“新动航空杯”第九届中国研究生未来飞行器创新大赛——挑战赛一问一答
本赛道的目的是为了锻炼和培养参赛选手的工程实践能力和对无人机未来需要的前沿视觉算法的整合落地能力,违背该目的,投机取巧的方法将会获得较低分数,由于咨询该赛道的同学较多,竞赛执委会将普遍问题和共性问题进行了汇总,用问答的形式广而告之,希望参赛选手有所准备。问:跟踪目标与干扰目标是否有明显特征区别?答:没有,参赛队伍需要识别出所有人物,然后由评委在现场随机指定一个作为目标人物,则其他人物就自动变成干扰目标问:飞控是否可是使用大疆飞控或其他开源及商用飞控?答:可以问:无人机机架等硬件设备是否可以购买市面上已有的设备答:可以问:地面站软件部分是否可以基于开源地面站软件如(QGC)等进行二次开发答:可以,但是在实现同样功能的情况下,全自主开发的地面站软件会获得更高的分数问:目标跟踪等算法是否可以使用开源算法答:可以,但是禁止使用如阿木实验室提供的开源算法平台(Prometheus)等问:定点巡航和目标追踪先后顺序还是定点巡航中进行跟踪(目标追踪如何进行)答:可以分开,但是巡航中进行跟踪可获得更高分数问:无人机能否机载GPS答:可以问:巡检过程中有障碍吗(需要避障吗)答:巡检过程中不需要避障问:跟踪目标一个还是多个答:跟踪目标是1个问:干扰目标是否也会动答:干扰目标也会动,可能会遮挡被跟踪目标问:是否提前公开追踪目标(某个具体的东西或者人)如何区分追踪目标和干扰目标(二者是同一类东西吗),会提前给追踪目标的信息吗答:跟踪目标是场内工作人员(比赛时临时指定)问:跟踪和巡检路线是否一样答:跟踪过程中,被跟踪目标不一定会沿着巡检路线走,跟踪结束后继续按初始路径巡检问:追踪的评分标准答:根据是否跟踪丢失、跟踪效果给分问:无人机循迹的时候是给出轨迹的全局位置还是给出循迹轨迹的有色线条让无人机来确定循迹路线答:巡检轨迹是不规则多边形,举一个例子,比如比赛场地是一个操场中的足球场,巡检路线为矩形足球场,地面站中地图应该可以显示这个足球场,在地面站上指定巡检路线后,无人机按巡检路线飞行(可以根据地图上指定的点转换成GPS坐标或其他形式实现巡检功能,但不可以预先通过RTK等设备测量),问:关于地面站指点问题,是否有工作人员帮助操作在地面站上指点答:工作人员不会帮助选手操作地面站。问:每组选手的巡航路线是否相同答:相同问:比赛场地在室内还是室外答:室外问:比赛官方是否提供的无人机定位系统答:不提供定位系统,无人机上需要自己搭载定位系统,如GPS问:比赛中障碍物的类型有哪些?答:空中巡检没有障碍,无人机不需要避障动作,参赛队伍需要识别出所有人物,评委是现场指定的人物,和干扰人物没有特别的区分问:跟踪的目标人实在开始比赛之前(无人机未起飞之前)进行框选还是在巡检飞行过程中框选?答:巡检过程中问:“跟踪结束后继续按初始路径巡检”什么情况是跟踪结束(目标任人物偏离巡检路线吗)?答:由评委现场给出指令,结束跟踪任务,则无人机继续按初始路径完成后续的巡检问:巡检过程中框选目标是手动的吗?答:不是,是程序自动框选的,得到目标编号,然后由评委现场制定跟踪编号的人员