差能驱动自主沉浮式剖面观测机器人

三等奖

浙江大学

HOME战队

基于人机智慧共享的水下仿人机器人

三等奖

浙江大学

ZJU-Fighting

用于新冠隔离病房的遥操作医疗辅助机器人

三等奖

浙江大学

西湖皇家陆战队

基于超声无损检测的自动化巡检爬壁机器人

三等奖

浙江大学

友声之眼

基于机器人的医学超声扫查系统

三等奖

浙江工业大学

上古神兽

基于惯性传感器和视觉传感器的医护助手机器人

三等奖

浙江理工大学

ZSTU-MAN

适于水陆环境的爬游式仿生机器人

三等奖

浙江理工大学

破浪移植队

高速稀植水培叶菜钵苗移植机器人

三等奖

郑州大学

正前行

基于数字化双胞胎的工业机器人系统设计

三等奖

中北大学

战狼队

3-UPU六足移动机器人

三等奖

中北大学

梦之队

基于手势识别与信息感知的多功能仿生机械手

三等奖

中国石油大学（华东）

帽兜小队

“饭盒号”无线式储罐缺陷扫查车

三等奖

中山大学

逸仙robot

开源3D无人船仿真测试平台

三等奖

参赛单位

西安交通大学

哈尔滨工业大学

西安科技大学

西安理工大学

华中科技大学

北京理工大学

河北工业大学

浙江大学

西北工业大学

西安工业大学

山东科技大学

重庆大学

北京交通大学

华南理工大学

桂林电子科技大学

哈尔滨工程大学

杭州电子科技大学

中北大学

东南大学

浙江理工大学

武汉科技大学

西安工程大学

南京航空航天大学