2021年8月25日，“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满结束，参赛作品经线上视频展示、线上PPT答辩及特等奖争夺三个环节的专家评审，并报大赛组委会表决通过，所有奖项均已产生，现将获奖名单予以公示。公示时间：2021年8月26日-2021年8月30日联系邮箱：yjscxds@hust.edu.cn特等奖获奖名单组别团队名称项目名称学校奖项集成组机器之心定制可自愈的柔性电液泵浙江大学特等奖医疗健康专项组查克拉手术刀队经自然腔道连续体超声导航手术机器人系统华中科技大学特等奖集成组Piezo-Robot微小型多模式压电机器人哈尔滨工业大学特等奖集成组天马行空导轮式水冷壁智能检测爬壁机器人燕山大学特等奖一等奖获奖名单（学校名称按拼音排序）组别团队名称项目名称学校奖项仿真组海工黑作坊“翱博”X型舵主动抗沉水下自主航行器海军工程大学一等奖仿真组GIRobot大型发电机膛内检测特种机器人华中科技大学一等奖仿真组众翼队飞行器可变形机翼设计燕山大学一等奖部件组MIA基于压电作动的声操控型精密微机器人平台南京航空航天大学一等奖部件组跟我签订契约成为魔法少女吧具有快速、高负载运动功能的仿生软体爬行机器人中南大学一等奖集成组RoboFly可悬停微型扑翼飞行机器人北京航空航天大学一等奖集成组Maker机器视觉与激光雷达融合的双柔轮爬楼机器人杭州电子科技大学一等奖集成组眼疾手快基于人类视觉驱动的上肢辅助机器人系统华中科技大学一等奖集成组竹蜻蜓倾转翼植保无人机江苏大学一等奖集成组海波科技高压输电线路巡检仿生多模态机器人西安交通大学一等奖集成组西交大康复之光针对脑卒中的全周期手功能康复机器人西安交通大学一等奖集成组海洋之星可用于复杂水下环境工作零转弯半径机器人浙江大学一等奖医疗健康专项组医用微纳米机器人团队用于胃癌治疗的螺旋微型机器人厦门大学一等奖医疗健康专项组绳之右手上肢柔性康复外骨骼机器人武汉大学一等奖二等奖获奖名单（学校名称按拼音排序）组别团队名称项目名称学校奖项仿真组在赶ddl一种可折展重构变轮距全地形车北京交通大学二等奖仿真组TC-Robot张拉整体机械臂的动力学分析与控制仿真系统设计大连理工大学二等奖仿真组BulkBullets北极狐I号——多模态全地形移动平台国防科技大学二等奖仿真组MarsSim火星车高保真物理与视觉仿真系统哈尔滨工业大学二等奖仿真组西域五剑客架空输电线缆飞走一体化巡检机器人石河子大学二等奖仿真组猎豹队并联仿生移动机器人——猎豹中北大学二等奖部件组北理刑天智创团队“鸵—鸭双型”高载荷灵巧足腿式双足地面无人移动平台北京理工大学二等奖部件组任重致远队液态金属驱动轮式机器人哈尔滨工业大学二等奖部件组手可摘星城基于仿生原理的三指协同欠驱动灵巧手湖南大学二等奖部件组燕大软体面向广域柔顺操作的高负重比无系留软体抓持机器人燕山大学二等奖集成组LWAR多模式轮腿臂机器人北京航空航天大学二等奖集成组RigSoft_Rob变刚度仿生连续体机器人系统设计-RigSoft_Rob北京交通大学二等奖集成组临渊四足四旋翼机器人电子科技大学二等奖集成组年轻有为队防蛙跳跃机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组宇航空间机构及控制中心代表队面向复杂环境的轮-步火星探测机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组AlenJumper一种超微型可控跳跃机器人哈尔滨工业大学深圳校区二等奖集成组海洋机器人创新团队海洋机器人创新团队华中科技大学二等奖集成组蓝色飓风深蓝骑士西安精密机械研究所二等奖集成组”鸥翼号“两栖机器人队"鸥翼号“两栖机器人西北工业大学二等奖集成组创世科技智能消防机器人及消防决策指挥系统研发燕山大学二等奖集成组燕行华夏基于3-PUU并联机构的三维自由弯曲成形机器人燕山大学二等奖集成组XP-robots高效驱动外骨骼机器人浙江大学二等奖集成组智采科技名优茶智能采摘机器人关键技术研究浙江理工大学二等奖集成组空中检查官500kV架空输电线路带电作业机器人中国科学院大学二等奖医疗健康专项组HUST-执子之手面向偏瘫患者抓握辅助的气动柔性手部外肢体华中科技大学二等奖医疗健康专项组类器官纪元类器官高通量智造平台清华大学二等奖医疗健康专项组THU-特种机器人仿生连续型脊柱康复机器人清华大学二等奖医疗健康专项组USbot遥操作超声机器人系统武汉大学二等奖三等奖获奖名单（学校名称按拼音排序）组别团队名称项目名称学校奖项仿真组知行机器人战队基于冗余结构的六自由度串并联混合加工机器人北京交通大学三等奖仿真组智能机器侠数字化智能识别网球发射回收服务机器人国防科技大学三等奖仿真组行者绳索驱动下肢康复机器人系统安全性评价和控制策略研究哈尔滨工程大学三等奖仿真组摸鱼机器人代表队新型负载夹芯磁吸式爬壁机器人哈尔滨工程大学三等奖仿真组创梦队面向车辆振动试验的六自由度并联机器人设计研究河南科技大学三等奖仿真组wangzai腰部康复训练机器人湖北文理学院三等奖仿真组澹宁日新队混合工作模式欠驱动机械手设计与研究华中科技大学三等奖仿真组红果果绿泡泡面向装配式建筑的软体机器人建造装置华中科技大学三等奖仿真组你说的都队可穿戴脑控机械手华中科技大学三等奖仿真组自然语义团队自然语义与基于聋哑人的智慧翻译机器人系统江苏科技大学三等奖仿真组聚星队基于ADF+DQN的消毒机器人路径规划仿真研究兰州理工大学三等奖仿真组Multi-modalMobileRobotLab具有刚柔耦合仿生足部的六足火星探测机器人南京航空航天大学三等奖仿真组TFB（tyutforcerobot）矿井透水事故机器人救援探测系统太原理工大学三等奖仿真组1436智能机器人非球腕6R工业机器人逆运动学算法武汉科技大学三等奖仿真组大佬的比赛我也来一波管道缺陷检测仿生机器人武汉科技大学三等奖仿真组云极智能队基于意图理解和动态环境的疫情服务机器人系统设计武汉理工大学三等奖仿真组妙手回机无人机抓捕机器人虚拟仿真系统西安电子科技大学三等奖仿真组挑战者多机器人环境协同探测与地图构建系统西安电子科技大学三等奖仿真组我只会心疼giegie作业型移动机械臂协同控制与综合感知西安电子科技大学三等奖仿真组陆空配合陆空机器人配合路径规划西安工业大学三等奖仿真组悬架突击队车辆等比传动滚珠丝杠式半主动悬架系统研制西安科技大学三等奖仿真组飞向天空基于无人机三维重建的河道巡检机器人系统西安理工大学三等奖仿真组ZG-ROBOT钻杆自动加接机器人西安理工大学三等奖仿真组旭日队缺陷电子烟弹自动剔除机器人系统设计郑州大学三等奖仿真组秦多模式膝关节仿生外骨骼机器人中北大学三等奖仿真组中北先锋队多源扰动下的多空中机器人跟踪搜救平台中北大学三等奖仿真组重邮大左基于行星齿轮减速器的牵引式欠驱动机械手重庆邮电大学三等奖部件组翻山越岭躯干可变形的平顺行走多足平台北京交通大学三等奖部件组CuteHand仿生机械手设计与控制方法研究广西科技大学三等奖部件组HITDLR面向交互任务的模块化对抗式可变刚度灵巧机器人手指哈尔滨工业大学三等奖部件组走向胜利队刚柔耦合仿人手指设计仿真与驱动控制杭州电子科技大学三等奖部件组机电E队基于多特征视觉跟踪的高精度视觉伺服方法河海大学三等奖部件组刚柔并济队形状可编辑的磁驱柔性爪华侨大学三等奖部件组机器人小分队赋能人机共融——用于人机协作的串联式六维力传感器华中科技大学三等奖部件组无线智创队多无人机智能无线充电系统华中科技大学三等奖部件组RoHust足式机器人的液压驱动柔顺机械腿华中科技大学三等奖部件组Q团队智能化纺纱抓取系统西安工程大学三等奖部件组辅朗智行带有仿生脊柱及SEA-MRD关节的重物搬运助力外骨骼西安交通大学三等奖部件组FLEXO团队紧凑型柔性套索串联弹性驱动器西安交通大学三等奖部件组XJTU_CyberFish基于PVCG人工肌肉的仿生机器鱼西安交通大学三等奖部件组智能巡检战队悬挂式综采工作面巡检机器人系统西安科技大学三等奖部件组机械智媒基于手绘笔迹的水墨画风格机械臂绘图系统西北农林科技大学三等奖部件组X-Power适应于深水抓取作业的特种柔性臂研发西南科技大学三等奖部件组研途漫漫丝驱动超冗余度机器人设计与研究长沙理工大学三等奖部件组大盘机队冗余混联液压重载机械臂设计、控制与节能研究浙江大学三等奖部件组小爬爬冲基于磁场辅助光固化制造工艺的磁控爬行软体机器人设计浙江大学三等奖部件组从浙理启航具有交互功能的类人触觉仿生机械手套浙江理工大学三等奖部件组奇迹再现基于LeapMotion和3D打印的仿生机械臂中国计量大学三等奖集成组智慧小脑袋配送能手-语音交互控制导航智能机器人安徽理工大学三等奖集成组奔跑队可变形轮腿式变胞机器人北京交通大学三等奖集成组脑机X数字飞行员北京科技大学三等奖集成组两栖智能机器人领航者实时仿真两栖机器人北京理工大学三等奖集成组SEU_ISE_325面向智慧档案库房的档案存取机器人东南大学三等奖集成组SEUROBOT配电站房巡检移动机器人东南大学三等奖集成组NuBotNuBot搜救侦察机器人国防科技大学三等奖集成组龙江江北队基于深度学习的智能眼动轮椅哈尔滨理工大学三等奖集成组2108机器人小队纤维增强仿生柔性关节驱动机器人动态驱动特性研究杭州电子科技大学三等奖集成组杭天凌云队基于无线传感网络的无人巡检搜救消毒机器人杭州电子科技大学三等奖集成组众艺馨面向单根棒材全流程可追溯的成捆棒材端面贴标机器人系统河北科技大学三等奖集成组鹰击长空队接触式无损测厚空中机器人湖南大学三等奖集成组OEI-飞流智能空地一体全自动环境多场景巡检机器人华中科技大学三等奖集成组RobOcean用于复杂海况下海洋运输平台位姿实时补偿的并联机器人华中科技大学三等奖集成组Robowalker降低人体负重行走代谢消耗穿戴式机器人华中科技大学三等奖集成组光谷蓝光蓝光半导体与光纤激光复合焊接机器人系统集成华中科技大学三等奖集成组海洋智能装备创新团队面向海洋观测和动态对接的水下拖曳式机器人华中科技大学三等奖集成组抗极端环境软体机器人队多功能的全柔性碳基软体机器人及其在复杂环境中的应用华中科技大学三等奖集成组AIRobot基于力控浮动刷头的清洗机器人系统与清洗质量评价华中科技大学三等奖集成组C403型复材号机器人队复合材料纤维铺放与熔融沉积整体化成形工业机器人华中科技大学三等奖集成组DMET-Climber大型复杂构件爬壁加工机器人华中科技大学三等奖集成组梦三队灵巧型水下安全检测机器人研制与应用江苏科技大学三等奖集成组Origami刚柔耦合可变形特种机器人辽宁工程技术大学三等奖集成组智能机鞋面向鞋类产品的智能打包系统南京航空航天大学三等奖集成组东风一号智能无人机换电机场宁波大学三等奖集成组PolicyGradient溺水识别报警救援助手厦门大学三等奖集成组379小分队智能档案管理机器人厦门大学三等奖集成组夕阳红观赛团水上智能化无人清污机器人厦门大学三等奖集成组智能攀登团队电力铁塔攀爬机器人山东科技大学三等奖集成组pwd-417实验室样品清洗机器人陕西科技大学三等奖集成组果蔬智能搬运工iPick-智能果蔬采收领航者陕西科技大学三等奖集成组一尘不染智能道路清洁机器人陕西科技大学三等奖集成组一骑·绝尘融合激光雷达和机器视觉的畜牧清洗自动驾驶车陕西科技大学三等奖集成组横空出世“狼蛛式”载重全地形机器人沈阳大学三等奖集成组捕猎者多功能医用机器人沈阳航空航天大学三等奖集成组TransferRobot——无人仓储物流的先行者TransferRobot——无人仓储物流的先行者苏州大学三等奖集成组甬院视觉分队基于2D和3D视觉的机械臂抓取系统太原科技大学三等奖集成组黑金VIP履带式液压支架机器人数字孪生监控系统太原理工大学三等奖集成组队长说的都队模块化水陆两栖移动平台武汉大学三等奖集成组凌晨三点饮茶一种用于固体发动机燃烧室的打磨机器人武汉大学三等奖集成组粉刷小队“粉刷匠”建筑墙面喷涂机器人武汉科技大学三等奖集成组潜龙腾渊队自主水下侦察机器人武汉理工大学三等奖集成组致速基于机器人的电动汽车无人充电桩设计武汉理工大学三等奖集成组RLD-ContinuumRobot面向航天航空装备原位检测连续体机器人技术研究西安电子科技大学三等奖集成组Aero_Stars“天地云联”TransBot——智能交警机器人系统研发西安电子科技大学三等奖集成组探索先驱队星表探测机器人西安电子科技大学三等奖集成组影舞随踪影舞随踪-智能皮影机器人系统西安电子科技大学三等奖集成组XJTU-WavBious水陆两栖柔性鳍波动式机器人(WavBious)西安交通大学三等奖集成组YG-FSS具有姿态控制和触觉力再现的遥操作气动柔性仿生手西安交通大学三等奖集成组起跃动力轻量化髋关节外骨骼西安交通大学三等奖集成组手套中太空套用于航天员舱外活动手部助力外骨骼西安交通大学三等奖集成组海鹰多推进水陆两栖协同侦察机器人西安精密机械研究所三等奖集成组西科创跃集成组+基于视觉的自主飞行避障识别与导航系统西安科技大学三等奖集成组百尺摘星队基于双目视觉与并联机械臂的猕猴桃无损采摘机器人西北农林科技大学三等奖集成组果园先锋队传统老果园履带式喷药机器人西北农林科技大学三等奖集成组砥砺潮头电梯导轨自动化安装机器人燕山大学三等奖集成组踏歌奋进“燕援”—全地形多臂协作新型救援机器人燕山大学三等奖集成组你错我队基于深度学习的防疫检测小车长春工业大学三等奖集成组游刃队面向脊髓脊柱微创手术的模块化驱动蛇形臂浙江大学三等奖集成组锐龙30900Ti“海百合”音乐机器人中国地质大学（武汉）三等奖集成组飞豹团队船舶喷砂除锈爬壁机器人中国石油大学（华东）三等奖集成组诸葛铁蛋轻量的、实时的物体级单目感知系统面向机器人地图长期自治中南大学三等奖集成组武德队足球服务机器人重庆大学三等奖医疗健康专项组Aimi-Robot智能消杀机器人长沙理工大学三等奖医疗健康专项组未来战士FIORA-柔性腹腔镜手术机器人复旦大学三等奖医疗健康专项组三二一智能补药机器人华中科技大学三等奖医疗健康专项组MagSoftRobo用于辅助排尿的磁性软体机器膀胱华中科技大学三等奖医疗健康专项组南工智能康复设备团队基于气动肌肉驱动的柔性上肢康复机械臂南京工业大学三等奖医疗健康专项组至博创新团队智能医药配送机器人陕西科技大学三等奖医疗健康专项组雪糕队膝关节运动模拟与韧带侧向刚度测量系统上海大学三等奖医疗健康专项组特征向量智能动力型髋离断假肢上海理工大学三等奖医疗健康专项组蓝色蒲公英"防疫卫兵"-防疫消杀自主导航移动机器人沈阳大学三等奖医疗健康专项组107ers基于意图推理的智能家庭护理机器人沈阳工业大学三等奖医疗健康专项组神外鲁班队高精度微创血管介入手术机器人系统首都医科大学三等奖医疗健康专项组思源康复队脑肌电主被动协同控制气动软体康复手优化设计西安交通大学三等奖医疗健康专项组绝云图南泌尿外科微创手术机械臂西安交通大学三等奖医疗健康专项组Robot1316基于深度强化学习的主动式血管介入手术训练系统西南石油大学三等奖医疗健康专项组燕领微创基于肝癌治疗的微创介入手术机器人燕山大学三等奖优秀组织奖获奖名单学校华中科技大学西安科技大学西安交通大学燕山大学哈尔滨工业大学陕西科技大学西安理工大学浙江大学西安电子科技大学北京交通大学厦门大学武汉理工大学杭州电子科技大学武汉科技大学哈尔滨工程大学武汉大学中北大学太原理工大学浙江理工大学西安工业大学江苏科技大学郑州大学南京航空航天大学西北农林科技大学沈阳大学沈阳工业大学河南科技大学西南石油大学西北工业大学北京航空航天大学湖南大学沈阳航空航天大学太原科技大学长春工业大学西安工程大学

各决赛参赛队：针对当前全国新型冠状病毒疫情现状，根据教育部“高校要严格控制组织开展大型活动”的要求，为进一步做好疫情常态化防控工作，切实保障广大参赛师生的身体健康和生命安全，经组委会商议，原定于2021年8月23日-25日在武汉市华中科技大学举行的“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛评审环节改为线上举行，具体通知如下：一、线上参赛人员参赛团队名单及作品编号详见《“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛入围名单》（附件1）。二、线上决赛时间及日程安排1.时间：2021年8月24日-25日2.决赛日程安排日期时间活动安排形式8月24日星期二8:30-9:00线上开幕式线上平台9:00-12:00作品展示视频评审线上平台14:00-18:00线上答辩评审线上平台8月25日星期三15:00-18:00特等奖争夺赛线上平台备注：具体平台将在决赛群通知三、决赛决赛采用线上“视频展示+PPT答辩”的方式。决赛将根据各个参赛队的参赛组别与队伍数量进行分组，决赛产生此次大赛一二三等奖。如不参加决赛答辩，视作放弃本次大赛获奖资格。视频展示：请各个参赛队准备3分钟的作品介绍视频。线上视频展示过程中，当前展示的参赛队队员与评委共同进入线上评审平台，待评委观看展示视频结束后，将进行3分钟的提问。专家根据视频和提问情况现场打分。PPT答辩：请各个参赛队使用统一PPT模板准备4分钟的PPT汇报。PPT答辩过程中，当前答辩的参赛队队员与评委共同进入线上评审平台，待PPT答辩结束后，将进行3分钟的提问。专家根据答辩和提问情况现场打分。请参赛选手保障摄像头、麦克风等相关硬件运行正常，并确保本地网络通畅。参赛队员均可进入本队答辩环节决赛平台。四、特等奖争夺赛决赛答辩各组评委根据各组决赛情况推荐特等奖入围队伍，特等奖入围名单将于首日赛程结束后公布。特等奖答辩汇报时间为8分钟，形式包括但不限于PPT答辩。特等奖评审专家组将由首日各评审组专家代表组成，评委提问时间为5分钟。特等奖评审专家组根据答辩和提问情况现场打分，评出特等奖，也可依据作品质量由专家评审后决定是否空缺。决赛参赛队员均可进入特等奖答辩环节决赛平台进行观摩。五、有关材料准备及提交方式1.团队宣传视频。请各参赛队提交团队展示、作品展示、作品制作过程等内容的相关视频。要求：①时长15秒-60秒；②视频格式为rmvb/mp4；③视频画面分辨率为1920*1080；④视频以“视频+作品编号+院校名称”命名；⑤于8月15日17时前将视频的百度网盘分享链接和文件提取码发送到yjscxds@hust.edu.cn。此视频将用于大赛整体宣传，展示各参赛团队的风采。2.展示海报。请各参赛队统一使用海报模板制作作品展示海报。用简短文字和图片呈现作品核心信息，需隐去学校、指导教师等信息。请于8月18日17时前将设计图以JPG格式发送至邮箱yjscxds@hust.edu.cn，文件命名方式为“海报+作品编号+院校名称”，请控制图片大小在20M以内。海报将在线上答辩前发送给对应的评委老师进行作品的初步了解。注意作品展示海报提交后不接受任何修改和替换。3.决赛展示视频。请各参赛队制作三分钟展示视频。需要实物展示的参赛队，可以采用选手解说加实物演示的形式，如果有剪辑请务必在画面中注明；涉及到仿真的参赛队，可以准备仿真实验视频，并添加讲解。决赛展示视频需隐去学校、指导教师等信息。本视频不需提交组委会，决赛视频展示环节中直接由参赛队进行播放。4.决赛答辩PPT。请各参赛队使用大赛PPT模板制作4分钟汇报PPT。决赛答辩PPT需隐去学校、指导教师等信息。PPT不需提交组委会，决赛视频展示环节中直接由参赛队进行播放。六、后续安排大赛闭幕式与颁奖典礼、特等奖作品展示等将择期线下举办。七、联系方式联系电话：027-87557584电子邮箱：yjscxds@hust.edu.cn大赛官网：https://cpipc.chinadegrees.cn中国研究生机器人创新设计赛事组委会2021年8月13日附件1：“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛入围名单

各决赛参赛队伍：根据“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛安排，全国总决赛将于2021年8月24日至25日在华中科技大学举办。为保证大赛顺利举行，现将有关事项通知如下：一、参赛人员参赛团队名单及作品编号详见《第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛入围名单》（附件1）。因为疫情防控要求，每支参加决赛队伍代表最多为三名团队成员与一名指导老师。每队必须指定一名领队，没有教师带队的队伍，可由队长担任领队。参赛人员名单以初始报名系统为准，参赛队伍不得随意更换包括指导教师在内的任何参赛人员。二、决赛时间、地点及日程安排1.时间：2021年8月24日至25日2.地点：华中科技大学主校区3.决赛日程安排：日期时间活动安排地点8月23日星期一9:00-20:00参赛队伍报到布展，参赛学校升旗光谷体育馆8月24日星期二9:00-9:40大赛开幕式光谷体育馆10:00-12:00作品现场展示与评审14:00-18:00作品答辩评审东九楼智慧教室机器人作品展览8月25日星期三8:30-10:00特等奖争夺赛光谷体育馆10:00-11:30闭幕式暨颁奖典礼14:00-18:00光谷·青桐汇/全国机器人专场项目路演对接会（自选）光谷体育馆三、报到与离会1.报到时间：2021年8月23日9:00-20:002.报到地点：华中科技大学主校区光谷体育馆3.食宿安排：参赛学生报到时领取参赛包（包含参赛手册，饭卡等物品），参赛学生与指导老师决赛期间凭专用饭卡在学生食堂用餐。大赛负责统一为每支参赛队伍提供不多于3名学生队员23日-25日三天的住宿，安排在华中科技大学校内招待所居住，交通费自理；指导老师可入住大赛主办方协议酒店，教师住宿及交通费自理。4.离会时间：各参赛队伍可在25日总决赛闭幕式结束后选择参与当天下午光体举行的活动或者自行离赛。四、决赛形式决赛采用“现场展示+评委专家答辩”的方式，如实物体积过大或作品主要为仿真的团队可以自愿制作视频进行展示。现场展示将在24日上午开幕式结束后进行，专家将在现场对每个作品逐一打分，每个作品的现场演示时间不超过2分钟。24日下午评审专家答辩环节，每个作品PPT汇报4分钟，专家提问及选手回答3分钟。专家根据汇报和答辩情况现场打分。五、有关材料准备及提交方式1.作品展示海报。请各参赛队严格按照A0纸张大小即1189mm*841mm，采取横版进行设计，图片分辨率不小于400dpi。各参赛队根据大赛组委会提供的模板制作作品展示设计图（附件2），用简短文字和图片呈现作品核心信息，需隐去学校、指导教师等信息。请于8月10日17时前将设计图以PSD格式发送至邮箱yjscxds@hust.edu.cn，文件命名方式为“海报+作品编号+院校名称”。作品展示架由大赛组委会统一制作，并于决赛主会场集中展示。未按时提交者，将视同其放弃该资格。注意作品展示海报提交后不接受任何修改和替换。2.团队展示视频。大赛将统一制作参赛团队风采展示宣传视频，请各参赛队伍提交团队展示、作品展示、作品制作过程等内容的相关视频。要求：①时长15秒-60秒；②视频格式为rmvb/mp4；③视频画面分辨率为1920*1080；④视频以“视频+作品编号+院校名称”命名；⑤于8月10日17时前将视频的百度网盘分享链接和文件提取码发送到yjscxds@hust.edu.cn。视频提交后不接受任何修改和替换。3.汇报PPT。请各参赛队根据大赛组委会提供的PPT模板（附件3）自行通过PowerPoint2010及以上版本软件完成汇报PPT的制作，以PPTX格式提交，以保证其兼容性，PPT需隐去学校、指导教师等信息。请将汇报PPT以“汇报PPT+作品编号+院校名称”命名。各参赛队于8月15日17时前将汇报PPT发送到邮箱yjscxds@hust.edu.cn。大赛组委会负责将各组汇报PPT汇总至专用电脑。特别注意汇报PPT提交后不接受任何修改和替换。六、知识产权为保障参赛选手和本届大赛组委会的合法权益，请各参赛队填写《第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛参赛承诺书》（附件4），并于7月30日17时前将扫描件或者照片发送至邮箱yjscxds@hust.edu.cn，文件命名方式为“承诺书+作品编号+院校名称”。未按时反馈承诺书者，将视同其放弃全国总决赛资格。七、大赛疫情防控请参赛选手遵守来往地区的防疫政策。来自国内中高风险地区的参赛师生，建议不参加现场决赛，可以采用线上答辩的方式，参赛师生可将团队作品制作成视频进行展示。八、总决赛参赛信息统计请各参赛队于7月30日下午17:00前填写全国总决赛参赛信息统计问卷。（见二维码）未按时反馈参赛信息的队伍，将视同其放弃全国总决赛资格。九、联系方式联系电话：027-87557584电子邮箱：yjscxds@hust.edu.cn大赛官网：https://cpipc.chinadegrees.cn/赛事官方微信名称：研究生机器人创新设计大赛中国研究生机器人创新设计赛事组委会2021年7月26日附件1：第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛入围名单附件2：第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛作品海报模板附件3：第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛作品PPT模板附件4：第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛参赛承诺书

各研究生培养单位：“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛共有来自167家培养单位的762支队伍参加，其中共有730支队伍提交了作品，目前初赛阶段评审工作已顺利结束，现将初赛相关情况公告如下：为保证大赛评审工作公平、公正，组委会共邀请74家单位的195位专家担任本届大赛初赛评委。经评委初评，最终共有来自73家培养单位的172支队伍入围决赛，其中仿真组36支，部件组27支，集成组87支，医疗健康专项组22支。名单详见附件。公示期为2021年7月21日-7月25日17:00。欢迎广大师生对入围决赛作品进行监督，如有疑问可与本届大赛组委会联系。联系电话：027-87544175电子邮箱：yjscxds@hust.edu.cn中国研究生机器人创新设计赛事组织委员会2021年7月21日附件：“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛入围名单

各研究生培养单位：根据目前大赛的报名情况以及相关队伍反映的作品提交情况，经大赛组委会研究决定，“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛相关时间以及作品提交要求进行调整。时间调整如下：1.大赛报名时间延期至：2021年6月29日晚11点2.作品提交时间延期至：2021年6月30日晚11点3.赛事初赛时间调整为：2021年7月1日-7月20日4.赛事决赛为时间：2021年8月23日-8月25日（暂定）初赛作品提交要求调整如下：参赛项目报告书除在大赛平台提交网页版本之外，还需在大赛平台中的附件提交部分上传报告书PDF版本（PDF命名为“参赛项目类别+参赛项目名称”），请各位同学尽量保证网页中提交的文字内容与PDF版本中一致。参赛选手如有任何疑问，可通过大赛邮箱和电话进行咨询。后续工作请继续关注官方网站“研创网”的通知。（1）大赛官网：https://cpipc.acge.org.cn（2）问题咨询与交流为方便各培养单位组织人员、指导教师以及参赛选手之间的沟通与联系，欢迎加进入QQ群交流。QQ群：764164847（参赛选手群）QQ群：773759005（培养单位组织人员、指导教师群）联系电话：027-87544175电子邮箱：yjscxds@hust.edu.cn通讯地址：湖北省武汉市珞喻路1037号华中科技大学党委研究生工作部（邮编430074）中国研究生机器人创新设计赛事组织委员会2021年6月21日

各研究生培养单位：为进一步引导广大高校学生积极面向世界科技前沿，面向经济主战场，面向国家重大需求，面向人民生命健康，不断向科学技术广度和深度进军，引导广大研究生在新时代建设社会主义现代化国家新征程中贡献青春力量，推动机器人科技创新发展，促进机器人科技及其转化成果更好地推动社会经济发展，继续举办第三届中国研究生机器人创新设计大赛。本次赛事由华中科技大学、武汉市委组织部（武汉市招才局）、武汉东湖新技术开发区管理委员会共同承办，大赛决赛拟于2021年8月中下旬在华中科技大学举行。一、赛事名称“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛二、组织单位1．指导单位教育部学位管理与研究生教育司教育部学位与研究生教育发展中心2．主办单位中国学位与研究生教育学会中国科协青少年科技中心3．联合主办单位中国机械工程学会机器人分会中国人工智能学会智能机器人专业委员会中国宇航学会机器人专业委员会中国自动化学会机器人专业委员会4．承办单位华中科技大学武汉市委组织部（武汉市招才局）武汉东湖新技术开发区管理委员会5．赛事举办地湖北·武汉·华中科技大学6．组织委员会由指导单位、主办单位、联合主办单位、主要发起单位、承办单位、技术支持单位和部分研究生培养单位共同组成。7．赛事组委会秘书处哈尔滨工业大学8．技术支持单位机器人技术与系统国家重点实验室机器人学国家重点实验室数字制造装备与技术国家重点实验室国家数字化设计与制造创新中心国家数控系统工程技术研究中心华中科技大学机器人研究院9．赛事媒体支持《中国研究生》杂志10．赛事冠名“光谷杯”的含义武汉东湖高新区，又称“中国光谷”，陆续获批为首批国家级高新区、第二个国家自主创新示范区、中国（湖北）自由贸易试验区武汉片区，全区规划总面积518平方公里，实有人口120多万，拥有企业总数突破10万家，其中高新技术企业3100家，瞪羚企业460家，上市公司50家，形成了以“光芯屏端网”等光电子信息、生命健康两大主导产业，数字经济与新消费两大新兴业态，以及未来产业（脑科学、区块链、量子信息等）的产业发展格局。2020年，东湖高新区实现地区生产总值2001亿元、增幅5.1%，总量和增幅位居武汉市第一，综合实力在169个国家级高新区排名第五，其中知识创造和技术创新能力位居第一，是全国10家重点建设的“世界一流高科技园区”之一。当前，东湖高新区正聚焦东湖科学城建设，紧盯武汉东湖综合性国家科学中心创建，奋力打造“创新光谷、富强光谷、美丽光谷”升级版。三、参赛作品范围本届大赛参赛作品范围包括机器人的新概念、新技术、新产品，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，不断向科学技术广度和深度进军。参赛作品可以围绕某个机器人领域的主题（如工业领域、家政服务领域、康复医疗领域等），重点考核研究生对社会需求的洞察能力、创新性设计和关键技术实现等能力，提升研究生教学与科研创新实践水平，促进机器人产业的发展。四、参赛对象及方式1．参赛对象正式注册的国内在校硕士研究生、博士研究生及已获研究生入学资格的应届本科毕业生。2．参赛方式以学校为单位，个人或团队参赛，每支团队参赛队员一般不超过5人（其中第1申报人默认为参赛团队队长），指导教师一般不超过2人，可跨学科跨校组队，以队长所在单位为参赛单位。3．进入全国决赛后，不得变更项目及团队成员。4．已经在中国研究生创新实践系列大赛某一项主题赛事获奖的参赛作品，不能以同一作品参评其他主题赛事的奖项。五、赛制安排按照作品的成熟度和技术特点分成仿真组、部件组和集成组，以及为响应“完善重大疫情防控体制机制，健全国家公共卫生应急管理体系”的号召，本着面向重大传染性疾病、关注人民健康专门设置的医疗健康专项组。仿真组：提供机器人三维仿真分析、数字化设计、算法等方案，提出可行性分析报告；部件组：提供机器人部件的创新设计方案与样机，并进行部件功能的实物展示或视频演示；集成组：提供机器人整机的创新设计报告与样机，并进行整机的实物展示或视频演示；医疗健康专项组：提供医疗健康机器人整机的创新设计报告与样机，并进行作品的实物展示或视频演示。（医疗健康相关项目既可报名三个常规组，也可报名专项组。）第一阶段（初赛）：机器人创新概念设计阶段线上评审，每个队伍必须提交申报项目的技术方案或设计规划报告，评审专家委员会根据所上传报告进行线上初评。第二阶段（决赛）：机器人设计实现阶段进入决赛的队伍，需要按照分组进行计算机动态仿真、作品展示和现场答辩，由评审专家确定作品获奖等级。六、赛程安排1．赛事通知发布时间：2021年4月17日内容：大赛官网公布第三届中国研究生机器人创新设计大赛通知。2．赛事报名及作品提交时间：2021年6月20日截止内容：参赛项目团队须在截止日期前进行注册、报名并提交初赛作品；参赛队所在单位须及时审核本单位报名人员的参赛资格。上述事宜均须通过大赛官网（https://cpipc.acge.org.cn/）进行操作。3．赛事初赛时间：2021年6月21日-7月15日内容：组织专家通过网上进行初赛评审并发布决赛名单。4．赛事决赛时间：2021年8月23日-8月25日（暂定）内容：入围决赛团队将在华中科技大学进行比赛。注：最终比赛时间将根据新冠肺炎病毒疫情防控情况和教育部有关要求进一步确定，并提前一个月通知。各项内容具体时间安排以正式通知为准。七、奖项设置本次竞赛面向参赛作品设置特等奖、一等奖、二等奖、三等奖，具体奖项数量根据提交参赛作品的数量另行确定；面向组织单位和个人设立优秀组织奖、优秀指导教师奖及优秀工作者等奖项。奖金设置：参赛作品特等奖50000元/项（可空缺），一等奖20000元/项，二等奖10000元/项，三等奖（证书）。优秀组织奖、优秀指导教师奖及优秀工作者颁发荣誉证书。八、其他事宜赛事最终解释权归中国研究生机器人创新设计赛事组委会所有。1．赛事承办单位联系人：谷宗洪郑名扬联系电话：027-87557584电子邮箱：yjscxds@hust.edu.cn通讯地址：湖北省武汉市珞喻路1037号华中科技大学党委研究生工作部（邮编430074）2．赛事组委会秘书处联系人：华中科技大学丁鼎027-87543462哈尔滨工业大学李超0451-864164193．大赛官网：https://cpipc.acge.org.cn/4．赛事官方微信名称：研究生机器人创新设计大赛（微信公众号二维码）5．为方便各培养单位组织人员、指导教师以及参赛选手之间的沟通与联系，欢迎加进入QQ群交流。工作人员QQ（漆子文：846801231；李世昊：113195756；王涵申：364950797）。QQ群：764164847（培养单位组织人员、指导教师群）QQ群：764164847（参赛选手群）第三届中国研究生机器人创新设计大赛咨询专用QQ号：355810132中国研究生机器人创新设计赛事组委会2021年4月17日附件1：“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛参赛作品项目报告书参考模板

2020年9月25日，第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满结束，参赛作品经现场展示、分组答辩及特等奖争夺三个环节的专家评审，并报大赛组委会表决通过，所有奖项均已产生，现将获奖名单予以公示。公示时间：2020年10月9日-2020年10月12日联系邮箱：cpridc@163.com特等奖获奖名单（学校名称拼音排序）参赛单位团队名称作品名称奖项哈尔滨工业大学HIT-VSbot面向开放环境的变刚度柔性关节机械臂系统特等奖西安交通大学众智团队面向婴儿脑瘫的自发运动姿态估计与辅助诊断技术研究特等奖浙江理工大学浙理钱塘蛟面向铝合金结构件的五轴加工机器人机构设计研究特等奖一等奖获奖名单（学校名称拼音排序）参赛单位团队名称作品名称奖项北京理工大学RoboticJerry微小型智能仿生机器鼠一等奖东南大学妙手可得队手部外骨骼康复机器人一等奖哈尔滨工业大学小马快跑具有轨迹跟踪与视觉避障功能的生物机器人一等奖华南理工大学HexaBoters吸附式攀爬六足机器人跨平面自主过渡运动仿真设计一等奖华中科技大学iPolishHust团队高铁车体机器人焊缝打磨感知、决策与预测技术研究一等奖华中科技大学力拔千钧小队一种欠驱动刚柔耦合双驱气动抓手一等奖华中科技大学HUST随行者基于人机协同控制的智能康复跟随机器人一等奖陕西科技大学Foryou多功能智能护理床创新设计一等奖苏州大学苏大强多模态力感知微创手术柔性机器人一等奖天津大学天大医工一队脑肌电协同控制的柔性外肢体手指机器人一等奖西安交通大学蟹老板节肢动物仿生外骨骼手部康复系统一等奖西安交通大学岸边魟太浪新式波动推进水下机器人及其仿生设计一等奖西安交通大学RWBY触觉刺激手功能康复机器人一等奖西安交通大学管道机器人研发团队管道检测机器人一等奖中南大学跟我签订契约成为魔法少女吧一种新型多自由度刚柔软一体化关节一等奖二等奖获奖名单（学校名称拼音排序）参赛单位团队名称作品名称奖项北京航空航天大学海洋探险者“海洋漫步者”机器人二等奖北京交通大学新世界步行概念队可重构躯干八足步行机器人二等奖北京理工大学北京智创迅侦团队基于轮履腿结构的可重构式移动侦察平台二等奖大连理工大学ZLZT-Robot基于张拉整体结构的连续型机械臂控制系统设计二等奖国防科技大学机械游骑兵四驱战狼—多模态全地形移动平台二等奖哈尔滨工业大学共轴飞行器研究小组旋翼轴线角度可控的共轴飞行器二等奖哈尔滨工业大学宇航小分队变胞串并联机械手二等奖哈尔滨工业大学跳跳小分队跳跃式月球车二等奖海军工程大学一号哨位“Aceso”车道快速检测机器人二等奖华中科技大学奔腾后浪队基于变胞原理的欠驱动机械手设计与研究二等奖华中科技大学iRobotCNC团队航空发动机叶片全数字式机器人磨抛系统二等奖南京航空航天大学e^x-1(x≥0)全向飞行物理交互空中机器人——Elf二等奖南京航空航天大学HandbyHand机械传感一体化的仿生灵巧手结构设计与运动控制二等奖清华大学软体实验室可进行角度旋转的气动执行器二等奖陕西科技大学球场扫地僧“瓦力”网球拾取机器人二等奖上海工程技术大学一八筑梦队可重构可展多模式步滚移动并联机器人二等奖沈阳航空航天大学少年Fighting一种蛇形水面救援机器人二等奖太原理工大学苍狼基于刚柔耦合驱动的超大轴类锻件氧化皮在线清除机器人二等奖太原理工大学铁甲变形车履足变形水泵房巡检机器人二等奖西安交通大学为中国之光可穿戴肩腰腿外骨骼设计及仿真研究二等奖西安交通大学重摆成双球形机器人双重摆飞轮驱动及全景感知部件二等奖西安交通大学SEAGO用于下肢外骨骼柔顺驱动的紧凑式串联弹性驱动关节二等奖西安交通大学西安交通大学Rockers团队生物反馈技术下的定制化智能手部康复外骨骼二等奖西安交通大学西交腾飞战队基于全状态（Whole-body）阻抗控制的移动操作机器人系统二等奖西安交通大学插标卖手一种高抗扭高负载能力具有变刚度特性的拉弯型连续体机器人二等奖西安交通大学Amphibious-XJTU仿生波动鳍水陆两栖机器人二等奖西安精密机械研究所银河战舰自主续航式水陆两栖侦察机器人二等奖西安理工大学小毛虫队仿毛虫天花板倒挂爬行机器人二等奖燕山大学燕康团队生物融合式肘腕康复机器人二等奖浙江大学肌肉金刚自主运动的仿生软体爬行机器人二等奖三等奖获奖名单（学校名称拼音排序）参赛单位团队名称作品名称奖项北京航空航天大学车轮滚滚地形自适应爬行机器人三等奖北京交通大学知行机器人战队新型刚柔耦合六自由度并联运动模拟器三等奖北京交通大学超越队基于Bennett机构的轮腿式机器人三等奖北京理工大学云控制小分队基于云的多地面移动机器人控制三等奖北京理工大学仿真跑得队新型仿鸟扑翼机器人的导航定位及自悬停控制设计三等奖北京理工大学智盈迅科“蓝鲨”智能消防机器人三等奖北京理工大学游龙无人机全自主柔性起降系统三等奖重庆大学“乘风破浪”团队可重构稳定导航物流机器人三等奖重庆大学“雪尽马蹄轻”队智能扫雪机器人三等奖重庆大学任我行下肢人机融合伴随系统三等奖大连理工大学深蓝科技一种船舶螺旋桨水下自动清洗机器人三等奖桂林电子科技大学探索之行智能窗户三等奖哈尔滨工程大学旺仔队绳索牵引康复机器人三等奖哈尔滨工程大学潜跃海洋考虑推进器故障的多可底栖式水下机器人协同编队系统三等奖哈尔滨工程大学AirRobot创新团队智能云端空气质量监测机器人三等奖哈尔滨工业大学TIB-K544多功能智能消毒防疫机器人三等奖哈尔滨工业大学HIT卫星所-空间“多面手”空间“多面手”自主变形机器人三等奖杭州电子科技大学杭电Maker茶叶嫩芽仿生采摘机器人三等奖杭州电子科技大学小侠队多步态软体节肢机器人设计仿真与驱动控制三等奖河北工业大学我亚瑟贼强膝-踝-趾动力型假肢的柔顺控制三等奖河北工业大学千金市骨队基于信息物理融合的骨折复位机器人三等奖河北科技大学龙吟队自动折叠翼无人机三等奖湖南大学追梦者医院大厅服务导览机器人设计三等奖湖南大学robotic小分队机械臂-手灵巧抓取与操作系统三等奖湖南大学睿思空地协作的建筑测绘机器人三等奖湖南大学天空之城电力行业空中作业机器人三等奖华北电力大学焕新风基于智能制造的风机塔筒清洁检测机器人三等奖华北电力大学HD-ROBORT配电线路绝缘修复机器人三等奖华南理工大学移动智能操作队BetaGo：基于ROS的双臂移动操作机器人及其仿真环境三等奖华南理工大学执子之“手”PFDrobothand三等奖华南理工大学1106消防大队基于物联网的高层消防机器人系统三等奖华南理工大学智能康复小分队面向偏瘫患者的智能上肢康复机器人三等奖华南师范大学PIONEER攀行者通信基站爬杆巡检机器人三等奖华中科技大学海洋机器人创新团队2水下机器人-双臂机械手浮游协同作业系统三等奖华中科技大学TUFBOT运载操作一体化自主移动机器人三等奖江南大学e江南面向家庭陪护的语音机器人三等奖江苏科技大学老八秘制小汉堡AUV全局路径规划及局部动态避障算法与仿真的研究三等奖空军工程大学车模狂飙军用多功能战场自主侦查排障履带车三等奖昆明理工大学MCVN机器人科研团队龙门式四自由度手套浸胶专用机器人三等奖南京航空航天大学水下漫步者基于压电作动的水下机器人及其控制应用三等奖南京航空航天大学NUAA机器人小队小型四足机器人运动平台研究三等奖南京理工大学胖虎工作室配电线路维护机器人三等奖南通大学610战队图书智能上架机器人系统三等奖宁波大学白鹭机器人战队医护助手—灵巧型器械护士助理机器人三等奖宁夏大学群英会基于激光构图的服务机器人定位导航系统设计三等奖厦门大学鹰隼队智能小助手三等奖山东大学爱学习小分队基于肌电信号与姿态捕捉的上肢康复机器人三等奖山东科技大学烧不红的铁巨人防爆机器人三等奖山东科技大学攀登者高压输电塔攀爬机器人三等奖上海大学211雪糕队基于剪式升降机构的AGV取放货系统三等奖沈阳工业大学白菜帮基于深度视觉的助行机器人控制系统设计三等奖沈阳工业大学107studio基于多信息融合检测的全方向辅助步行器三等奖石河子大学SHZU&飞蛇高压线缆变构态两栖检修机器人三等奖石河子大学中国神农智能移栽机器人三等奖天津工业大学勤劳队基于脑眼电信号的机器人连续控制系统三等奖天津科技大学TUST康复梦之队高人机融合站立康复机器人三等奖武汉大学IRA‘sGroup基于3D视觉的人机协作递交机器人系统三等奖武汉大学WHU-BioRobot水陆两栖仿生六足侦查机器人三等奖武汉科技大学后浪极板自动打磨机器人三等奖武汉理工大学Robust突击小分队油罐除锈爬壁机器人三等奖西安工程大学高铁卫士小分队高铁信号中继站智能巡检机器人三等奖西安工业大学无人队履带式果林助手三等奖西安建筑科技大学八角马柔性机器人象棋人机博弈系统三等奖西安交通大学曹家庄技术团队基于头部位姿估计的机械臂式可移动虹膜认证机三等奖西安交通大学绝云图南队基于三自由度RCM机构的泌尿外科微创手术机器人三等奖西安交通大学克安医疗科技有限公司磁控胃内幽门螺杆菌诊疗机器人三等奖西安交通大学草帽一伙高精度海浪模拟与补偿机器人三等奖西安交通大学多地形适应振动机器人创新团队多地形适应振动软体机器人三等奖西安交通大学创熠智慧停车平台开拓者三等奖西安交通大学巡检小能手巡检小能手-USVN智能巡检机器人三等奖西安交通大学iBrainC基于增强现实的动态场景诱发脑控智能假肢三等奖西安交通大学三羊科技沉浸式心肺康复机器人三等奖西安科技大学智慧矿山装备煤矿综采工作面巡检机器人三等奖西安科技大学西科创想基于视觉的自主飞行避障与导航系统三等奖西安理工大学智多星团队具有感知决策功能的调节阀自主装配机器人三等奖西安理工大学清淤机器人队两栖式智能清淤机器人三等奖西安理工大学VEG-ROBOT水培蔬菜机器人三等奖西安理工大学456战队机器蛙人——桥梁水下结构检测修补系统三等奖西安理工大学鹰击长空目标追踪激光干扰演示机器人三等奖西北工业大学快稳准狠姿态自适应地空导弹（炮弹）发射机器人三等奖西北工业大学深蓝精灵午夜幽灵——仿生线翎电鳗三等奖西北工业大学工大服务小队便携式背部按摩机器人三等奖西北工业大学开路先锋机器人团队Defensor液压双足机器人三等奖西北农林科技大学机械智媒基于手写汉字的机械臂楷书美化与书写方法研究三等奖西南石油大学水质精灵团队下潜式动态水质监测机器人三等奖燕山大学智科工作室一种不改变坐姿的新型移乘护理机器人三等奖长安大学致一科技低成本力控四自由度机械腿三等奖浙江大学梦逐蓝天面向飞机中机身壁板部件装配调姿的串并联协同机器人三等奖浙江大学HDL海洋温差能驱动自主沉浮式剖面观测机器人三等奖浙江大学HOME战队基于人机智慧共享的水下仿人机器人三等奖浙江大学ZJU-Fighting用于新冠隔离病房的遥操作医疗辅助机器人三等奖浙江大学西湖皇家陆战队基于超声无损检测的自动化巡检爬壁机器人三等奖浙江大学友声之眼基于机器人的医学超声扫查系统三等奖浙江工业大学上古神兽基于惯性传感器和视觉传感器的医护助手机器人三等奖浙江理工大学ZSTU-MAN适于水陆环境的爬游式仿生机器人三等奖浙江理工大学破浪移植队高速稀植水培叶菜钵苗移植机器人三等奖郑州大学正前行基于数字化双胞胎的工业机器人系统设计三等奖中北大学战狼队3-UPU六足移动机器人三等奖中北大学梦之队基于手势识别与信息感知的多功能仿生机械手三等奖中国石油大学（华东）帽兜小队“饭盒号”无线式储罐缺陷扫查车三等奖中山大学逸仙robot开源3D无人船仿真测试平台三等奖优秀组织奖获奖名单参赛单位西安交通大学哈尔滨工业大学西安科技大学西安理工大学华中科技大学北京理工大学河北工业大学浙江大学西北工业大学西安工业大学山东科技大学重庆大学北京交通大学华南理工大学桂林电子科技大学哈尔滨工程大学杭州电子科技大学中北大学东南大学浙江理工大学武汉科技大学西安工程大学南京航空航天大学

各高校（科研院所）决赛参赛队伍：根据第二届中国研究生机器人创新设计大赛安排，全国总决赛将于2020年9月23日至25日在西安交通大学中国西部科技创新港举办。为保证大赛顺利举行，现将有关事项通知如下：一、参赛人员参赛团队名单及作品编号详见《第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛参赛团队名单及作品编号》（附件1）。参加决赛的代表，必须来自于团队成员，每队可有指导教师或带队教师陪同参会。每队必须指定一名领队，没有教师带队的队伍，可由队长担任领队。参赛人员名单以初始报名系统为准，参赛队伍不得随意更换包括指导教师在内的任何参赛人员。二、决赛时间、地点及日程安排1.时间：2020年9月23日至25日2.地点：陕西省西咸新区沣西新城中国西部科技创新港3.决赛日程安排日期时间主要活动安排9月23日星期三9:00-17:00参赛队伍报到，参赛学校升旗，布展9月24日星期四9:00-9:50开幕式10:00-12:00作品现场评审13:00-17:30作品答辩评审机器人作品展览9月25日星期五8:30-11:30特邀报告机器人作品展览13:30-17:00特等奖争夺赛、闭幕式暨颁奖典礼三、报到与离会1.报到时间：2020年9月23日9:00-17:002.报到地点：陕西省西安市西咸新区沣西新城中国西部科技创新港涵英楼3.食宿安排：大赛负责统一提供不多于3名学生队员和1名指导教师23日-25日三天的食宿，交通费自理。参赛学生报到时发放参赛一卡通、并领取参赛服装、参赛证等物品，决赛期间凭大赛发放的参赛一卡通在西安交通大学创新港学生宿舍集中住宿，在学生食堂用餐。4.离会时间：各参赛队伍可于25日总决赛闭幕式后自行离赛。请各参赛队填写《第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛参赛确认函》（附件2），于9月13日17时前将参赛确认函以PDF格式发送至邮箱cpridc@163.com，邮件主题及文件命名方式为“确认函+作品编号+作品名称+院校名称”。未按时反馈确认函者，将视同其放弃全国总决赛资格。四、决赛形式决赛采用“现场展示+评委专家答辩”的方式。参加集成组的团队原则上应有实物展示，如集成实物体积过大不便于携带，可制作视频展示；参加仿真和部件组的团队可以自愿制作视频进行展示。现场展示将在24日上午开幕式结束后进行，专家将在现场对每个作品逐一打分，每个作品的现场演示时间不超过2分钟。评审专家答辩环节将在24日下午进行，每个作品PPT汇报4分钟，专家提问及选手回答3分钟。专家根据汇报和答辩情况现场打分。五、有关材料准备及提交方式1、作品海报展示。请各参赛队根据大赛组委会提供的模板设计作品展示海报（参考附件3模板），海报应严格按照1200mm×900mm尺寸采取竖版进行设计，可用简短文字和图片呈现作品核心信息，图片分辨率不小于400dpi，不得覆盖模板中赛事统一logo，并于9月13日17时前将设计图以PSD格式发送至邮箱cpridc@163.com，文件命名方式为“海报+作品编号+作品名称+院校名称”。作品展示架由大赛组委会统一制作，并于决赛主会场集中展示。未按时提交者，将视同其放弃该资格。注意作品展示海报提交后不接受任何修改和替换。2.汇报PPT。请各参赛队根据大赛组委会提供的PPT模板（附件4）制作汇报PPT。为保证PPT的兼容性，请采用PowerPoint2010及以上版本软件制作，并以“汇报PPT+作品编号+作品名称+院校名称”命名，以PPTX格式提交。汇报PPT于各参赛队参赛报到时拷贝到大赛组委会专用电脑。特别注意汇报PPT提交后不接受任何修改和替换3.团队展示视频。大赛将统一制作宣传视频，请各参赛队伍提交团队展示、作品展示、作品制作过程等内容的相关视频。要求：①时长15秒-60秒；②视频格式为rmvb/mp4；③视频画面分辨率为1920*1080；④视频以“视频+作品编号+作品名称+院校名称”命名；⑤9月13日17时前将视频的百度网盘分享链接和文件提取码发送到cpridc@163.com。视频提交后不接受任何修改和替换。4.为展示各参赛院校风采，本次大赛特别安排了升旗仪式，请各高校参赛队伍提前准备好学校校旗，报到后以学校为单位统一参加升旗活动。六、知识产权为保障参赛选手和本届大赛组委会的合法权益，请各参赛队填写《第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛参赛承诺书》（附件5），并于9月13日17时前将扫描件或者照片发送至邮箱cpridc@163.com，文件命名方式为“承诺书+作品编号+作品名称+院校名称”。未按时反馈承诺书者，将视同其放弃全国总决赛资格。七、大赛疫情防控大赛期间，疫情防控要求如下：来自国内中高风险地区的参赛师生，不参加现场活动，采用线上答辩的方式，参赛师生可将团队作品制作成视频进行展示。来自国内低风险地区的参赛师生或其他参赛人员，西安市健康码为绿色且体温正常，可参加现场活动。请参赛师生填写《第二届中国研究生机器人创新设计大赛参赛师生健康登记表》（附件6），并于9月13日17时前将扫描件或者照片发送至邮箱cpridc@163.com，文件命名方式为“健康登记表+作品编号+作品名称+院校名称”。八、举办地点及联系方式本次决赛举办地点：陕西省西安市西咸新区沣西新城中国西部科技创新港（具体交通路线图见附件7）1.大赛承办方联系人：西安交通大学研究生院张俊峰马钰焯联系方式：029-82665737电子邮箱：zyxw@mail.xjtu.edu.cn（赛事咨询）cpridc@163.com（材料提交）2.大赛组委会秘书处联系人：哈尔滨工业大学李超0451-864164193.大赛官网：https://cpipc.acge.org.cn/4.大赛QQ群与西安一码通附件1：第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛参赛团队名单及作品编号附件2：第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛参赛确认函附件3-1：第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛作品海报模板（仿真组）附件3-2：第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛作品海报模板（部件组）附件3-3：第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛作品海报模板（集成组）附件4：第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛答辩PPT模板附件5：第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛参赛承诺书附件6：第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛参赛师生健康登记表附件7：中国西部科技创新港交通路线图中国研究生机器人创新设计大赛组委会2020年8月28日

各研究生培养单位：受全球新冠肺炎疫情影响，大部分研究生培养单位尚未全面开学，选手组队及作品设计存在一定困难。经大赛组委会研究决定，第二届中国研究生机器人创新设计大赛（以下简称“大赛”）相关时间调整如下：报名时间及作品提交截止时间延期至：7月31日决赛举办时间延期至：9月下旬参赛选手如有任何疑问，可通过大赛邮箱和电话进行咨询。后续工作请继续关注官方网站“研创网”的通知。(1)大赛官网：https://cpipc.acge.org.cn(2)问题咨询与交流为方便各培养单位组织人员、指导教师以及参赛选手之间的沟通与联系，欢迎扫码进入QQ群。QQ群：1054686996（培养单位组织人员、指导教师群）QQ群：253257033（参赛选手群）(3)大赛承办单位联系人：张俊峰马钰焯联系电话：029-82665737电子邮箱：zyxw@mail.xjtu.edu.cn大赛组委会秘书处联系人：哈尔滨工业大学李超0451-86416419中国研究生机器人创新设计大赛组织委员会2020年7月20日

各研究生培养单位、各参赛同学：第二届中国研究生机器人创新设计大赛初赛报名即将结束，大赛参赛资格审核系统已经开启，请各培养单位研究生院负责人做好相关资格审核工作。现将资格审核注意要点说明如下：每位同学只能以1件作品参赛一个赛题，不允许一稿多投；每支参赛队伍必须要有指导教师且最多为2人，同一指导教师可指导多支参赛队伍；各培养单位只能审核自己学校学生为队长的参赛队伍。各培养单位可根据上述说明进行资格审核，审核通过者方可在系统里提交项目报告书，审核不通过者需修改相关不符合项，继续提交报名申请，研究生培养单位继续审核报名资格，直至审核通过才能提交项目报告书。大赛秘书处决定延长大赛报名时间、资格审核时间至7月19日，作品提交时间如有调整以后续通知为准。该时间段内学生可继续报名，培养单位进行资格审核，资格审核通过后提交项目报告书。中国研究生机器人创新设计大赛组织委员会2020年6月10日