按照《中国研究生未来飞行器创新大赛管理办法》及评审规则等相关要求，“新动航空杯”第九届中国研究生未来飞行器创新大赛初赛已顺利结束。现将初赛阶段评审工作相关情况公告如下：为保证大赛评审工作公平、公正、公开，组委会共邀请40家单位的146位专家担任本届大赛初赛评委。评审过程中已经回避本单位专家评审，同时避免每件作品由3位以上同单位专家评审，以及避免1位专家评选5件以上同单位作品的情况。每件作品由系统随机分配5名本组专家，去掉最高分及最低分后平均得到作品最终成绩。本届大赛报名664支队伍，提交有效作品430个，其中挑战赛道23个作品不参与初赛评审。其余407支队伍中，共有来自31家培养单位的121支队伍入围决赛，其中常规赛道102支，企业赛道19支，现将拟入围名单予以公示。公示时间为2023年8月3日至8月5日。如有异议，请在公示期内以实名方式向大赛秘书处或承办方反映，逾期及匿名反映不予受理。秘书处联系人：梁星丹15690351546承办方联系人：张勇18704049846电子邮箱：yjs@email.sau.edu.cn“新动航空杯”第九届中国研究生未来飞行器创新大赛执委会2023年8月2日附件：“新动航空杯”第九届中国研究生未来飞行器创新大赛拟入围名单

具体内容详见附件https://cpipc.acge.org.cn/sysFile/downFile.do?fileId=2f430538b4a64c048881b783eff3fe7d

本赛道的目的是为了锻炼和培养参赛选手的工程实践能力和对无人机未来需要的前沿视觉算法的整合落地能力，违背该目的，投机取巧的方法将会获得较低分数，由于咨询该赛道的同学较多，竞赛执委会将普遍问题和共性问题进行了汇总，用问答的形式广而告之，希望参赛选手有所准备。问：跟踪目标与干扰目标是否有明显特征区别？答：没有，参赛队伍需要识别出所有人物，然后由评委在现场随机指定一个作为目标人物，则其他人物就自动变成干扰目标问：飞控是否可是使用大疆飞控或其他开源及商用飞控？答：可以问：无人机机架等硬件设备是否可以购买市面上已有的设备答：可以问：地面站软件部分是否可以基于开源地面站软件如（QGC）等进行二次开发答：可以，但是在实现同样功能的情况下，全自主开发的地面站软件会获得更高的分数问：目标跟踪等算法是否可以使用开源算法答：可以，但是禁止使用如阿木实验室提供的开源算法平台（Prometheus）等问：定点巡航和目标追踪先后顺序还是定点巡航中进行跟踪(目标追踪如何进行)答：可以分开，但是巡航中进行跟踪可获得更高分数问：无人机能否机载GPS答：可以问：巡检过程中有障碍吗(需要避障吗)答：巡检过程中不需要避障问：跟踪目标一个还是多个答：跟踪目标是1个问：干扰目标是否也会动答：干扰目标也会动，可能会遮挡被跟踪目标问：是否提前公开追踪目标(某个具体的东西或者人)如何区分追踪目标和干扰目标(二者是同一类东西吗)，会提前给追踪目标的信息吗答：跟踪目标是场内工作人员（比赛时临时指定）问：跟踪和巡检路线是否一样答：跟踪过程中，被跟踪目标不一定会沿着巡检路线走，跟踪结束后继续按初始路径巡检问：追踪的评分标准答：根据是否跟踪丢失、跟踪效果给分问：无人机循迹的时候是给出轨迹的全局位置还是给出循迹轨迹的有色线条让无人机来确定循迹路线答：巡检轨迹是不规则多边形，举一个例子，比如比赛场地是一个操场中的足球场，巡检路线为矩形足球场，地面站中地图应该可以显示这个足球场，在地面站上指定巡检路线后，无人机按巡检路线飞行(可以根据地图上指定的点转换成GPS坐标或其他形式实现巡检功能，但不可以预先通过RTK等设备测量)，问：关于地面站指点问题，是否有工作人员帮助操作在地面站上指点答：工作人员不会帮助选手操作地面站。问：每组选手的巡航路线是否相同答：相同问：比赛场地在室内还是室外答：室外问：比赛官方是否提供的无人机定位系统答：不提供定位系统，无人机上需要自己搭载定位系统，如GPS问：比赛中障碍物的类型有哪些？答：空中巡检没有障碍，无人机不需要避障动作，参赛队伍需要识别出所有人物，评委是现场指定的人物，和干扰人物没有特别的区分问：跟踪的目标人实在开始比赛之前（无人机未起飞之前）进行框选还是在巡检飞行过程中框选？答：巡检过程中问：“跟踪结束后继续按初始路径巡检”什么情况是跟踪结束（目标任人物偏离巡检路线吗）？答：由评委现场给出指令，结束跟踪任务，则无人机继续按初始路径完成后续的巡检问：巡检过程中框选目标是手动的吗？答：不是，是程序自动框选的，得到目标编号，然后由评委现场制定跟踪编号的人员

请专家特别注意，初评时间：7月17日-7月22日23时59分（网上评审）。联系电话：西北工业大学梁星丹15690351546沈阳航空航天大学张勇187040498461、登录系统请采用360浏览器极速模式或者谷歌浏览器访问系统，进入系统后点击右上角的登录按钮在弹出的界面输入登录账号和密码点击登录完成登录操作，具体操作如下图：图登录界面2完善个人信息首次登录系统后，专家需完善个人信息，完善个人信息页面如下图所示。其中【开户银行】必须填写到支行，否则将无法发放评审费。图专家完善个人信息3评审管理3.1我的评审任务点击【我的评审任务】可查看分配给自己的评审任务，如下图所示。图我的评审任务点击【录入评阅结果】，可查看作品并录入评分和意见，如下图所示。图录入评阅结果点击标号1处，可展开赛题信息。点击标号2处的作品文件名称，可下载作品文件。标号3处，可对作品进行打分。点击【暂存】，可暂存评阅结果信息。暂存后，可对结果再进行修改。点击【提交】，可提交该作品的评阅结果。提交后，不可再进行修改。3.2评审历史点击【评审历史】，可查看自己的评审历史，如下图所示。点击【查看评阅结果】，可查看自己对作品的评分及评审意见。图评审历史4用户中心4.1修改个人信息点击【修改个人信息】，专家可修改自己的个人信息，如下图所示。其中【开户银行】必须填写到支行，否则将无法发放评审费。图修改个人信息4.2个人密码修改点击【个人密码修改】可修改自己的登录密码，如下图所示。图个人密码修改

各研究生培养单位：根据“中国研究生创新实践系列大赛”工作安排，现将“新动航空杯”第九届中国研究生未来飞行器创新大赛有关事项通知如下：一、赛事简介“中国研究生未来飞行器创新大赛”(以下简称“大赛”)是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，是由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会和中国科协青少年科技中心主办，中国航天基金会、中国宇航学会、中国航空学会联合主办。大赛以“创新改变未来”为理念，围绕飞行器技术创新，着力增强广大研究生创新创业能力、综合实践能力，培养和发掘高素质拔尖创新人才。本届大赛由沈阳航空航天大学与青岛新动航空科技发展有限公司联合承办。二、参赛对象参赛对象为国内外高等院校和科研单位的在读研究生、已获得研究生录取资格的本科生、研究生毕业一年以内的高等院校及科研单位的在职人员，特此鼓励企业在职人员积极参与企业赛道报名，参赛资格可放宽至研究生毕业5年以内。鼓励以团队形式参赛，各参赛队每队最多不超过5人，允许跨单位组队。三、主题、赛题及作品提交（一）主题“叩问苍穹，逐梦星辰”（二）赛题1.常规赛道1.1航空飞行器总体及分系统设计各类在大气层内飞行的航空飞行器总体设计及其新材料、新结构、新动力、新载荷等分系统设计。包括各类使用氢能、电能、可持续航空燃料的新能源航空飞行器的总体设计及其新型气动布局、新动力、新结构、新材料等分系统设计。1.2航天飞行器总体及分系统设计各类在空间轨道运行的航天飞行器总体设计及其新材料、新结构、新动力、新载荷等分系统设计。1.3变体飞行器设计专题。各类在大气层内飞行、临近空间飞行、跨介质飞行的变体飞行器总体设计及其新材料、新结构、新动力、新载荷、新型制导/控制系统等分系统设计。1.4飞行器先进推进系统专题各类航空、航天飞行器先进推进系统，包括但不限于新能源动力推进系统、新型航空燃气涡轮推进系统、固液体推进系统、爆震推进系统等的系统设计以及推进系统先进制造与智能制造技术、智能装配技术、新材料及工艺装备技术等。1.5飞行器集群智能协同任务规划设计专题各类飞行器针对不同任务背景，通过单机或协作的方式完成任务决策、任务规划、综合评估等方面内容。1.6新一代智能飞行器设计专题各类在空间轨道运行、临近空间飞行、天地往返飞行、大气层内飞行、跨介质飞行的智能飞行器总体设计及多信息融合、智能决策、自适应制导/导航/控制、智能协同等分系统设计。2.企业赛道2.1多驱动模式融合的多栖无人飞行器设计设计一种多驱动方式的多栖无人飞行器，整机可以在水上、陆上、空中两种或三种介质通行，提出飞行器总体优化设计方案及分系统方案，重点突出多驱动模式融合控制策略及功能模块设计，需具有一定应用转化价值，完成相关仿真或模拟或实物验证。2.2抛射式可折叠小型无人机设计针对场景限制、空间限制等问题，设计一种便于携带和安装，可通过人工或机械抛射快速起飞的可折叠小型无人机。重点介绍抛射和可折叠的机翼或支架设计、飞行控制算法设计和机体结构优化设计，确保设计方案的可行性和可靠性，需具有一定应用转化价值，完成相关的仿真和实验验证或实物验证。2.3船载无人机稳定收放结构与控制技术面向高海况船舶平台应用场景，设计可供船舶搭载配套的旋翼无人机总体方案，重点突出旋翼无人机在高海况情况下的移动舰船的平台上的起降回收固定装置设计和控制策略，完成相关仿真或模拟或实物验证。2.4创新型消防无人机设计面向城市超高层建筑火灾灭火和被困人员救援场景，设计一种具有高载重能力、高可靠性、高灭火效率和救援效率、适应城市密集建筑场景使用的创新型无人机方案，并完成总体方案与动力、结构、控制等分系统的方案概念设计与仿真，或实物验证。2.5创新构型单人飞行器设计面向大型自然灾害救援现场、复杂地形地貌搜救等场景，设计一种具备轻量化、可穿戴或便携的创新构型单人飞行器方案，并完成总体方案与动力、结构等分系统的方案概念设计与仿真。3.挑战赛道室外复杂环境下无人机巡检与跟踪以室外复杂环境下无人机巡检为任务背景，进行无人机自主控制系统设计与开发，通过自主起降、固定线路巡航、目标识别、目标追踪等任务，实现无人机巡检过程中对特定目标的精准识别、持续跟踪和定位，并尽可能获得最多任务分数，具体要求详见《“新动航空杯”第九届中国研究生未来飞行器创新大赛指南》。（三）作品提交作品分为创意类和实物类作品。每支报名团队必须在2023年7月15日前提交项目报告书，报告书包括方案创新点，与现有技术相比的优势，具体方案描述等内容。参赛作品通过大赛网站提交项目报告书。项目报告书为比赛最终评比材料。设计方案、数字模型、动画、视频、研究报告等可作为附件一并提交。如作品包含实物模型，在初赛时提供视频材料，决赛时进行实物展示或视频演示。大赛不接受涉密作品和存在知识产权纠纷的作品参赛，如出现涉密或涉知识产权纠纷作品，由参赛选手承担相应责任。四、大赛安排大赛分为初赛与决赛，初赛采用网上评审形式，决赛采用现场答辩和实物展示的形式（挑战赛道不设初赛）。1.2023年5月10日：发布大赛通知。2.2023年5月11日-6月30日：网上参赛报名。3.2023年5月11日-7月1日：资格审核。4.2023年5月11日-7月15日：提交初赛作品。参赛团队队长所在单位需对本单位参赛队伍进行资格审核。所有参赛团队须在7月15日前完成初赛作品提交。参赛队注册、报名、参赛队所在单位审核及初赛参赛作品提交需通过大赛官方网站进行，网址为https://cpipc.acge.org.cn/cw/hp/3。5.2023年7月16日-31日：大赛初赛作品评审，组织专家网上进行初赛作品评审。6.2023年8月1日-8月15日：公布大赛决赛入围名单。7.2023年8月末：举行决赛。五、奖项设置本届大赛面向参赛作品设置一等奖（前3名为冠军、亚军、季军奖)、二等奖、三等奖，面向组织单位评选“优秀组织单位”。奖金设置：冠军50000元/项，亚军40000元/项，季军30000元/项，一等奖10000元/项，二等奖3000元/项，三等奖可获得荣誉证书。奖项数量：根据提交参赛作品的数量另行确定。六、其他事宜作品提交要求、申诉仲裁、纪律处罚、知识产权与保密、大赛时间安排等其它相关事宜详见《“新动航空杯”第九届中国研究生未来飞行器创新大赛指南》（附件2）。大赛最终解释权归中国研究生未来飞行器创新大赛组委会所有。本届大赛后续相关事宜敬请关注大赛官方网站及微信公众号。1.大赛官网：https://cpipc.acge.org.cn/cw/hp/32.大赛邮箱：yjs@email.sau.edu.cn3.大赛微信号：sau-yjs4.问题咨询与交流：为方便各培养单位组织人员、指导教师以及参赛选手之间的沟通与联系，欢迎扫码进入QQ群各单位组织教师QQ群：630850396参赛队队长交流QQ群：1975027325.第九届大赛工作人员及联系方式：承办单位联系人：周思雨024-89723492（总体协调）张勇024-89723727（竞赛组织）许录艳024-89723995（专家评审）袁浩13614045377（报名工作）张佳琪15804250695（报名工作）何洪斌15712320986（作品提交）陈仁桢18804027618（作品提交）刘焕梅024-89726538（媒体宣传）秘书处联系人：牛茂贵梁星丹029-88460398（西北工业大学研究生院）中国研究生未来飞行器创新大赛组委会2023年5月10日附件1：“新动航空杯”第九届中国研究生未来飞行器创新大赛参赛邀请函附件2：“新动航空杯”第九届中国研究生未来飞行器创新大赛指南附件3：“新动航空杯”第九届中国研究生未来飞行器创新大赛参赛作品项目报告书参考模板附件4：中国研究生创新实践系列大赛-用户手册

各参赛单位、参赛队：“航天三江杯”第八届中国研究生未来飞行器创新大赛挑战赛道-室内无人机协同识别追踪赛题于2023年3月25日通过现场评审的方式圆满结束。参赛作品经专家评审、专委会评议，并报大赛组委会表决通过，共评出一等奖1项、二等奖1项、三等奖3项，现将获奖名单予以公示（见附件）。如有异议，请通过邮件或书面形式实名向大赛组委会秘书处反映。公示时间：2023年3月29日-2023年4月4日联系邮箱：ffvc2022@126.com中国研究生未来飞行器创新大赛组委会2023年3月29日附件：“航天三江杯”第八届中国研究生未来飞行器创新大赛挑战赛道-室内无人机协同识别追踪赛题获奖名单公示