2024年10月25日，“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满结束，本次大赛于辽宁沈阳线下举办，参赛作品经现场评审、分组答辩和冠军争夺赛三个环节的专家评审，并报大赛组委会表决通过，所有奖项均已产生，现将获奖名单予以公示。公示时间：2024年10月25日-2024年10月29日联系邮箱：cpridc@163.com冠、亚、季军组别作品名称所属单位奖项集成组移动介入急救手术机器人中国科学院大学冠军集成组面向复杂环境的高机动液压驱动轮腿机器人系统哈尔滨工业大学亚军集成组面向航天员月面移动的可穿戴智能机器人哈尔滨工业大学季军一等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称所属单位奖项仿真组BlazeWalker——火场自主探索人形机器人北京化工大学一等奖集成组RoboChemist化学实验家北京化工大学一等奖仿真组基于折纸机构的大折展比运载火箭延伸喷管北京交通大学一等奖部件组“微医智控”-小型导航定位手术机器人北京理工大学一等奖集成组跃蝗翔影——微小型陆空跨域仿蝗虫机器人北京理工大学一等奖集成组面向空间多任务的自组装模块化机器人系统研制北京邮电大学一等奖仿真组复杂零件机械臂智能打磨装置东北大学一等奖集成组多模态欠驱动全向移动新型服务机器人——UcoBot“奇星”东北大学一等奖集成组“逐流”微小型仿生人工侧线感知机器鱼哈尔滨工程大学一等奖集成组模块化深远海养殖舱自动清理运维机器人哈尔滨工程大学一等奖部件组可再生空间机器人关键零部件技术哈尔滨工业大学一等奖集成组智能激光除草机器人哈尔滨工业大学一等奖集成组麻醉气道管理机器人哈尔滨工业大学一等奖集成组见微治症——肿瘤精准靶向治疗开创者哈尔滨工业大学一等奖集成组“AeroLeap”-仿生鹰隼智能无人飞行器哈尔滨工业大学一等奖集成组基于索驱并联机器人的“在轨漂浮”实验室哈尔滨工业大学一等奖仿真组“物-臂-车-地”动态交互下移动式蛇形臂机器人高精高效运动控制华中科技大学一等奖集成组面向远海立体探测的长续航无人帆船华中科技大学一等奖“企业命题”专项组墙面喷灰抹平一体化智能建筑机器人关键技术研究吉林大学一等奖集成组具备分布式刚度可调柔性力传感器的灵巧手南京信息工程大学一等奖集成组仿刺鲀口服给药微针机器人清华大学一等奖部件组内嵌驱感复合光纤的毫米级柔性连续体机器人全身接触交互感知上海交通大学一等奖集成组面向上消化道早癌治疗的刚柔耦合内镜手术机器人系统天津大学一等奖部件组骨科手术机器人的光纤六维力自容错动态测量与反馈控制武汉理工大学一等奖仿真组基于叶片弹簧的可变刚度关节设计郑州轻工业大学一等奖仿真组从自然语言到操作技能：基于生成式模型的机器人技能学习框架中国科学院大学一等奖部件组面向复杂介入手术的磁控导丝机器人中国科学院大学一等奖二等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称所属单位奖项集成组集成大语言模型和六维位姿识别的拟人双臂机器人数字孪生平台开发研究北京航空航天大学二等奖集成组多模式可重构轮腿复合机器人北京航空航天大学二等奖集成组绳驱可变刚度膝关节外骨骼北京航空航天大学二等奖仿真组基于多环耦合并联腿结构的双足机器人北京交通大学二等奖仿真组变包络式模块化管壁爬行机器人北京交通大学二等奖部件组集群协作型多模态自重组轮足式移动双臂平台北京理工大学二等奖集成组“柔微探镜”—经支气管肺小结节穿刺活检柔性机器人北京理工大学二等奖集成组肠道菌群定向采样微机器人系统北京理工大学二等奖集成组刚-软耦合手指神经修复手术机器人辅助系统北京理工大学二等奖集成组基于多模态认知大模型的无人实验室仪器柔顺连接机器人北京信息科技大学二等奖集成组“MicroSurg”狭小腔道主从操作的柔性手术机器人及能量器械北京邮电大学二等奖集成组智刃1号—固体发动机燃烧室内焊缝精密修整特种机器人大连理工大学二等奖集成组深腔蜿蜒者-航空狭小空间智能检测机器人系统大连理工大学二等奖仿真组无人系统对抗博弈仿真平台东北大学二等奖集成组具有多模式移动性和自我恢复能力的轮腿式双轮机器人东北大学二等奖集成组潜深且耐高压的微小型水下机器人东北林业大学二等奖集成组多源融合感知与视触反馈的狭窄管道机器人东南大学二等奖集成组基于多维力感的月面巡游采样机器人东南大学二等奖仿真组协同式轮履腿全地形无人平台国防科技大学二等奖部件组深水管道多功能维修作业机具哈尔滨工程大学二等奖集成组定海一号——水下机器人捕捞作业哈尔滨工程大学二等奖集成组“海洋粮仓”守护者—W12型自主水下作业机器人哈尔滨工程大学二等奖仿真组串联型轮腿式双足移动操作机器人设计哈尔滨工业大学二等奖部件组基于空间螺旋机构的精密压电扭转驱动器哈尔滨工业大学二等奖部件组一种基于绳驱超冗余构型的用于自然腔道手术的柔性连续体机器人哈尔滨工业大学二等奖部件组面向空间站狭小环境巡检的贯入式连续体机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组眼科手术机器人系统哈尔滨工业大学二等奖集成组陆空变构机器人MTAbot哈尔滨工业大学二等奖集成组纵向缓冲和蠕动脱陷的载人月球探测机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组面向高效跨尺度微操作的厘米级无线压电机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组海翼归航—艇载无人机精准降落控制系统海南大学二等奖集成组基于声悬浮的微体操纵机器人系统设计杭州电子科技大学二等奖仿真组陆空跨域多模态机器人系统湖南大学二等奖部件组面向运动功能辅助的通用机器人外肢体华中科技大学二等奖集成组面向大型复杂构件蒙皮磨抛活化的吸附式移动磨抛机器人设计华中科技大学二等奖集成组两栖吸附式船体清洁机器人华中科技大学二等奖仿真组新型陆空两栖可变形侦察机器人江苏科技大学二等奖部件组基于组合棱锥模块的新型大口径抛物型可展天线机构江苏科技大学二等奖集成组“MRFA”模块化可重构飞行机器人设计、建模及控制昆明理工大学二等奖集成组新能源汽车智慧电力机器人南方科技大学二等奖部件组全海深压电驱动仿生波动推进机器人南京航空航天大学二等奖部件组空间桁架主动隔振的机器人化压电智能系统南京航空航天大学二等奖集成组基于超声共振微气泡的微纳机器人识别分选平台南京航空航天大学二等奖集成组磁驱靶向施药胶囊机器人南开大学二等奖集成组磁导航系统设计以及基于磁性目标定位的手术操作臂位姿实时测量南开大学二等奖部件组面向复杂地形感知的多模态高分辨率智能轮胎清华大学二等奖集成组“药机协同”中医推拿机器人山东中医药大学二等奖仿真组一种新型2UPU-2SPR五自由度混联机器人上海工程技术大学二等奖集成组风管机器人系统上海工程技术大学二等奖集成组灵巧苹果采摘机器人设计上海交通大学二等奖集成组灵活伸缩可变刚度连续体飞行机械臂手系统苏州大学二等奖部件组连续变刚度仿生驱动关节武汉大学二等奖集成组面向未知环境的全地形轮式搜救机器人武汉大学二等奖仿真组智能视觉赋能的无人机水上辅助搜救系统武汉理工大学二等奖仿真组复杂水域多约束下的无人船自主航行系统设计武汉理工大学二等奖集成组超能陆战队+武汉理工大学+智能生物医用微纳米机器人武汉理工大学二等奖仿真组多智能体协同自动驾驶与稠密化三维建图西安电子科技大学二等奖仿真组轮式液压井下牵引机器人西安理工大学二等奖仿真组智能茄子采摘系统西安理工大学二等奖集成组智能仿生扑翼鸥西安理工大学二等奖集成组拓域精检——面向大型设备原位检修的狭小空间灵巧操作机器人西北工业大学二等奖部件组驱动和功能一体化的可协作连续型爬壁机器人西南科技大学二等奖仿真组基于深度强化学习的水陆两栖六足机器人运动控制研究西南石油大学二等奖仿真组基于折纸机构的双指抓捕机器人燕山大学二等奖集成组足履复合多模态野外重载机器人燕山大学二等奖部件组人形机器人智能谐波减速器浙江大学二等奖部件组面向狭窄空间微创诊疗的可柔性拓展蛇形臂模块浙江大学二等奖“企业命题”专项组水下智能作业电动机械臂浙江大学二等奖集成组智能网联混凝土布料机器人浙江大学二等奖集成组面向工字型钢梁内壁面检测的轮式越障爬壁机器人浙江大学二等奖集成组智能实时监测及除杂净化一体化机器人浙江大学二等奖集成组深海定域航行器浙江大学二等奖集成组面向无人机抓取应用的仿生自适应一体化柔性抓手浙江大学二等奖集成组一种可用于船体表面清洁的绿色机器人浙江海洋大学二等奖“企业命题”专项组仿生电子皮肤机器人创新设计浙江理工大学二等奖集成组长城守卫者-运动冗余并联攀爬巡检机器人浙江理工大学二等奖集成组水下爬游式精准投放机器人浙江理工大学二等奖集成组面向风电桩基清洗的八推框架式水下机器人中国海洋大学二等奖仿真组仿生微结构管道加工机器人中国计量大学二等奖集成组ZS-潜鹰：面向海洋工程的多模式空海跨介质机器人中山大学二等奖三等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称所属单位奖项集成组智感深蓝—自感知刚柔耦合水液压机器人北京工业大学三等奖集成组“飞行水母”——面向复杂环境的快部署变构型多旋翼无人机北京航空航天大学三等奖仿真组基于步态周期的轻量化下肢助力外骨骼北京交通大学三等奖部件组具有协同操控能力的六指灵巧手北京交通大学三等奖“企业命题”专项组单轨式铁路扣件自主检修机器人北京交通大学三等奖集成组飞飞北京交通大学三等奖集成组可全向移动的空壁两栖机器人北京交通大学三等奖集成组高适应性8R变躯干移动机器人北京交通大学三等奖集成组“回转乾坤”——基于三重对称Bricard机构的地面旋转机器人北京交通大学三等奖集成组带电磁脊柱的模块化双轮足机器人北京交通大学三等奖集成组可折叠月球车移动系统设计北京交通大学三等奖集成组遥操作机器人的外骨骼结构设计与系统北京交通大学三等奖集成组华汇智能轮椅——智汇康行北京理工大学三等奖集成组时空异构微智能体的“四维”打印机器人北京理工大学三等奖集成组面向滚装码头商品车自主转运的多机器人系统北京理工大学三等奖集成组“针康腹”软组织穿刺手术机器人北京邮电大学三等奖集成组绳驱动并联吊装减摇机器人大连海事大学三等奖部件组基于AR的腹腔镜肾部分切除手术术中病灶定位引导系统大连理工大学三等奖集成组“深海明眸”:基于深度学习的低照度水下目标检测机器人大连民族大学三等奖仿真组基于子母机运送与传动的智能鞋柜的设计与研究东北大学三等奖集成组大场景下的导盲机器人东北大学三等奖集成组机器人化的印刷电路板缺陷检测系统东北大学三等奖集成组管道内表面缺陷检测机器人系统东北大学三等奖集成组“多多”-面向残障群体的具身智能四足机器人东北大学三等奖集成组太阳能光伏板智能清洁机器人东北大学三等奖集成组随时随递+东北大学+“随时随递”——国内首创双机协同无人驿站东北大学三等奖集成组小青菜管理机东北大学三等奖集成组基于青蛙仿生的水下机器人东北大学三等奖仿真组木椅靠背板打磨工作站的设计与研究东北林业大学三等奖集成组实现复杂地形运动的索杆全张力结构机器人东南大学三等奖集成组空中-壁面跨域检测机器人广东工业大学三等奖仿真组基于ROS和视觉SLAM的室内导航机器人贵州大学三等奖部件组超轻自驱展开薄膜太阳电池阵结构哈尔滨工业大学三等奖集成组面向胫骨骨折复位及康复的模块化机器人系统哈尔滨工业大学三等奖集成组面向铁塔组立复杂作业环境的螺栓紧固机器人哈尔滨工业大学三等奖集成组仿蜗牛行波致动跨尺度微小型压电机器人哈尔滨工业大学三等奖集成组高速重载野外运载六足机器人哈尔滨工业大学三等奖集成组面向下肢骨折复位的六自由度并联机器人哈尔滨工业大学三等奖集成组NuclearSpider——核电站传热管多维检修爬壁机器人哈尔滨工业大学三等奖集成组面向磨抛加工的混联变刚度协作机器人哈尔滨工业大学深圳校区三等奖仿真组“峭壁精灵”——仿生岩羊四足机器人海军工程大学三等奖部件组基于柔性传感技术的智能仿生机械手臂创新设计杭州电子科技大学三等奖部件组油脂自输运仿生镀膜复合表面的机器人关节轴承设计与开发杭州电子科技大学三等奖“企业命题”专项组智洁卫士：面向复杂场景的自适应清洁机器人杭州电子科技大学三等奖集成组智洁卫士：面向复杂场景的自适应清洁机器人杭州电子科技大学三等奖集成组主被动闭环融合的调姿隔振并联平台河北建筑工程学院三等奖集成组高压开关柜智能运检机器人河北科技大学三等奖集成组开关柜智能操作机器人河北科技大学三等奖仿真组面向汽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指导教师（学校名称拼音排序）所属单位教师姓名北京化工大学曹政才北京化工大学张东北京化工大学林诚然北京交通大学李锐明北京理工大学石青北京理工大学段星光北京理工大学孙韬北京理工大学李长胜北京邮电大学陈钢北京邮电大学尹建芹东北大学程红太东北大学杨松东北大学陆志国哈尔滨工程大学马腾哈尔滨工程大学韩凤磊哈尔滨工业大学朱延河哈尔滨工业大学张松源哈尔滨工业大学李旭哈尔滨工业大学付宜利哈尔滨工业大学赵京东哈尔滨工业大学刘振哈尔滨工业大学李天龙哈尔滨工业大学李晓磊哈尔滨工业大学郑天骄哈尔滨工业大学高文朋哈尔滨工业大学封海波哈尔滨工业大学马雪松哈尔滨工业大学王小刚华中科技大学向先波华中科技大学谢远龙华中科技大学杨少龙吉林大学刘春宝吉林大学修豪华南京信息工程大学杨扬南京信息工程大学刘佳清华大学徐静清华大学ZHANGMINGJUN上海交通大学高安柱上海交通大学林泽才天津大学史超阳天津大学王凯峰武汉理工大学李天梁郑州轻工业大学许亚鹏郑州轻工业大学王才东中国科学院大学周小虎中国科学院大学侯增广中国科学院大学刘浩中国科学院大学桂美将中国科学院大学林鹏

各决赛参赛队伍：根据“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛安排，全国总决赛将于2024年10月23日-26日在辽宁沈阳举办。为保证大赛顺利举行，现将有关事项通知如下：一、参赛人员参赛团队名单及作品编号详见《第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛入围名单》（附件1）。每队必须指定一名领队，没有教师带队的队伍，可由队长担任领队。参赛人员名单以初始报名系统为准，参赛队伍不得随意更换包括指导教师在内的任何参赛人员。二、决赛时间、地点及日程安排1.时间：2024年10月23日-26日2.地点：中国工业博物馆、各酒店具体日程安排另行通知。三、决赛形式决赛采用“现场展示+参赛团队答辩”的方式，若实物体积过大或作品主要为仿真的团队可以自愿制作视频进行展示。现场展示计划将在24日上午进行，专家将在现场对每个作品逐一考察，每个作品的现场展示时间不超过3分钟。24日下午为参赛团队答辩环节，每个作品PPT汇报、专家提问及选手回答共计不超过6分钟。四、有关材料准备及提交方式1.作品展示海报。请各参赛队严格按照A0纸张大小即1200mm*850mm，采取横版进行设计，图片分辨率不小于400dpi。各参赛队根据大赛组委会提供的模板制作作品展示设计图（附件2），用简短文字和图片呈现作品核心信息，须隐去学校、指导教师等信息。作品展示海报请各参赛队伍自行制作并于决赛主会场展示。2.团队展示视频。参赛队伍可制作相关的团队风采展示宣传视频，用于现场展示，须隐去学校、指导教师等信息，并请自带播放电脑。3.汇报PPT。请各参赛队根据大赛组委会提供的PPT模板（附件3）自行通过PowerPoint2010及以上版本软件完成汇报PPT的制作，以PPTX格式提交，以保证其兼容性，PPT须隐去学校、指导教师等信息。请将汇报PPT以“汇报PPT+作品编号+院校名称”命名。大赛组委会负责将各组汇报PPT汇总至专用电脑。团队汇报PPT及相关附件于10月19日17时前发送到cpridc_6th@163.com。如邮件过大，可以以百度网盘链接的方式发送邮件。未按时提交者，将视同放弃全国总决赛资格。提交后不接受任何修改和替换。五、知识产权为保障参赛选手和本届大赛组委会的合法权益，请各参赛队填写《第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛参赛承诺书》（附件4），并于10月19日17时前将扫描件发送至邮箱cpridc_6th@163.com，文件命名方式为“承诺书+作品编号+院校名称”。未按时反馈承诺书者，将视同其放弃全国总决赛资格。六、其他1.食宿安排：参赛队伍报到时领取参赛包（包含参赛手册、餐券等物品）。指导老师和参赛学生可入住大赛承办方协议酒店（附件5）。请参赛队伍尽早预订酒店，相关住宿及交通费自理。2.组委会诚挚欢迎高校领导、指导老师及各界嘉宾莅临观摩交流。期间为指导老师及观摩嘉宾提供免费用餐，其他费用自理，组委会不再收取其他费用。3.请各参赛团队领队于10月15日下午17时前加入QQ群，以便接收大赛后续通知。参赛团队领队交流群联系人：王老师,024-83681652联系人：逄老师,024-83686588电子邮箱：cpridc_6th@163.com大赛官网：https://cpipc.acge.org.cn/中国研究生机器人创新设计大赛组委会2024年10月2日附件1：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛入围名单附件2：展板JPG附件2：展板PSD附件3：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛答辩PPT模板附件4：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛参赛承诺书附件5：协议酒店信息

各研究生培养单位：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛共有来自186家培养单位的1200支队伍参加，共提交了1081件作品，目前初赛阶段评审工作已顺利结束，现将初赛相关情况公告如下：为保证大赛评审工作公平、公正，组委会共邀请59家单位的125位专家担任本届大赛初赛评委。经评委初评，最终共有来自93家培养单位的326支队伍入围决赛，其中仿真组66支，部件组58支，集成组194支，“揭榜挂帅”专项组8支。名单详见附件。公示期为2024年9月15日-9月20日17:00。欢迎广大师生对入围决赛作品进行监督，如有疑问可与本届大赛组委会联系。联系邮箱：cpridc@163.com中国研究生机器人创新设计赛事组织委员会2024年9月15日附件：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛入围名单