参加“揭榜挂帅”专项比赛的参赛团队需从下列比赛项目中任选其一进行参赛。参赛团队在参与“揭榜挂帅”专项组比赛的同时，也可采用“揭榜挂帅”专项组的同一设计作品参评仿真组、部件组、集成组的比赛。项目一：重型负载协作机械臂安全性设计开发一、项目背景项目来源于中科新松有限公司，旨在解决工业场景下人机协作机器人安全性能的瓶颈。当前，在汽车制造、重工业装配等场景中，机器人需在狭小空间内实现50kg级物料的高频次精准搬运，如图1所示。在保障人机协同作业安全的前提下，实现高强度、高频率的工业级操作需求。图1重型负载协作机器人概览机器人的核心性能指标如下（以下指标仅供参考，参赛团队可选用其他品牌型号协作机械臂，性能指标与之相近即可）：关节构型：6自由度串联构型，全关节运动范围±360°。负载能力：末端动态负载≥50kg（持续作业工况）。自重限制：整机重量≤100kg（含控制器，自重负载比≤1:2）。作业效率：最大运动速度≥1.5m/s（空载），标准节拍≤2s（50kg负载工况下完成1m距离抓取-放置循环），关节最大转速≥90°/s（全负载工况）。精度指标：重复定位精度≤±0.1mm（ISO9283标准），轨迹跟踪误差＜±0.5mm（50kg负载下）。二、项目要求1.碰撞保护：全关节集成高灵敏度力矩传感器（分辨率≤0.1N·m），碰撞检测响应时间＜5ms。接触力限制≤150N（符合ISO/TS15066人机协作力标准）。环境适应性：防护等级IP54（关键关节IP67），工作温度-10℃~50℃。智能化附加要求：具备基于大模型的任务自动协同与部署能力。三、企业专家联系方式企业专家职能：为参赛团队答疑解惑并提供必要的技术支撑。联系人：陈宏伟联系电话：18621535846联系邮箱：chenhongwei@ducorobots.com项目二：腔镜手术机器人力感知手术器械研制一、项目背景项目来源于杭州唯精医疗机器人有限公司，旨在机器人辅助腔镜手术场景下力感知技术缺失的痛点。当前，研制具有灵活性高、力感知精确等特点的手术器械，如图2所示，使医生在手术过程中能感受到器械与患者组织之间的交互作用力，对增强手术操作的安全性，提高腔镜手术的质量和效率具有重要意义。图2力感知腔镜手术器械组成示意项目所设计的微型力传感单元要求布置在图2中力传感单元所在位置，鞘套对器械轴的反作用力以及两者之间的摩擦力不会对检测元件的测量结果造成影响。检测元件在此须承受严重的空间约束，整套检测装置需要穿过鞘套进入患者体内，其直径必须控制在10mm以内。除此之外，须考虑由末端执行器的传动装置(钳爪钢丝)产生的驱动力会对检测装置的测量结果造成影响。二、项目要求1.自由度配置：力感知腔镜手术器械，须具备横滚、俯仰、偏航和开合4个自由度。交互作用力：手术器械的微型力传感单元，在x,y,z方向力的测量范围要达到±10N，测量精度要接近0.1N。夹持力解耦：夹持力的测量范围为5N，须消除驱动器械夹钳作动的钢丝张紧力对三维外作用力正常测量输出的耦合作用。三、企业专家联系方式企业专家职能：为参赛团队答疑解惑并提供必要的技术支撑。联系人：牛国君联系电话：18506851568联系邮箱：niuguojun@wisekingrobot.com项目三：大负载高爆发人形机器人一体化关节一、项目背景项目来源于哈尔滨灵动智能装备有限公司，围绕人形机器人在工业救援、化工巡检等高危场景的核心应用需求展开。针对现有技术中，人形机器人关节在大负载工况下动力不足、于恶劣环境中性能显著下降的关键问题，研发适配的高功率密度关节，如图3所示，通过创新结构与材料提升单位体积输出功率和防护性能，使人形机器人在易燃易爆、高湿高尘等环境下稳定执行化工泄漏堵漏检测、矿山塌方破拆搬运高危作业等任务，解决传统关节可靠性难题并提升作业效能。图3机器人一体化关节示意二、项目要求1、机械结构设计采用轻量化材料(如钛合金、碳纤维)与紧凑布局，实现高刚性与低惯量平衡；设计防爆密封结构，解决电机发热与散热矛盾；集成多轴力/力矩传感器(分辨率≤0.5N？m)，支持碰撞检测(响应时间<10ms)。2、驱动以及控制选用高性能驱动控制元件，集成多种I/O接口；开发实时控制算法，支持扭矩/位置模式切换，具备抗干扰滤波与自适应补偿功能。3、智能化扩展预留多种传感器的接口(如IMU、温度传感器)，支持通讯总线(如CANopen/EtherCAT)与机器人主控通信；具备故障自诊断功能，可实时上报关节状态(如温度、负载、磨损程度)。特殊环境适配防水、防尘及防爆等方面的其他要求。具体要求请见表1。核心技术指标表1一体化关节的要求与具体指标要求具体指标扭矩性能峰值扭矩≥400N？m(持续输出≥30秒)，扭矩重量比≥133N？m/kg动态特性最大角速度≥180°/s位置控制精度≤±0.1°力矩控制分辨率≤0.5N？m轻量化设计关节本体重量≤3kg(含驱动器、作动器、传感器等)可靠性平均无故障时间(MTBF)≥10,000小时，支持振动环境（5-500Hz,2g加速度）环境适应性防护等级：IP68(水下1米持续工作2小时)+IP6X(尘密防护)防爆认证：ExdIICT6(适用于爆炸性气体环境)工作温度：-20°C~60°C四、企业专家联系方式企业专家职能：为参赛团队答疑解惑并提供必要的技术支撑。联系人：李旭联系电话：15215134605联系邮箱：ldznzb@126.com

各研究生培养单位：中国研究生机器人创新设计大赛以“制造强国”国家战略需求为导向，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，旨在培养机器人领域国家急需高水平科技创新人才，服务机器人产业生态体系建设，推动机器人科技与产业的创新发展。大赛每年举办一次，得到了政府、企事业单位和社会媒体等各方面的广泛关注和高度认可。根据“中国研究生创新实践系列大赛”相关要求，现将第七届中国研究生机器人创新设计大赛相关事宜通知如下。一、大赛主题具身探索，智筑未来。二、组织架构（一）指导单位教育部学位管理与研究生教育司（二）主办单位中国学位与研究生教育学会中国科协青少年科技中心（三）联合主办单位中国人工智能学会智能机器人专业委员会中国机械工程学会机器人分会中国宇航学会机器人专业委员会中国自动化学会机器人专业委员会中国自动化学会共融机器人专业委员会（四）承办单位山东建筑大学济南市委人才工作领导小组办公室（五）协办单位中科新松有限公司（六）大赛组委会秘书处哈尔滨工业大学三、参赛对象及参赛方式（一）参赛对象具有正式学籍的研究生、已获研究生入学资格的本科生和本研贯通培养的学生。参赛队员报名信息对接全国高等教育学籍学历电子注册数据库，系统无法自动对接的参赛队员身份由其所在高校或科研院所研究生管理部门负责审核。大赛组委会秘书处、承办单位具有对参赛团队人员资格进行抽查核验的权利。（二）参赛方式以个人或团队参赛，每支团队参赛队员不超过5人（其中第1申报人默认为参赛团队队长），在读研究生比例不低于50%，参赛团队队长须为在读研究生；指导教师不超过2人；可跨学科、跨校组队，以队长所在单位为参赛单位。（三）注意事项1.资格审查通过后，不得变更项目，不得更改团队成员、排序及指导教师信息。2.已在中国研究生创新实践系列大赛其他主题赛事或往届中国研究生机器人创新设计大赛获奖的作品，不得以同一作品重复参赛。四、参赛作品及赛道要求（一）本届大赛参赛作品范围包括机器人的新概念、新技术、新产品，参赛作品可以围绕机器人领域的一个主题（如工业领域、家政服务领域、康复医疗领域等），重点考核研究生对社会需求的洞察、创新性设计和关键技术实现等能力，提升研究生教学与科研创新实践水平，促进我国机器人技术与产业的发展。（二）按照作品的成熟度和技术特点分成仿真组、部件组、集成组、“足式机器人”专项组和“企业命题”专项组。仿真组：提供机器人三维仿真分析、数字化设计、算法等方案，提供可行性分析报告；部件组：提供机器人部件的创新设计方案与样机，并进行部件功能的实物展示或视频演示；集成组：提供机器人整机的创新设计报告与样机，并进行整机的实物展示或视频演示；“足式机器人”专项组：提供机器人整机的创新设计报告与样机，并进行整机的实物展示或视频演示；“企业命题”专项组：提供该规定主题相关的创新设计报告或样机，并进行作品的实物展示或视频演示。比赛项目及要求由大赛冠名单位及赞助单位提供。后续大赛将追加“企业命题”专项组可选项目，请关注官网通知。（三）参赛团队在参与“足式机器人”“企业命题”专项组比赛的同时，也可以同一设计作品参评仿真组、部件组、集成组的比赛。五、赛制安排（一）初赛机器人设计与初评阶段。线上评审，每个团队须提交申报项目的技术方案、设计报告或作品视频等，初赛评审专家委员会根据所上传的参赛材料进行初评，评审出参加决赛的团队。（二）决赛机器人展示与答辩阶段。现场评审，包括参赛作品展示、PPT答辩两个环节。进入决赛的队伍，需要按照分组进行计算机动态仿真、机器人部件、机器人整机等参赛作品展示和分组答辩，由决赛评审专家评审出作品获奖等级。六、赛程安排（一）参赛报名：2025年4月25日—7月22日15:00参赛队伍须在此时间段在中国研究生创新实践系列大赛官网（https://cpipc.acge.org.cn/pw/hp）进行注册报名，并接受参赛资格审核。（二）作品提交：2025年4月25日—7月25日15:00参赛队伍在截止日期前按照参赛要求网上提交参赛作品，由承办单位负责参赛作品收集统计和联系工作等。（三）初赛评审：2025年7月30日—8月10日（四）晋级结果公布：2025年8月中上旬（五）决赛评审：2025年9月中下旬进入决赛的参赛队伍将在山东济南进行现场路演及答辩评审。七、奖项设置本届大赛设置一等奖（含冠、亚、季军各一支及其他一等奖）、二等奖、三等奖、优秀组织单位、优秀指导教师等荣誉。具体奖项数量根据提交参赛作品的数量另行确定。八、其他事宜（一）大赛承办单位联系人山东建筑大学机电工程学院张老师联系方式：（0531）86367961；17862993281电子邮箱：24144@sdjzu.edu.cn山东建筑大学研究生处徐老师联系方式：（0531）86361980/86367978；17864155639电子邮箱：9434626@qq.com通讯地址：济南市历城区凤鸣路1000号，邮编250101（二）赛事组委会秘书处联系人哈尔滨工业大学岳老师联系方式：0451-86418112哈尔滨工业大学刘辰羽老师联系方式：0451-86413809电子邮箱：cpridc@163.com通讯地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号，邮编150000（三）中国研究生创新实践系列大赛官网网站链接：https://cpipc.acge.org.cn/中国研究生创新实践系列大赛微信公众号：（四）为方便各培养单位组织人员、指导教师以及参赛选手之间的沟通与联系，欢迎加入QQ群交流。大赛组织人员、指导教师QQ群聊号码：963841752（培养单位组织人员、指导教师群）参赛选手QQ群聊号码：967153010（参赛选手群）（请每个团队委派一位成员加入QQ群）附件1：第七届中国研究生机器人创新设计大赛参赛作品项目报告书参考模板附件2：第七届中国研究生机器人创新设计大赛邀请函中国研究生机器人创新设计大赛组委会2025年4月25日

2024年10月25日，“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满结束，本次大赛于辽宁沈阳线下举办，参赛作品经现场评审、分组答辩和冠军争夺赛三个环节的专家评审，并报大赛组委会表决通过，所有奖项均已产生，现将获奖名单予以公示。公示时间：2024年10月25日-2024年10月29日联系邮箱：cpridc@163.com冠、亚、季军组别作品名称所属单位奖项集成组移动介入急救手术机器人中国科学院大学冠军集成组面向复杂环境的高机动液压驱动轮腿机器人系统哈尔滨工业大学亚军集成组面向航天员月面移动的可穿戴智能机器人哈尔滨工业大学季军一等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称所属单位奖项仿真组BlazeWalker——火场自主探索人形机器人北京化工大学一等奖集成组RoboChemist化学实验家北京化工大学一等奖仿真组基于折纸机构的大折展比运载火箭延伸喷管北京交通大学一等奖部件组“微医智控”-小型导航定位手术机器人北京理工大学一等奖集成组跃蝗翔影——微小型陆空跨域仿蝗虫机器人北京理工大学一等奖集成组面向空间多任务的自组装模块化机器人系统研制北京邮电大学一等奖仿真组复杂零件机械臂智能打磨装置东北大学一等奖集成组多模态欠驱动全向移动新型服务机器人——UcoBot“奇星”东北大学一等奖集成组“逐流”微小型仿生人工侧线感知机器鱼哈尔滨工程大学一等奖集成组模块化深远海养殖舱自动清理运维机器人哈尔滨工程大学一等奖部件组可再生空间机器人关键零部件技术哈尔滨工业大学一等奖集成组智能激光除草机器人哈尔滨工业大学一等奖集成组麻醉气道管理机器人哈尔滨工业大学一等奖集成组见微治症——肿瘤精准靶向治疗开创者哈尔滨工业大学一等奖集成组“AeroLeap”-仿生鹰隼智能无人飞行器哈尔滨工业大学一等奖集成组基于索驱并联机器人的“在轨漂浮”实验室哈尔滨工业大学一等奖仿真组“物-臂-车-地”动态交互下移动式蛇形臂机器人高精高效运动控制华中科技大学一等奖集成组面向远海立体探测的长续航无人帆船华中科技大学一等奖“企业命题”专项组墙面喷灰抹平一体化智能建筑机器人关键技术研究吉林大学一等奖集成组具备分布式刚度可调柔性力传感器的灵巧手南京信息工程大学一等奖集成组仿刺鲀口服给药微针机器人清华大学一等奖部件组内嵌驱感复合光纤的毫米级柔性连续体机器人全身接触交互感知上海交通大学一等奖集成组面向上消化道早癌治疗的刚柔耦合内镜手术机器人系统天津大学一等奖部件组骨科手术机器人的光纤六维力自容错动态测量与反馈控制武汉理工大学一等奖仿真组基于叶片弹簧的可变刚度关节设计郑州轻工业大学一等奖仿真组从自然语言到操作技能：基于生成式模型的机器人技能学习框架中国科学院大学一等奖部件组面向复杂介入手术的磁控导丝机器人中国科学院大学一等奖二等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称所属单位奖项集成组集成大语言模型和六维位姿识别的拟人双臂机器人数字孪生平台开发研究北京航空航天大学二等奖集成组多模式可重构轮腿复合机器人北京航空航天大学二等奖集成组绳驱可变刚度膝关节外骨骼北京航空航天大学二等奖仿真组基于多环耦合并联腿结构的双足机器人北京交通大学二等奖仿真组变包络式模块化管壁爬行机器人北京交通大学二等奖部件组集群协作型多模态自重组轮足式移动双臂平台北京理工大学二等奖集成组“柔微探镜”—经支气管肺小结节穿刺活检柔性机器人北京理工大学二等奖集成组肠道菌群定向采样微机器人系统北京理工大学二等奖集成组刚-软耦合手指神经修复手术机器人辅助系统北京理工大学二等奖集成组基于多模态认知大模型的无人实验室仪器柔顺连接机器人北京信息科技大学二等奖集成组“MicroSurg”狭小腔道主从操作的柔性手术机器人及能量器械北京邮电大学二等奖集成组智刃1号—固体发动机燃烧室内焊缝精密修整特种机器人大连理工大学二等奖集成组深腔蜿蜒者-航空狭小空间智能检测机器人系统大连理工大学二等奖仿真组无人系统对抗博弈仿真平台东北大学二等奖集成组具有多模式移动性和自我恢复能力的轮腿式双轮机器人东北大学二等奖集成组潜深且耐高压的微小型水下机器人东北林业大学二等奖集成组多源融合感知与视触反馈的狭窄管道机器人东南大学二等奖集成组基于多维力感的月面巡游采样机器人东南大学二等奖仿真组协同式轮履腿全地形无人平台国防科技大学二等奖部件组深水管道多功能维修作业机具哈尔滨工程大学二等奖集成组定海一号——水下机器人捕捞作业哈尔滨工程大学二等奖集成组“海洋粮仓”守护者—W12型自主水下作业机器人哈尔滨工程大学二等奖仿真组串联型轮腿式双足移动操作机器人设计哈尔滨工业大学二等奖部件组基于空间螺旋机构的精密压电扭转驱动器哈尔滨工业大学二等奖部件组一种基于绳驱超冗余构型的用于自然腔道手术的柔性连续体机器人哈尔滨工业大学二等奖部件组面向空间站狭小环境巡检的贯入式连续体机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组眼科手术机器人系统哈尔滨工业大学二等奖集成组陆空变构机器人MTAbot哈尔滨工业大学二等奖集成组纵向缓冲和蠕动脱陷的载人月球探测机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组面向高效跨尺度微操作的厘米级无线压电机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组海翼归航—艇载无人机精准降落控制系统海南大学二等奖集成组基于声悬浮的微体操纵机器人系统设计杭州电子科技大学二等奖仿真组陆空跨域多模态机器人系统湖南大学二等奖部件组面向运动功能辅助的通用机器人外肢体华中科技大学二等奖集成组面向大型复杂构件蒙皮磨抛活化的吸附式移动磨抛机器人设计华中科技大学二等奖集成组两栖吸附式船体清洁机器人华中科技大学二等奖仿真组新型陆空两栖可变形侦察机器人江苏科技大学二等奖部件组基于组合棱锥模块的新型大口径抛物型可展天线机构江苏科技大学二等奖集成组“MRFA”模块化可重构飞行机器人设计、建模及控制昆明理工大学二等奖集成组新能源汽车智慧电力机器人南方科技大学二等奖部件组全海深压电驱动仿生波动推进机器人南京航空航天大学二等奖部件组空间桁架主动隔振的机器人化压电智能系统南京航空航天大学二等奖集成组基于超声共振微气泡的微纳机器人识别分选平台南京航空航天大学二等奖集成组磁驱靶向施药胶囊机器人南开大学二等奖集成组磁导航系统设计以及基于磁性目标定位的手术操作臂位姿实时测量南开大学二等奖部件组面向复杂地形感知的多模态高分辨率智能轮胎清华大学二等奖集成组“药机协同”中医推拿机器人山东中医药大学二等奖仿真组一种新型2UPU-2SPR五自由度混联机器人上海工程技术大学二等奖集成组风管机器人系统上海工程技术大学二等奖集成组灵巧苹果采摘机器人设计上海交通大学二等奖集成组灵活伸缩可变刚度连续体飞行机械臂手系统苏州大学二等奖部件组连续变刚度仿生驱动关节武汉大学二等奖集成组面向未知环境的全地形轮式搜救机器人武汉大学二等奖仿真组智能视觉赋能的无人机水上辅助搜救系统武汉理工大学二等奖仿真组复杂水域多约束下的无人船自主航行系统设计武汉理工大学二等奖集成组超能陆战队+武汉理工大学+智能生物医用微纳米机器人武汉理工大学二等奖仿真组多智能体协同自动驾驶与稠密化三维建图西安电子科技大学二等奖仿真组轮式液压井下牵引机器人西安理工大学二等奖仿真组智能茄子采摘系统西安理工大学二等奖集成组智能仿生扑翼鸥西安理工大学二等奖集成组拓域精检——面向大型设备原位检修的狭小空间灵巧操作机器人西北工业大学二等奖部件组驱动和功能一体化的可协作连续型爬壁机器人西南科技大学二等奖仿真组基于深度强化学习的水陆两栖六足机器人运动控制研究西南石油大学二等奖仿真组基于折纸机构的双指抓捕机器人燕山大学二等奖集成组足履复合多模态野外重载机器人燕山大学二等奖部件组人形机器人智能谐波减速器浙江大学二等奖部件组面向狭窄空间微创诊疗的可柔性拓展蛇形臂模块浙江大学二等奖“企业命题”专项组水下智能作业电动机械臂浙江大学二等奖集成组智能网联混凝土布料机器人浙江大学二等奖集成组面向工字型钢梁内壁面检测的轮式越障爬壁机器人浙江大学二等奖集成组智能实时监测及除杂净化一体化机器人浙江大学二等奖集成组深海定域航行器浙江大学二等奖集成组面向无人机抓取应用的仿生自适应一体化柔性抓手浙江大学二等奖集成组一种可用于船体表面清洁的绿色机器人浙江海洋大学二等奖“企业命题”专项组仿生电子皮肤机器人创新设计浙江理工大学二等奖集成组长城守卫者-运动冗余并联攀爬巡检机器人浙江理工大学二等奖集成组水下爬游式精准投放机器人浙江理工大学二等奖集成组面向风电桩基清洗的八推框架式水下机器人中国海洋大学二等奖仿真组仿生微结构管道加工机器人中国计量大学二等奖集成组ZS-潜鹰：面向海洋工程的多模式空海跨介质机器人中山大学二等奖三等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称所属单位奖项集成组智感深蓝—自感知刚柔耦合水液压机器人北京工业大学三等奖集成组“飞行水母”——面向复杂环境的快部署变构型多旋翼无人机北京航空航天大学三等奖仿真组基于步态周期的轻量化下肢助力外骨骼北京交通大学三等奖部件组具有协同操控能力的六指灵巧手北京交通大学三等奖“企业命题”专项组单轨式铁路扣件自主检修机器人北京交通大学三等奖集成组飞飞北京交通大学三等奖集成组可全向移动的空壁两栖机器人北京交通大学三等奖集成组高适应性8R变躯干移动机器人北京交通大学三等奖集成组“回转乾坤”——基于三重对称Bricard机构的地面旋转机器人北京交通大学三等奖集成组带电磁脊柱的模块化双轮足机器人北京交通大学三等奖集成组可折叠月球车移动系统设计北京交通大学三等奖集成组遥操作机器人的外骨骼结构设计与系统北京交通大学三等奖集成组华汇智能轮椅——智汇康行北京理工大学三等奖集成组时空异构微智能体的“四维”打印机器人北京理工大学三等奖集成组面向滚装码头商品车自主转运的多机器人系统北京理工大学三等奖集成组“针康腹”软组织穿刺手术机器人北京邮电大学三等奖集成组绳驱动并联吊装减摇机器人大连海事大学三等奖部件组基于AR的腹腔镜肾部分切除手术术中病灶定位引导系统大连理工大学三等奖集成组“深海明眸”:基于深度学习的低照度水下目标检测机器人大连民族大学三等奖仿真组基于子母机运送与传动的智能鞋柜的设计与研究东北大学三等奖集成组大场景下的导盲机器人东北大学三等奖集成组机器人化的印刷电路板缺陷检测系统东北大学三等奖集成组管道内表面缺陷检测机器人系统东北大学三等奖集成组“多多”-面向残障群体的具身智能四足机器人东北大学三等奖集成组太阳能光伏板智能清洁机器人东北大学三等奖集成组随时随递+东北大学+“随时随递”——国内首创双机协同无人驿站东北大学三等奖集成组小青菜管理机东北大学三等奖集成组基于青蛙仿生的水下机器人东北大学三等奖仿真组木椅靠背板打磨工作站的设计与研究东北林业大学三等奖集成组实现复杂地形运动的索杆全张力结构机器人东南大学三等奖集成组空中-壁面跨域检测机器人广东工业大学三等奖仿真组基于ROS和视觉SLAM的室内导航机器人贵州大学三等奖部件组超轻自驱展开薄膜太阳电池阵结构哈尔滨工业大学三等奖集成组面向胫骨骨折复位及康复的模块化机器人系统哈尔滨工业大学三等奖集成组面向铁塔组立复杂作业环境的螺栓紧固机器人哈尔滨工业大学三等奖集成组仿蜗牛行波致动跨尺度微小型压电机器人哈尔滨工业大学三等奖集成组高速重载野外运载六足机器人哈尔滨工业大学三等奖集成组面向下肢骨折复位的六自由度并联机器人哈尔滨工业大学三等奖集成组NuclearSpider——核电站传热管多维检修爬壁机器人哈尔滨工业大学三等奖集成组面向磨抛加工的混联变刚度协作机器人哈尔滨工业大学深圳校区三等奖仿真组“峭壁精灵”——仿生岩羊四足机器人海军工程大学三等奖部件组基于柔性传感技术的智能仿生机械手臂创新设计杭州电子科技大学三等奖部件组油脂自输运仿生镀膜复合表面的机器人关节轴承设计与开发杭州电子科技大学三等奖“企业命题”专项组智洁卫士：面向复杂场景的自适应清洁机器人杭州电子科技大学三等奖集成组智洁卫士：面向复杂场景的自适应清洁机器人杭州电子科技大学三等奖集成组主被动闭环融合的调姿隔振并联平台河北建筑工程学院三等奖集成组高压开关柜智能运检机器人河北科技大学三等奖集成组开关柜智能操作机器人河北科技大学三等奖仿真组面向汽车动力学测试的并联机构机器人设计河南科技大学三等奖部件组重编程磁控软体机器人手掌湖南大学三等奖集成组智飞护能——重大能源基础设施空中接触式探测维护机器人湖南大学三等奖集成组一种模块化仿人灵巧手设计与臂手集成灵巧作业平台湖南大学三等奖集成组致力于中国制造的焊缝缺陷检测-磨抛一体化机器人湖南科技大学三等奖部件组智能奶茶机器人系统华南理工大学三等奖集成组绳驱动仿人串并混联机械臂华南理工大学三等奖仿真组基于改进ADRC的机械臂双臂协调物料抓取的力位混合控制华侨大学三等奖集成组用于海洋牧场环境监测的仿生水母机器人华侨大学三等奖集成组高铁动车组智能巡检机器人华中科技大学三等奖集成组针对多目标任务的无人机自主协同编队系统火箭军工程大学三等奖部件组高效智能低损多作物收获机器人变直径脱粒滚筒江苏大学三等奖部件组机器人末端输出力超高精度气动执行器江苏大学三等奖部件组高抓取适应习性气动吸盘抓手江苏大学三等奖集成组BEV下激光雷达点云感知的自主移动机器人江苏大学三等奖集成组“刚柔并济”基于莱氏拟乌贼的仿生机器人江苏大学三等奖集成组可固液转换的无定形磁驱动软体机器人江苏大学三等奖集成组可实现苗情质量检测的巡垄移栽机器人江苏大学三等奖仿真组集群化分段式UUV的路径规划与仿真江苏科技大学三等奖仿真组触手可及—基于视觉推理的智能陪护机器人末端执行器设计研究江苏科技大学三等奖仿真组新型腿足式爬/滚机器人及其编队控制江苏科技大学三等奖仿真组数模联合驱动的船舶中组立智能焊接机器人江苏科技大学三等奖仿真组基于高效界面太阳能蒸发器的双系统海水淡化智能机器人江苏科技大学三等奖仿真组巡检能手—智能化石油开采检测机器人江苏科技大学三等奖部件组微型压电管道机器人江苏科技大学三等奖部件组水陆两栖仿鳐鱼机器人控制系统设计江苏科技大学三等奖集成组面向船体的混联喷涂机器人江苏科技大学三等奖集成组面向水下桥墩病害检测的水下机器人江苏科技大学三等奖集成组面向复杂水域下的水空协同智能消防机器人网江苏科技大学三等奖集成组基于协同运动起降的水空跨域机器人江苏科技大学三等奖集成组船用薄板智能矫平机器人江苏科技大学三等奖集成组便捷水产养殖无人艇江苏科技大学三等奖集成组轮-桨-爪一体化式变构型水陆两栖机器人江苏科技大学三等奖部件组心脑血管微创介入手术机器人昆明理工大学三等奖部件组小型电动烟草移栽机器人昆明理工大学三等奖集成组丝毫不差—高精度光学中心自动校准系统昆明理工大学三等奖仿真组基于改进FasterR-CNN算法下的变输出式管路检测机器人辽宁工程技术大学三等奖仿真组一种节水型自适应性的管道清洁机器人辽宁工程技术大学三等奖集成组面向风电叶片超声相控阵无损检测的复合机器人南昌航空大学三等奖部件组面向在轨服务的气驱软体爬行机器人南京航空航天大学三等奖部件组面向深海高水压环境的全开放式释放机构南京航空航天大学三等奖集成组绳磁混合驱动柔性内镜手术机器人南京航空航天大学三等奖集成组海底珊瑚礁探测仿生机器人南京航空航天大学三等奖集成组“天罗地网”自主巡飞式无人机南京航空航天大学三等奖集成组类纸张材料的抓取策略与应用探索南京航空航天大学三等奖集成组火星表面自主探测仿生蜥蜴机器人南京航空航天大学三等奖仿真组基于ProcessSimulate的数字化堆垛搬运机器人仿真系统设计南京理工大学三等奖部件组多自由度手部康辅灵巧手套南京理工大学三等奖集成组无膛线炮管内壁清洗机器人南京理工大学三等奖部件组系列化机器人柔性抓手设计、控制与果蔬无损分拣应用南京农业大学三等奖集成组草莓采摘机器人南京农业大学三等奖部件组基于可充气环形折纸结构的多模式软体抓手南京信息工程大学三等奖集成组具有软体主动表面的刚柔耦合机器人抓手南京信息工程大学三等奖集成组基于人工肌肉和形状记忆合金的变刚度软体机械臂及其内窥镜应用南京信息工程大学三等奖集成组可穿戴式上肢康复外骨骼机器人南开大学三等奖仿真组存取-消毒-递交一体式器械护士机器人宁波大学三等奖部件组基于仿生脱鳞逃逸机制的高通用性软体机器人自御险皮肤宁波大学三等奖集成组面向功能表面制备的小型自行走振动加工机器人清华大学三等奖“企业命题”专项组可用于机器人感知的宽带宽高灵敏的柔性触觉传感器厦门大学三等奖集成组面向受限空间的串并联耦合多步态仿蚯蚓机器人厦门大学三等奖集成组智能化多模态运动介电驱动的爬行机器人厦门大学三等奖集成组面向心肌组织芯片的多喷头增材制造设备厦门大学三等奖仿真组家用智能玻璃清洗机山东大学三等奖仿真组菱形五杆四足机器人的结构设计与动态运动研究山东大学三等奖部件组内镜先锋——新一代支气管镜手术机器人山东大学三等奖部件组面向复杂工件的视觉辅助精细化喷涂机器人山东大学三等奖集成组基于双目视觉技术的自动划线机系统设计山东大学三等奖集成组腕手协同康复机器人系统山东大学三等奖仿真组“阅行者”——智能图书馆管理机器人陕西科技大学三等奖集成组定位导航无人侦察车陕西科技大学三等奖集成组衬砌环辅材自动粘贴机器人系统上海大学三等奖“企业命题”专项组仓库智能补货机器人上海工程技术大学三等奖集成组工程现场可视化定位放样系统上海工程技术大学三等奖仿真组低碳全自动深海养殖工船投料与双重清洁综合机器人上海海事大学三等奖仿真组无损检测巡检机器人上海海事大学三等奖部件组气囊抛光机器人金属橡胶减振装置设计上海理工大学三等奖集成组基于AIGC技术的学习姿态管理机器人绍兴文理学院三等奖仿真组基于深度学习的家庭服务机器人自主抓取检测算法研究沈阳工业大学三等奖集成组基于A-STAR-DWA融合算法的智能仓储搬运机器人沈阳工业大学三等奖仿真组基于串级PID的空天机器人设计及控制仿真沈阳航空航天大学三等奖部件组基于Flasher刚性折纸的固面可展开天线结构设计与分析沈阳建筑大学三等奖集成组管道卫士——自适应管径的排水管道智能清淤机器人沈阳建筑大学三等奖仿真组基于线性二次型调节器和自抗扰控制的轮足机器人平衡控制研究沈阳理工大学三等奖集成组支撑综采机器人群组耦合运行的“感-决-控”虚实融合一体化管控系统太原理工大学三等奖集成组智能酿酒—汾·酒醅上下料机器人系统太原理工大学三等奖集成组基于光纤导航的井下巷道多重感知巡检机器人系统太原理工大学三等奖仿真组“药安心”——精准家用用药管家温州大学三等奖仿真组袋”定乾坤——幼果套袋机器人温州大学三等奖仿真组悠享智能康复宝——按摩机器人温州大学三等奖仿真组动态缩窄模区下大型薄壁冲压件高稳搬运的智能机器人温州大学三等奖部件组面向外骨骼机器人的可穿戴智能姿态识别系统温州大学三等奖集成组“掐头去尾”车用水箱连接件毛刺去除机器人温州大学三等奖集成组基于多模态大模型的超声穿刺机器人武汉大学三等奖集成组固体发动机封头段绝热层打磨机器人武汉大学三等奖集成组强化学习驱动的全地形无人摩托车机器人武汉大学三等奖集成组洁壁猎痕—深度学习驱动的焊缝图像检测与爬壁清刷一体化机器人系统武汉理工大学三等奖集成组磁驱微纳集群自主导航操控系统武汉理工大学三等奖仿真组数字孪生驱动的机器人深度强化学习装配系统西安电子科技大学三等奖仿真组基于数字孪生的工业机器人智能运维系统西安电子科技大学三等奖集成组灵巧作业机器人的操作技能学习方法西安电子科技大学三等奖仿真组未来视界？:基于自动驾驶的机器人环境感知系统西安工程大学三等奖部件组柔顺抓取软体机器人系统研究西安工程大学三等奖集成组基于数字孪生的球平衡机器人控制系统西安工程大学三等奖集成组深度学习驱动的织物瑕疵识别及自动标记机器人西安工程大学三等奖仿真组用于灾后物质运输的闭链式多足运输机器人西安工业大学三等奖仿真组无人机可移动式地面续航中续站西安工业大学三等奖部件组仿生扑翼森林火源探测器西安工业大学三等奖集成组面向复杂高压环境的输电线路绝缘层智能涂覆机器人西安工业大学三等奖集成组果不其然-履带式农用作业机器人西安工业大学三等奖集成组一种基于可翻转结构的水陆两栖轮桨机器人西安交通大学三等奖集成组套索驱动并联弹性髋关节助力外骨骼机器人西安交通大学三等奖部件组多传感器融合的巡检机器人数字孪生系统设计与实现西安科技大学三等奖集成组龙门式并联自适应临时支护机器人西安科技大学三等奖集成组新型光伏阵列智能清洁机器人西安科技大学三等奖集成组多传感器集成的煤矿井下稳态自适应SLAM移动机器人西安科技大学三等奖仿真组智能四足小跑腿西安理工大学三等奖仿真组建筑作业环境下智能放线爬壁机器人及并行仿真系统西安理工大学三等奖仿真组墙面智能清理机器人西安理工大学三等奖仿真组高通过高机动仿生轮履腿复合移动机器人平台西安理工大学三等奖仿真组舰船表面高压水射流除锈机器人西安理工大学三等奖仿真组自适应型林间养殖鸡蛋拾取机器人西安理工大学三等奖部件组基于强化学习的复杂跨域环境下高通过性高机动性移动机器人平台西安理工大学三等奖部件组基于深度学习的除草机器人视觉检测系统西安理工大学三等奖集成组仿壁虎多模式爬壁机器人西安理工大学三等奖集成组基于视觉的智能决策果实采收机器人西安理工大学三等奖集成组面向智能印刷的墨滴视觉检测系统西安理工大学三等奖仿真组智能井下牵引机器人西安石油大学三等奖部件组大尺寸换热器管束全方位智能检测机器人西安石油大学三等奖集成组多节式可变形水下航行器西北工业大学三等奖集成组多模态两栖飞行机器人西北工业大学三等奖集成组”安行智导“——离线具身智能导盲机器人西北工业大学三等奖集成组仿虫黄藻行为的集群式浮标机器人西北工业大学三等奖集成组基于视觉感知与枝条分布的猕猴桃剪枝机器人西北农林科技大学三等奖集成组兴农强国队+西北农林科技大学+葡萄副芽抹除机器人西北农林科技大学三等奖集成组多模态波动鳍水陆两栖机器人西南石油大学三等奖集成组可重构磁耦合矢量推进水下机器人西南石油大学三等奖集成组采用磁光耦合驱动的可调螺距仿生螺旋桨机器人烟台大学三等奖集成组自适应运动轴线的智能踝关节康复机器人燕山大学三等奖集成组绿色先驱—基于车前路况预定位的高性能电液伺服驾驶模拟器燕山大学三等奖集成组张拉整体结构踝关节康复机器人燕山大学三等奖集成组智能医学检测报告识别系统长江大学三等奖部件组赋能AI的智能双臂机器人长沙理工大学三等奖“企业命题”专项组高压输电线轻便型除冰机器人长沙理工大学三等奖集成组绝缘梯式配网搭接引流线机器人长沙理工大学三等奖部件组消毒灭菌机器人浙江大学三等奖集成组海底管道焊缝超声检测爬壁机器车浙江大学三等奖集成组波棱盖不疼——膝关节手术机器人浙江大学三等奖集成组水下智能作业电动机械臂浙江大学三等奖集成组无舵鳍水下超机动无人潜航器浙江大学三等奖集成组喷洒与凝油回收一体智能化海上浮油处理无人船浙江海洋大学三等奖仿真组基于大模型交互的子母协同光伏清洁飞控机器人设计浙江理工大学三等奖部件组面向果蔬采摘的可解耦轻型绳驱机械臂浙江理工大学三等奖部件组一种基于视触觉感知的采摘末端执行器浙江理工大学三等奖集成组基于视觉的丘陵地区智能小型无人水稻插秧机器人浙江理工大学三等奖集成组杭白菊“采运收”一体化机器人浙江理工大学三等奖集成组基于电磁双控响应特性的柔性血管机器人浙江理工大学三等奖集成组固沙植物育苗机器人设计与试验郑州大学三等奖集成组高效协同——空地一体化智能配送平台郑州大学三等奖集成组火眼金睛——一种智能巡检消防机器人郑州轻工业大学三等奖部件组类肌肉并联驱动与变刚度脊柱耦合的仿生软体机械臂中南大学三等奖集成组“潜航1型”水下机器人载体平台中山大学三等奖部件组面向下肢康复机器人的人机共融关键技术研究及应用中原工学院三等奖仿真组露天西瓜采摘装备重庆科技大学三等奖　优秀组织单位（按得分由高到低排序）哈尔滨工业大学江苏科技大学东北大学西安理工大学北京交通大学浙江大学浙江理工大学北京理工大学南京航空航天大学江苏大学华中科技大学西安工业大学哈尔滨工程大学武汉理工大学南京理工大学西安科技大学杭州电子科技大学温州大学陕西科技大学中国科学院大学西北工业大学山东大学北京邮电大学武汉工程大学南京信息工程大学厦门大学武汉大学西安工程大学西安交通大学昆明理工大学上海工程技术大学西安电子科技大学湖南大学北京航空航天大学西南石油大学长沙理工大学清华大学大连理工大学　优秀指导教师（学校名称拼音排序）所属单位教师姓名北京化工大学曹政才北京化工大学张东北京化工大学林诚然北京交通大学李锐明北京理工大学石青北京理工大学段星光北京理工大学孙韬北京理工大学李长胜北京邮电大学陈钢北京邮电大学尹建芹东北大学程红太东北大学杨松东北大学陆志国哈尔滨工程大学马腾哈尔滨工程大学韩凤磊哈尔滨工业大学朱延河哈尔滨工业大学张松源哈尔滨工业大学李旭哈尔滨工业大学付宜利哈尔滨工业大学赵京东哈尔滨工业大学刘振哈尔滨工业大学李天龙哈尔滨工业大学李晓磊哈尔滨工业大学郑天骄哈尔滨工业大学高文朋哈尔滨工业大学封海波哈尔滨工业大学马雪松哈尔滨工业大学王小刚华中科技大学向先波华中科技大学谢远龙华中科技大学杨少龙吉林大学刘春宝吉林大学修豪华南京信息工程大学杨扬南京信息工程大学刘佳清华大学徐静清华大学ZHANGMINGJUN上海交通大学高安柱上海交通大学林泽才天津大学史超阳天津大学王凯峰武汉理工大学李天梁郑州轻工业大学许亚鹏郑州轻工业大学王才东中国科学院大学周小虎中国科学院大学侯增广中国科学院大学刘浩中国科学院大学桂美将中国科学院大学林鹏

各决赛参赛队伍：根据“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛安排，全国总决赛将于2024年10月23日-26日在辽宁沈阳举办。为保证大赛顺利举行，现将有关事项通知如下：一、参赛人员参赛团队名单及作品编号详见《第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛入围名单》（附件1）。每队必须指定一名领队，没有教师带队的队伍，可由队长担任领队。参赛人员名单以初始报名系统为准，参赛队伍不得随意更换包括指导教师在内的任何参赛人员。二、决赛时间、地点及日程安排1.时间：2024年10月23日-26日2.地点：中国工业博物馆、各酒店具体日程安排另行通知。三、决赛形式决赛采用“现场展示+参赛团队答辩”的方式，若实物体积过大或作品主要为仿真的团队可以自愿制作视频进行展示。现场展示计划将在24日上午进行，专家将在现场对每个作品逐一考察，每个作品的现场展示时间不超过3分钟。24日下午为参赛团队答辩环节，每个作品PPT汇报、专家提问及选手回答共计不超过6分钟。四、有关材料准备及提交方式1.作品展示海报。请各参赛队严格按照A0纸张大小即1200mm*850mm，采取横版进行设计，图片分辨率不小于400dpi。各参赛队根据大赛组委会提供的模板制作作品展示设计图（附件2），用简短文字和图片呈现作品核心信息，须隐去学校、指导教师等信息。作品展示海报请各参赛队伍自行制作并于决赛主会场展示。2.团队展示视频。参赛队伍可制作相关的团队风采展示宣传视频，用于现场展示，须隐去学校、指导教师等信息，并请自带播放电脑。3.汇报PPT。请各参赛队根据大赛组委会提供的PPT模板（附件3）自行通过PowerPoint2010及以上版本软件完成汇报PPT的制作，以PPTX格式提交，以保证其兼容性，PPT须隐去学校、指导教师等信息。请将汇报PPT以“汇报PPT+作品编号+院校名称”命名。大赛组委会负责将各组汇报PPT汇总至专用电脑。团队汇报PPT及相关附件于10月19日17时前发送到cpridc_6th@163.com。如邮件过大，可以以百度网盘链接的方式发送邮件。未按时提交者，将视同放弃全国总决赛资格。提交后不接受任何修改和替换。五、知识产权为保障参赛选手和本届大赛组委会的合法权益，请各参赛队填写《第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛参赛承诺书》（附件4），并于10月19日17时前将扫描件发送至邮箱cpridc_6th@163.com，文件命名方式为“承诺书+作品编号+院校名称”。未按时反馈承诺书者，将视同其放弃全国总决赛资格。六、其他1.食宿安排：参赛队伍报到时领取参赛包（包含参赛手册、餐券等物品）。指导老师和参赛学生可入住大赛承办方协议酒店（附件5）。请参赛队伍尽早预订酒店，相关住宿及交通费自理。2.组委会诚挚欢迎高校领导、指导老师及各界嘉宾莅临观摩交流。期间为指导老师及观摩嘉宾提供免费用餐，其他费用自理，组委会不再收取其他费用。3.请各参赛团队领队于10月15日下午17时前加入QQ群，以便接收大赛后续通知。参赛团队领队交流群联系人：王老师,024-83681652联系人：逄老师,024-83686588电子邮箱：cpridc_6th@163.com大赛官网：https://cpipc.acge.org.cn/中国研究生机器人创新设计大赛组委会2024年10月2日附件1：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛入围名单附件2：展板JPG附件2：展板PSD附件3：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛答辩PPT模板附件4：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛参赛承诺书附件5：协议酒店信息

各研究生培养单位：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛共有来自186家培养单位的1200支队伍参加，共提交了1081件作品，目前初赛阶段评审工作已顺利结束，现将初赛相关情况公告如下：为保证大赛评审工作公平、公正，组委会共邀请59家单位的125位专家担任本届大赛初赛评委。经评委初评，最终共有来自93家培养单位的326支队伍入围决赛，其中仿真组66支，部件组58支，集成组194支，“揭榜挂帅”专项组8支。名单详见附件。公示期为2024年9月15日-9月20日17:00。欢迎广大师生对入围决赛作品进行监督，如有疑问可与本届大赛组委会联系。联系邮箱：cpridc@163.com中国研究生机器人创新设计赛事组织委员会2024年9月15日附件：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛入围名单

各研究生培养单位：“中国研究生机器人创新设计大赛”（以下简称“大赛”，英文名称：“ChinaPostgraduateRobotInnovationandDesignCompetition”）是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一。大赛以“制造强国”国家战略需求为导向，旨在培养机器人领域国家急需高水平科技创新人才，提升研究生的机器人创新设计能力，服务机器人产业生态体系建设，推动机器人科技与产业的创新发展。根据中国学位与研究生教育学会相关要求，现将“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛相关事宜通知如下：一、赛事名称“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛二、组织单位1.指导单位教育部学位管理与研究生教育司2.主办单位中国学位与研究生教育学会中国科协青少年科技中心3.联合主办单位中共沈阳市委组织部沈阳市人力资源与社会保障局中国人工智能学会智能机器人专业委员会中国机械工程学会机器人分会中国宇航学会机器人专业委员会中国自动化学会机器人专业委员会中国自动化学会共融机器人专业委员会4.承办单位东北大学5.冠名单位杭州申昊科技股份有限公司6.大赛组委会秘书处哈尔滨工业大学三、参赛作品范围本届大赛参赛作品范围包括机器人的新概念、新技术、新产品，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，不断向科学技术广度和深度进军。参赛作品可以围绕机器人领域的一个主题（如工业领域、家政服务领域、康复医疗领域等），重点考核研究生对社会需求的洞察、创新性设计和关键技术实现等能力，提升研究生教学与科研创新实践水平，促进我国机器人技术与产业的发展。四、参赛对象及方式1.参赛对象具有正式学籍的研究生、已获研究生入学资格的本科生和本研贯通培养的学生。参赛队员报名信息对接全国高等教育学籍学历电子注册数据库，系统无法自动对接的参赛队员身份由其所在高校或科研院所研究生管理部门负责审核。大赛组委会秘书处、承办单位具有对参赛团队人员资格进行抽查核验的权利。2.参赛方式以个人或团队参赛，每支团队参赛队员一般不超过5人（其中第1申报人默认为参赛团队队长），在读研究生比例不低于50%，参赛团队队长须为在读研究生；指导教师一般不超过2人；可跨学科、跨校组队，以队长所在单位为参赛单位。3.资格审查通过后，不得变更项目，不得更改团队成员、排序及指导教师信息。4.已在中国研究生创新实践系列大赛其他主题赛事或往届中国研究生机器人创新设计大赛获奖的作品，不得重复参赛。五、赛制安排按照作品的成熟度和技术特点分成仿真组、部件组、集成组和“企业命题”专项组。仿真组：提供机器人三维仿真分析、数字化设计、算法等方案，提供可行性分析报告；部件组：提供机器人部件的创新设计方案与样机，并进行部件功能的实物展示或视频演示；集成组：提供机器人整机的创新设计报告与样机，并进行整机的实物展示或视频演示；“企业命题”专项组：提供该规定主题相关的创新设计报告或样机，并进行作品的实物展示或视频演示。参赛团队在参与“企业命题”专项组比赛的同时，也可采用“企业命题”专项组的同一设计作品参评仿真组、部件组、集成组的比赛。“企业命题”专项组比赛项目及要求由大赛冠名单位及赞助单位提供，详见附件2。后续大赛执行委员会将追加“企业命题”专项组可选项目，请关注官网通知。第一阶段（初赛）：机器人设计与初评阶段线上评审，每个团队须提交申报项目的技术方案、设计报告或作品视频等，初赛评审专家委员会根据所上传的参赛材料进行初评，评审出参加决赛的团队。第二阶段（决赛）：机器人展示与答辩阶段现场评审，包括参赛作品展示、ppt答辩两个环节。进入决赛的队伍，需要按照分组进行计算机动态仿真、机器人部件、机器人整机等参赛作品展示和分组答辩，由决赛评审专家评审出作品获奖等级。六、赛程安排（一）通知发布时间：2024年5月24日工作安排：大赛官网公布本届大赛参赛方式、报名须知、作品要求、奖项设置等详细信息。企业命名赛题具体要求另行通知。（二）报名时间：2024年5月27日—8月15日工作安排：参赛队伍须在此时间段在大赛官网进行注册报名，并接受参赛资格审核。（三）作品提交时间：2024年5月27日—8月17日工作安排：参赛队伍在截止日期前按照参赛要求网上提交参赛作品，由承办单位负责参赛作品收集统计和联系工作等。（四）初赛评审时间：2024年8月20日—8月30日工作安排：进行初赛评审。（五）晋级结果公布时间：2024年9月初（六）决赛评审时间：2024年9月（中）下旬工作安排：进入决赛的参赛队伍将在辽宁沈阳进行现场路演及答辩评审。七、奖项设置本届大赛设置一等奖（含冠、亚、季军各一支及其他一等奖）、二等奖、三等奖、优秀组织单位、优秀指导教师、优秀组织者及优秀志愿者等荣誉。具体奖项数量根据提交参赛作品的数量另行确定。大赛奖金设置：冠军团队，奖金50000元；亚军团队，奖金30000元；季军团队，奖金20000元；其他一等奖，奖金10000元/项；二等奖，奖金5000元/项；三等奖，获奖证书。优秀组织单位及优秀指导教师由大赛组委会颁发证书。优秀组织者及优秀志愿者由大赛组委会秘书处颁发证书。八、其他事宜1.大赛承办单位联系人：东北大学机械工程与自动化学院王老师联系方式：13082437890电子邮箱：1601286820@qq.com东北大学创新创业学院逄老师联系方式：13840304071电子邮箱：364672777@qq.com通讯地址：辽宁省沈阳市和平区文化路三号巷11号，邮编1108192.赛事组委会秘书处联系人：哈尔滨工业大学岳老师联系方式：0451-86418112哈尔滨工业大学刘老师联系方式：18845773238电子邮箱：cpridc@163.com通讯地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号，邮编1500003.中国研究生创新实践系列大赛官网：网站链接：https://cpipc.acge.org.cn/中国研究生创新实践系列大赛微信公众号：4.为方便各培养单位组织人员、指导教师以及参赛选手之间的沟通与联系，欢迎加入QQ群交流。大赛组织人员、指导教师QQ群聊号码：115643263（培养单位组织人员、指导教师群）参赛选手QQ群聊号码：565360243（参赛选手群）（请每个团队委派一位成员加入QQ群）附件1：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛参赛作品项目报告书参考模板附件2：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛“企业命题”专项组比赛项目及要求附件3：中国研究生创新实践系列大赛-用户手册附件4：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛参赛邀请函中国研究生机器人创新设计大赛组委会2024年5月24日

2023年8月20日，“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满结束，本次大赛于湖南长沙线下举办，参赛作品经现场评审、分组答辩和冠军争夺赛三个环节的专家评审，并报大赛组委会表决通过，所有奖项均已产生，现将获奖名单予以公示。公示时间：2023年8月20日-2023年8月23日联系邮箱：cpridc@163.com冠、亚、季军组别作品名称单位奖项集成组多稳态刚度陡变象鼻机器人西安交通大学冠军集成组陌生室内环境下穿戴式助盲导航机器人北京化工大学亚军集成组智能仿生蛇形臂机器人湖南大学季军一等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称单位奖项部件组中空结构高功率密度的变刚度串联弹性驱动器北京航空航天大学一等奖集成组面向高端装备深腔作业的超冗余轮臂式机器人北京化工大学一等奖仿真组驱动冗余并联新型柔顺仿人腕关节北京交通大学一等奖集成组面向人体复杂操作环境的脊柱内镜手术机器人北京理工大学一等奖集成组具备个性化在线学习能力的智能动力膝踝假肢国防科技大学一等奖仿真组小行星弱引力场下机器人仿猫跳跃-着陆控制哈尔滨工业大学一等奖部件组无人直升机腿式起落架机构创成与控制技术哈尔滨工业大学一等奖集成组面向交互的集成机器人手哈尔滨工业大学一等奖集成组刚柔复合振动直驱微小型两栖机器人哈尔滨工业大学一等奖集成组HIT极地机器人哈尔滨工业大学一等奖集成组SoSpider哈尔滨工业大学一等奖集成组面向复杂场景的立体精细消杀移动双臂机器人湖南大学一等奖仿真组儿童体育动作智能评测分析系统华中科技大学一等奖部件组面向下肢弱肌力人群的康复机器人移动平台华中科技大学一等奖“揭榜挂帅”专项组面向水下安防作业的高机动灵巧型AUV华中科技大学一等奖集成组面向胃肠道疾病诊疗的多功能磁控胶囊机器人华中科技大学一等奖仿真组磁吸式移动象鼻靶标放置机器人江苏科技大学一等奖仿真组轮腿式越障机器人仿真设计与研究辽宁工程技术大学一等奖部件组高适应性形封闭式可展多面体捕获抓手清华大学一等奖部件组颅脑环境下的柔性穿刺机器人沈阳建筑大学一等奖部件组指尖仿生触觉传感器及其在灵巧假肢手的应用苏州大学一等奖集成组面向直肠早癌治疗的微创手术机器人系统天津大学一等奖集成组支撑式可回收变径管道机器人武汉大学一等奖仿真组大位移水平井井下智能牵引机器人西安石油大学一等奖集成组面向大尺度城市场景的智能导盲四足机器人浙江理工大学一等奖二等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称单位奖项部件组海水液压柔性末端机器人北京工业大学二等奖“揭榜挂帅”专项组中空结构高功率密度的变刚度串联弹性驱动器北京航空航天大学二等奖集成组四足轮滑机器人北京航空航天大学二等奖仿真组多模块仿生水陆两栖机器人北京交通大学二等奖部件组基于自适应重构技术的高平顺多足步行平台北京交通大学二等奖集成组变形四面体星球探测机器人北京交通大学二等奖集成组重载快速铁甲螳螂多足平台北京交通大学二等奖仿真组机载式自动抑爆机器人北京理工大学二等奖集成组六轮足自然灾害救援机器人北京理工大学二等奖集成组具有多运动模态的仿生软脊柱四足机器鼠北京理工大学二等奖集成组面向港口商品车转运作业的智能机器人北京理工大学二等奖集成组面向智能精准靶向治疗仿生磁驱微机器人系统北京理工大学二等奖仿真组鼻咽拭子采样机器人北京信息科技大学二等奖仿真组医用无源铅衣外骨骼机器人北京邮电大学二等奖集成组多形态仿生六轮足复合移动机器人北京邮电大学二等奖集成组“蚁群”——一种模块化自组装机器人北京邮电大学二等奖部件组磁控多自由度仿生关节软体驱动器大连理工大学二等奖集成组双曲柄连杆十字滑块式全方位移动机器人东北大学二等奖集成组基于云架构的室外导盲机器人系统东北大学二等奖仿真组跨介质高通过性三栖移动平台及仿真环境国防科技大学二等奖集成组人机协同遥控清刷水下机器人哈尔滨工程大学二等奖部件组基于镓基液态金属的机器人柔性传感器哈尔滨工业大学二等奖集成组脊柱微创手术辅助机器人系统哈尔滨工业大学二等奖集成组工业磁吸附无损检测机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组仿生变形翼飞行机器人设计哈尔滨工业大学二等奖集成组面向空间站在轨维护的自生长智能软体机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组面向空间服务的模块化自主变形机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组AWLR哈尔滨工业大学二等奖集成组基于折纸原理的轨迹可控微型连续跳跃机器人哈尔滨工业大学深圳校区二等奖仿真组四足机器人复杂地形适应性控制及并行仿真湖南大学二等奖集成组基于柔性夹持的复杂工件视觉检测机器人系统湖南大学二等奖集成组高压线自动上线巡检机器人华东师范大学二等奖仿真组面向船舶运维的两栖吸附式移动加工机器人华中科技大学二等奖仿真组面向复杂场景的移动机器人柔性作业控制系统华中科技大学二等奖部件组机器人灵巧球形关节驱动华中科技大学二等奖集成组工程机械无人驾驶智能感知与控制系统华中科技大学二等奖集成组旋龟－复杂水陆环境下多功能跨域机器人华中科技大学二等奖集成组高负重比曲面自适应的智能抓取机器人吉林大学二等奖集成组自主导航式双臂葡萄高速采摘机器人江苏大学二等奖仿真组面向水下潜航器收放的特种捕获机器人江苏科技大学二等奖集成组用于无人艇平台自主起降水空协同机器人系统江苏科技大学二等奖仿真组自动化烟苗移栽机器人昆明理工大学二等奖仿真组月球基地建造机器人南昌大学二等奖部件组中空型行波旋转超声电机南京航空航天大学二等奖集成组面向大部件装配运载的多移动机器人系统南京航空航天大学二等奖集成组可重构变刚度驱动外骨骼设计及交互控制研究南京航空航天大学二等奖集成组具有夹持力反馈的连续体微创手术机器人系统南京航空航天大学二等奖集成组绿色长城筑工队南京理工大学二等奖集成组基于3D打印折纸致动器的水陆两栖软体机器人南京信息工程大学二等奖仿真组多足式仿生爬壁巡检机器人宁波大学二等奖部件组基于变刚度管足群的柔性抓持机器人和两栖轮宁波大学二等奖部件组一种具有触觉反馈的高柔顺性末端执行器清华大学二等奖部件组面向药物靶向递送的声控仿生游动微机器人厦门大学二等奖仿真组可动躯干六足机器人结构设计与仿真研究山东大学二等奖集成组肺部穿刺手术机器人系统集成山东大学二等奖部件组基于折纸结构的多功能摩擦电传感器研究上海大学二等奖部件组基于摩擦电的下肢康复机器人运动感知部组件上海大学二等奖集成组Dragon-Mario管道巡检机器人上海大学二等奖仿真组一种抱轮式泊车机器人上海工程技术大学二等奖部件组基于导波声学的柔性可穿戴多模态感知系统上海交通大学二等奖集成组新型腿式可移动着陆器上海交通大学二等奖集成组变结构双功能深海目标搜索水下机器人上海理工大学二等奖集成组基于平台的末端执行式双侧踝关节康复机器人深圳大学二等奖集成组基于折纸原理的变刚度连续体机械臂手系统苏州大学二等奖集成组多模式张拉移动机器人天津大学二等奖仿真组“模拟宇宙”--机器人遥操作数字孪生系统武汉大学二等奖集成组“朱雀”—人机耦合的下肢康复外骨骼机器人武汉大学二等奖部件组脉诊远程医疗系统西安工业大学二等奖集成组智能自上线带电涂敷机器人西安工业大学二等奖集成组水陆两栖多模式高机动仿生机器人西安交通大学二等奖集成组视触觉柔顺控制‘5+3’DOFs眼科手术机器人西安交通大学二等奖仿真组医语助手基于知识图谱的智能问答系统西安科技大学二等奖集成组基于花朵分布与多喷头对靶的猕猴桃授粉机西北农林科技大学二等奖仿真组可分离式混合矢量推进微小型水下机器人西南石油大学二等奖部件组变刚度多向柔性抓取机器人创新设计燕山大学二等奖集成组爬杆式配网智能验电接地机器人长沙理工大学二等奖集成组电网蜘蛛侠-绝缘子检测与清扫仿生机器人长沙理工大学二等奖“揭榜挂帅”专项组适用于巡检机器人的侧卧式剪式伸缩机构浙江大学二等奖集成组深海水体资源监测及获取机器人浙江大学二等奖集成组WEI-WIN偏瘫康复机器人浙江大学二等奖集成组深海常驻留移动探测作业平台浙江大学二等奖集成组基于静液力支撑的关节型腿足式机器人浙江大学二等奖部件组磁性爬壁机器人单履带运动模块浙江工业大学二等奖集成组仿螳螂虾水下机器人浙江理工大学二等奖仿真组基于柔顺机构的细胞微操作机器人中国地质大学（武汉）二等奖部件组具有三自由度与刚度可变的仿生软体机械手腕中南大学二等奖三等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称单位奖项集成组双摇臂履带多维度巡检机器人安徽理工大学三等奖集成组超越组北部湾大学六动力轮的火灾巡检机器人北部湾大学三等奖集成组AT-Linker北京航空航天大学三等奖集成组RoboFlapper-可悬停微型扑翼飞行机器人北京航空航天大学三等奖仿真组瓷砖薄贴机器人的数字化设计、研究与应用北京交通大学三等奖仿真组一种腿部采用侧装并联机构的四足漫游车北京交通大学三等奖部件组物拾“人非”——仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人北京交通大学三等奖部件组面向复杂地形的变尺度四面体移动机器人北京交通大学三等奖集成组地铁轨排自动拼装项目北京交通大学三等奖集成组基于3-PRS手指结构的六自由度灵巧手北京交通大学三等奖集成组“滚动乾坤”可变形球形移动机器人北京交通大学三等奖集成组基于6R机构的高适应性类滚动杆式移动机器人北京交通大学三等奖集成组智能多机器人自主感知与协同作业系统北京科技大学三等奖集成组"北理羲和”车辆测试智能机器人北京理工大学三等奖集成组高机动仿生轮腿复合机器人平台北京理工大学三等奖部件组多模式水陆两栖移动机器人北京林业大学三等奖集成组治愈者-智能可变孔模块化微创手术机器人北京邮电大学三等奖集成组新能源汽车移动充电机器人北京邮电大学三等奖部件组协作机器人碰前安全保护系统大连海事大学三等奖集成组面向复杂环境下的智能爬壁机器人大连海事大学三等奖仿真组臂足协同机器人大连理工大学三等奖集成组医用智能轨道物流机器人设计电子科技大学三等奖集成组面向假体材料测试的仿下颌咀嚼机器人东南大学三等奖集成组具备足部触觉的多自由度机器人下肢复旦大学三等奖部件组微创尖刀——医疗辅助穿刺机器人广西科技大学三等奖集成组全向式自主导航采摘机器人桂林电子科技大学三等奖集成组觅影寻踪—单兵无人机跟踪定位系统国防科技大学三等奖仿真组移动切割机器人哈尔滨工程大学三等奖部件组二维跨尺度压电微穿刺器哈尔滨工业大学三等奖部件组液态金属驱动机制机械臂哈尔滨工业大学三等奖集成组基于强化学习控制的野外运载六足机器人哈尔滨工业大学三等奖集成组一种单电机驱动可直行的微型移动机器人哈尔滨工业大学深圳校区三等奖部件组基于柔性传感器的可变距软体夹爪杭州电子科技大学三等奖集成组蠕动式仿生蚯蚓管道检测机器人杭州电子科技大学三等奖部件组柔索并联吊装机器人合肥工业大学三等奖集成组基于sEMG运动识别的仿生机械手主从控制系统合肥工业大学三等奖仿真组工业机器人可靠性仿真分析与可视化平台河北工业大学三等奖部件组基于低熔点合金的变刚度软体机械手河北工业大学三等奖部件组基于特征融合的气体管道微小泄漏检测系统河北工业大学三等奖仿真组“一桶清新”家庭生活垃圾智能分类机器人河北科技大学三等奖集成组铁“焊”柔情--智能标牌柔性焊接系统河北科技大学三等奖集成组桌面式上肢康复机器人河海大学三等奖仿真组随机不确定性下工业机器人定位精度误差辨识湖南大学三等奖部件组基于协同仿生的欠驱动模块化灵巧手湖南大学三等奖集成组面向战场的空地异构无人集群多模态指控系统湖南大学三等奖仿真组基于姿态识别的便携式运动指导机器人湖南科技大学三等奖集成组菠萝采摘机器人系统集成及应用华南农业大学三等奖集成组面向水下安防作业的高机动灵巧型AUV华中科技大学三等奖仿真组机器人多维仿真平台江苏大学三等奖仿真组居家智能健康机器人江苏大学三等奖集成组仿生海龟磁驱动软体机器人江苏大学三等奖集成组转塔式螃蟹智能分级机器人江苏大学三等奖集成组可跨塘水空两栖空气动力船江苏大学三等奖仿真组可扩展的新型物料全方位传输仿真平台江苏科技大学三等奖集成组洁净行者—领跑管道清淤机器人新时代江苏科技大学三等奖集成组走出未来——下肢康复机器人江苏科技大学三等奖集成组水空协同智能巡逻机器人江苏科技大学三等奖集成组科技领“鲜”者智能苹果采摘机器人江苏科技大学三等奖集成组面向复杂零件的机械臂坐标测量系统昆明理工大学三等奖部件组基于机器视觉的智能双孢菇采摘机器人兰州理工大学三等奖集成组智能交互式视觉SLAM自主导航机器人兰州理工大学三等奖集成组基于运动自适应的仿生下肢助力外骨骼陆军工程大学三等奖仿真组多机器人加工智能规划系统南京航空航天大学三等奖仿真组新型仿猫腿缓冲着陆器南京航空航天大学三等奖部件组用于半导体物料的压电振动输送装置的研究南京航空航天大学三等奖“揭榜挂帅”专项组室内外无人植保运输车南京航空航天大学三等奖“揭榜挂帅”专项组可重构变刚度驱动外骨骼设计及交互控制研究南京航空航天大学三等奖仿真组快递管家-仓库管理集分拣投递一体机器人南京理工大学三等奖仿真组城市轮式排爆机器人南京理工大学三等奖“揭榜挂帅”专项组面向数控机床的刀具损伤智能监测机器人南京理工大学三等奖部件组足部-腰部助力外骨骼机器人南京理工大学三等奖部件组面向医学触诊的多模态信息感知软体机器手指南京信息工程大学三等奖集成组智能果蔬识别采收机器人南京信息工程大学三等奖仿真组中医推拿多轴自适应按摩机器人宁波大学三等奖集成组结构-传感一体化智能磁软体机器人厦门大学三等奖集成组复杂曲面原位制造的压电高频喷射机器人厦门大学三等奖仿真组一种陆空两栖组合分离式机器人山东大学三等奖部件组多功能水体动态检测与药剂智能投放机器人山东大学三等奖集成组多功能智慧康复护理装备山东大学三等奖集成组基于电磁驱动的多自由度并联式移动机器人山东大学三等奖仿真组一种主动转向的自适应变径管道疏通机器人山东建筑大学三等奖仿真组应用于无人驾驶的实时机器人环境感知系统陕西科技大学三等奖仿真组“化光为能，碧水智联”—数智化水域清理船陕西科技大学三等奖仿真组异构多无人艇区域信息采集系统上海大学三等奖集成组分离式大棚自主施药机器人上海大学三等奖集成组速度自适应变刚度跑步机系统上海大学三等奖仿真组基于模型预测控制无人车主动避障研究上海电机学院三等奖集成组仿生六足巡检搜救机器人上海工程技术大学三等奖集成组支持多模式曲面分层的新型回转式3D打印机上海交通大学三等奖集成组多功能家庭智能服务机器人系统上海交通大学三等奖仿真组面向复杂路况的变体移动机器人设计上海理工大学三等奖仿真组综合大语言模型与技能学习的机器人上海理工大学三等奖集成组多模态高仿真表情手语交互机器人—“睿娜”上海理工大学三等奖仿真组多异构机器人系统及智能房间模拟沈阳工业大学三等奖集成组基于柔性开发的变桨距双旋翼陆空机器人沈阳航空航天大学三等奖仿真组轮腿分离式四足机器人的虚实交互系统太原理工大学三等奖集成组煤矿维护工与机器人虚实闭环协同作业系统太原理工大学三等奖集成组心动robot太原理工大学三等奖集成组飞机舱内智能协作装配机器人天津大学三等奖集成组远程自主柔性内窥镜机器人系统天津大学三等奖集成组刚柔混合五指灵巧手天津大学三等奖部件组模块化多自由度静电液柔性折纸驱动器同济大学三等奖仿真组拾苗补缺-基于机器视觉的穴盘补苗机器人温州大学三等奖集成组智慧服务型冲奶机器人温州大学三等奖集成组核反应堆多关节异物清理装置武汉大学三等奖集成组高压输电线绝缘子串攀爬机器人武汉大学三等奖部件组基于气磁切换控制的智能软体理疗机器人武汉工程大学三等奖仿真组光伏卫士——光伏板智能巡检机器人武汉科技大学三等奖仿真组石油天然气管道缺陷检测仿生机器人武汉科技大学三等奖集成组"Smart抹灰工"——建筑墙面拉毛喷抹机器人武汉科技大学三等奖仿真组基于无人机协同感知的智慧海事监管系统武汉理工大学三等奖集成组船舶表面生物污损清洗检测一体化机器人武汉理工大学三等奖集成组适应自然腔道的连续体手术机器人武汉理工大学三等奖集成组智能存取车库武汉轻工大学三等奖仿真组基于深度强化学习的高精度机器人装配系统西安电子科技大学三等奖仿真组咱们拭目以待西安电子科技大学三等奖集成组矿井巡检连续体机器人探测车西安电子科技大学三等奖部件组面向智能制造的纱管柔性上料机器人研究西安工程大学三等奖仿真组高频变压器绕线机器人西安工业大学三等奖集成组基于步态分析的无动力外骨骼下肢助行器西安工业大学三等奖集成组智能建造守卫者-施工巡检机器人西安建筑科技大学三等奖仿真组基于虚拟现实的手功能康复训练机器人系统西安交通大学三等奖集成组负重型液压直驱式下肢助力外骨骼机器人西安交通大学三等奖集成组基于PVC凝胶驱动的变固有频率仿生机器鱼西安交通大学三等奖集成组神经信息融合感知与交互的下肢外骨骼机器人西安交通大学三等奖集成组隔空探物——虚实融合的人机协同遥操作系统西安交通大学三等奖仿真组煤矿“电子封条”智能监管系统西安科技大学三等奖部件组车辆电磁混合悬架故障诊断与鲁棒容错控制西安科技大学三等奖仿真组刮板再制造智能装备西安理工大学三等奖仿真组全地形适应移动式自动牦牛挤奶机器人西安理工大学三等奖仿真组受海龟爬行与羚羊行走的仿生移动机器人西安理工大学三等奖集成组多模信息融合的上肢外骨骼类脑智能控制系统西北工业大学三等奖集成组“鱼龙”高性能海底管道巡检潜航器西北工业大学三等奖集成组基于ROS系统的多信息融合智能无人船西北工业大学三等奖集成组体感沉浸式操控训练模拟系统西北工业大学三等奖部件组三维模型水墨画皴法风格绘制机器人西北农林科技大学三等奖集成组基于多分类检测与连杆机构的猕猴桃采摘机西北农林科技大学三等奖集成组智焊大师西京学院三等奖集成组一种新型的水果采摘智能机器人西南交通大学三等奖集成组管道自适应检测小型机器人设计西南石油大学三等奖集成组可移动式智能垃圾分类消毒机器人西南石油大学三等奖仿真组基于并联机构的机翼强度实验加载装置燕山大学三等奖仿真组全步态腰椎动态加载机器人设计与分析燕山大学三等奖部件组一种视觉示教膝关节外骨骼康复机器人燕山大学三等奖集成组重载六自由度柔性对接平台设计与研究燕山大学三等奖集成组基于ROS系统的水下船检机器人的设计燕山大学三等奖集成组基于五杆机构的被动自适应爬壁机器人燕山大学三等奖集成组基于数字孪生的双子并联平台控制系统研究燕山大学三等奖部件组驱动-计算-传感一体化智能软模块浙江大学三等奖集成组军警用轻量自主高速微型四旋翼集群浙江大学三等奖集成组基于光学交互技术的小型水下机器人浙江大学三等奖集成组鱼雷型八推进器高机动性水下机器人浙江大学三等奖集成组用于海上油污检测处理的海空协同系统浙江海洋大学三等奖集成组船舶表面清洗机器人浙江海洋大学三等奖“揭榜挂帅”专项组仿螳螂虾水下机器人浙江理工大学三等奖集成组基于地栽草莓果柄辨识的采摘机器人浙江理工大学三等奖集成组面向大蒜切根的大蒜定向有序输送机器人浙江理工大学三等奖集成组基于2DLiDAR感知的仿形采茶机器人浙江理工大学三等奖集成组基于机器视觉的西兰花采摘机器人设计与研发浙江理工大学三等奖集成组设施农业多末端执行器补苗移栽机器人浙江理工大学三等奖集成组基于仿人手爪的类球形水果采摘及分拣机器人郑州大学三等奖部件组可重构变刚度柔性驱动肘关节机器人中北大学三等奖集成组复合式动力水下自主航行器中北大学三等奖集成组零碳硫污染检测机器人中北大学三等奖集成组多态驱动式管道检测机器人中国计量大学三等奖部件组基于深度学习的焊接机器人视觉检测系统中国科学院大学三等奖集成组视觉导航下的临床超声自动扫描机器人中国科学院大学三等奖集成组面向狭小空间作业的蜷缩式蛇形超冗余机械臂中国科学院大学三等奖部件组具有可调变刚度功能的刚柔耦合装配平台中南大学三等奖集成组斜拉桥缆索表面缺陷检测机器人重庆科技学院三等奖优秀组织单位名单（按得分由高到低排序）哈尔滨工业大学湖南大学江苏科技大学北京交通大学浙江理工大学南京航空航天大学北京理工大学华中科技大学西安工业大学西安科技大学燕山大学浙江大学西安交通大学江苏大学山东大学西安理工大学北京邮电大学南京理工大学西北工业大学陕西科技大学上海大学厦门大学宁波大学河北工业大学上海理工大学长沙理工大学武汉工程大学兰州理工大学

各研究生培养单位：“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛共有来自234家培养单位的1177支队伍参加，共提交了1129件作品，目前初赛阶段评审工作已顺利结束，现将初赛相关情况公告如下：为保证大赛评审工作公平、公正，组委会共邀请68家单位的151位专家担任本届大赛初赛评委。经评委初评，最终共有来自95家培养单位的288支队伍入围决赛，其中仿真组65支，部件组50支，集成组165支，“揭榜挂帅”专项组8支。名单详见附件。公示期为2023年8月3日-8月6日17:00。欢迎广大师生对入围决赛作品进行监督，如有疑问可与本届大赛组委会联系。联系邮箱：cpridc@163.com中国研究生机器人创新设计赛事组织委员会2023年8月3日附件：“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛入围名单

各决赛参赛队伍：根据“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛安排，全国总决赛将于2023年8月18日-20日在湖南长沙举办。为保证大赛顺利举行，现将有关事项通知如下：一、参赛人员参赛团队名单及作品编号详见《第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛入围名单》（附件1）。每队必须指定一名领队，没有教师带队的队伍，可由队长担任领队。参赛人员名单以初始报名系统为准，参赛队伍不得随意更换包括指导教师在内的任何参赛人员。二、决赛时间、地点及日程安排1.时间：2023年8月18日-20日2.地点：长沙红星国际会展中心、融程花园酒店时间活动地点8月18日星期五14:00-22:00参赛队伍报到、布展长沙红星国际会展中心8月19日星期六09:00-09:40大赛开幕式10:00-11:50作品现场评审14:00-18:00答辩评审融程花园酒店8月20日星期日08:30-11:00冠军争夺赛长沙红星国际会展中心13:30-17:00参观座谈等活动长沙市园区企业17:30-18:30大赛闭幕式及颁奖典礼长沙红星国际会展中心三、决赛形式决赛采用“现场展示+参赛团队答辩”的方式，若实物体积过大或作品主要为仿真的团队可以自愿制作视频进行展示。现场展示将在19日上午开幕式结束后进行，专家将在现场对每个作品逐一考察，每个作品的现场展示时间不超过3分钟。19日下午参赛团队答辩环节，每个作品PPT汇报、专家提问及选手回答共计不超过6分钟。四、有关材料准备及提交方式1.作品展示海报。请各参赛队严格按照A0纸张大小即1189mm*841mm，采取横版进行设计，图片分辨率不小于400dpi。各参赛队根据大赛组委会提供的模板制作作品展示设计图（附件2），用简短文字和图片呈现作品核心信息，须隐去学校、指导教师等信息。文件命名方式为“海报+作品编号+院校名称”，提交格式为JPG图片，大小控制在40M以内。作品展示架由大赛组委会统一制作，并于决赛主会场集中展示。2.团队展示视频。参赛队伍可制作相关的团队风采展示宣传视频，用于现场展示，须隐去学校、指导教师等信息，并请自带播放电脑。3.汇报PPT。请各参赛队根据大赛组委会提供的PPT模板（附件3）自行通过PowerPoint2010及以上版本软件完成汇报PPT的制作，以PPTX格式提交，以保证其兼容性，PPT须隐去学校、指导教师等信息。请将汇报PPT以“汇报PPT+作品编号+院校名称”命名。大赛组委会负责将各组汇报PPT汇总至专用电脑。作品展示海报于8月10日17时前通过百度网盘分享链接和文件提取码发送到cpridc_5th@163.com。团队展示视频、汇报PPT于8月15日17时前通过百度网盘分享链接和文件提取码发送到cpridc_5th@163.com。未按时提交者，将视同放弃全国总决赛资格。提交后不接受任何修改和替换。五、知识产权为保障参赛选手和本届大赛组委会的合法权益，请各参赛队填写《第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛参赛承诺书》（附件4），并于8月15日17时前将扫描件发送至邮箱cpridc_5th@163.com，文件命名方式为“承诺书+作品编号+院校名称”。未按时反馈承诺书者，将视同其放弃全国总决赛资格。六、其他1.食宿安排：参赛队伍报到时领取参赛包（包含参赛手册、餐券等物品）。指导老师和参赛学生可入住大赛承办方协议酒店（附件5）。由于是旅游旺季，请参赛队伍尽早预订酒店,相关住宿及交通费自理。2.请各参赛团队领队于8月10日下午17时前加入QQ群，以便接收大赛后续通知。联系电话：刘承欢老师152-7311-2028电子邮箱：cpridc_5th@163.com大赛官网：https://cpipc.acge.org.cn/赛事官方微信名称：研究生机器人创新设计大赛中国研究生机器人创新设计大赛组委会2023年8月3日附件1：“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛入围名单附件2：“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛海报模板附件3：“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛答辩PPT模板附件4：“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛参赛承诺书附件5：“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛住宿信息

各研究生培养单位、参赛师生：为加强各培养单位组织人员、指导教师以及参赛选手之间的沟通与联系，为更多师生解决问题、提供服务，因前期公布的交流群人数已达上限，“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛特此增设新的QQ交流群（群号：482868657），欢迎各位师生进群交流。中国研究生机器人创新设计大赛组委会2023年7月13日